本實用新型涉及一種自動化生產線，具體涉及一種基于PLC的食用豆腐加工生產線。
背景技術：
豆腐是一種豆制品，一般由黃豆制成，廣受歡迎，是非常家常的食品之一，營養價值豐富，合適男女老少的養生食物，具有保健身體、延緩衰老的作用。目前國內豆腐的生產過程許多工作都是人工完成的,尤其是在農村地區。豆腐制作方式幾乎來自純人工制作，人們幾乎凌晨兩三點就要起床準備，可謂勞神傷身。
技術實現要素：
實用新型目的：本實用新型的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種通過PLC統一對各豆腐加工單元進行統一控制，從而實現了豆腐加工的自動化控制，提高了生產效率的基于PLC的食用豆腐加工生產線。
技術方案：本實用新型所述的一種基于PLC的食用豆腐加工生產線，包括PLC以及與所述PLC連接的存儲單元、加工單元、加熱單元、點鹵單元、壓緊單元和傳送單元：
所述存儲單元包括存儲不銹鋼空腔，水泵、水位傳感器、閥門、傳動裝置和過濾網，所述存儲不銹鋼空腔通過水管連接有水泵，存儲不銹鋼空腔腔體上連接有閥門和傳動裝置，存儲不銹鋼空腔內設有水位傳感器和過濾網；
所述加工單元包括研磨器、氣動雙作用氣缸和驅動電機，所述研磨器和驅動電機通過軸承連接，所述加工單元通過支撐部設置在存儲單元的上部，并通過氣動雙作用氣缸控制加工單元上升或者下降；
所述加熱單元用于對所述加工單元碾磨后的豆漿進行加熱，加熱單元包括加熱器、閥門、溫度傳感器、指示燈和加熱不銹鋼空腔，所述加熱單元設置在所述加工單元的一側，所述加熱不銹鋼空腔內設有溫度傳感器和加熱器，加熱不銹鋼空腔腔體上連接有閥門和指示燈，該閥門與存儲單元中的閥門通過管道連通；
所述點鹵單元包括閥門和點鹵不銹鋼容器，所述點鹵單元設置在所述加熱單元的上方；
所述壓緊單元用于對點鹵后的豆漿進行擠壓形成豆腐，所述壓緊單元包括擠壓容器、氣動增壓缸和氣動雙作用氣缸，所述氣動增壓缸設置在所述擠壓容器內，所述擠壓單元設置在所述加熱單元的上部以及點鹵單元的側部，該壓緊單元由氣動雙作用氣缸控制其上升或者下降；
所述傳送單元包括傳送帶、豆腐箱、光電傳感器和變頻器，所述光電傳感器和變頻器分別與所述傳送帶電連接，所述豆腐箱設在傳送帶上。
進一步的，所述傳動裝置安裝在存儲不銹鋼空腔的頂部，所述過濾網安裝在存儲不銹鋼空腔的底部，用于過濾研磨后的豆漿。
進一步的，所述過濾網采用不銹鋼過濾篩網。
進一步的，所述存儲單元內還設有攪拌器。
進一步的，所述擠壓容器底部還設有壓力傳感器。
有益效果：本實用新型結構設計合理，通過PLC統一對各豆腐加工單元進行統一控制，從而實現了豆腐加工的自動化控制，提高了生產效率。
附圖說明
圖1為本實用新型的控制結構框圖示意圖。
具體實施方式
如圖1所示的一種基于PLC的食用豆腐加工生產線，包括PLC以及與所述PLC連接的存儲單元、加工單元、加熱單元、點鹵單元、壓緊單元和傳送單元：
所述存儲單元包括存儲不銹鋼空腔，水泵、水位傳感器、閥門、傳動裝置和過濾網，所述存儲不銹鋼空腔通過水管連接有水泵，存儲不銹鋼空腔腔體上連接有閥門和傳動裝置，存儲不銹鋼空腔內設有水位傳感器和過濾網；
所述加工單元包括研磨器、氣動雙作用氣缸和驅動電機，所述研磨器和驅動電機通過軸承連接，所述加工單元通過支撐部設置在存儲單元的上部，并通過氣動雙作用氣缸控制加工單元上升或者下降；
所述加熱單元用于對所述加工單元碾磨后的豆漿進行加熱，加熱單元包括加熱器、閥門、溫度傳感器、指示燈和加熱不銹鋼空腔，所述加熱單元設置在所述加工單元的一側，所述加熱不銹鋼空腔內設有溫度傳感器和加熱器，加熱不銹鋼空腔腔體上連接有閥門和指示燈，該閥門與存儲單元中的閥門通過管道連通；
所述點鹵單元包括閥門和點鹵不銹鋼容器，所述點鹵單元設置在所述加熱單元的上方；
所述壓緊單元用于對點鹵后的豆漿進行擠壓形成豆腐，所述壓緊單元包括擠壓容器、氣動增壓缸和氣動雙作用氣缸，所述氣動增壓缸設置在所述擠壓容器內，所述擠壓單元設置在所述加熱單元的上部以及點鹵單元的側部，該壓緊單元由氣動雙作用氣缸控制其上升或者下降；
所述傳送單元包括傳送帶、豆腐箱、光電傳感器和變頻器，所述光電傳感器和變頻器分別與所述傳送帶電連接，所述豆腐箱設在傳送帶上。
作為上述技術方案的進一步優化：
所述傳動裝置安裝在存儲不銹鋼空腔的頂部，所述過濾網安裝在存儲不銹鋼空腔的底部，用于過濾研磨后的豆漿。傳動裝置用于傳動待加工的黃豆送進存儲不銹鋼空腔內。
所述過濾網采用不銹鋼過濾篩網，以達到食用的標準。
所述存儲單元內還設有攪拌器，用于對黃豆或者研磨后的豆漿進行攪拌處理。
所述擠壓容器底部還設有壓力傳感器，用于控制氣動增壓缸壓下的力度控制。
本實用新型的工作過程如下：
黃豆存儲單元放入洗凈的黃豆，按下PLC的啟動按鈕，水泵開啟進水，到達水位上限，水位傳感器發出信號給PLC，關閉水泵，開始浸泡。浸泡以后，PLC控制加工單元的雙作用氣缸下降到存儲單元內部，驅動電機帶動研磨器開始工作。研磨結束后，PLC控制加工單元上升到存儲單元上方。傳動裝置將研磨后的豆漿通過閥門的開啟經過過濾網傳送到加熱單元。豆漿過濾后閥門關閉，加熱單元的加熱器開始加熱，溫度到達90度后，溫度傳感器發出信號給PLC ，PLC定時器開始工作， 40分鐘后，加熱器停止工作。點鹵單元的閥門打開，鹵水流入加熱單元的豆漿中。等待冷卻，溫度下降到28度后，繼續靜止20分鐘。PLC控制壓緊單元雙作用氣缸驅動擠壓容器對成型的豆腐繼續擠壓，時間定時100分鐘，時間到后指示燈閃爍。壓緊單元壓緊后的豆腐由人工搬運到傳送帶的豆腐箱上。當傳送帶入口檢測到豆腐箱的時候，變頻器啟動，驅動傳動電動機運作，將豆腐箱運送到指定地點。變頻器用來控制傳送帶的速度。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。