一種自動疊拆摞步進壓榨機的制作方法

本發明涉及豆制品制作機械領域，特別是指一種自動疊拆摞步進壓榨機。

背景技術：

豆腐含有很高的蛋白質，較低的脂肪及鐵、鈣等10多種有益于人體健康的礦物元素和多種維生素。而且豆腐具有“寬中益氣、和脾胃、消脹滿、消熱散血、下大腸濁氣”等藥用保健價值。由于豆腐因其豐富的營養價值，且適合煎、炸、蒸、炒、燉多種燒法，成為百姓家常最喜愛的食品之一。

現有技術中，豆腐的制作通常包括以下步驟，先將豆漿進行點漿后形成豆腦，再把豆腦倒入型箱進行壓榨，最終形成豆腐塊。但是目前豆腐壓榨基本都是單套型箱進行單獨連續壓榨，這種單獨連續壓榨機占地面積大產量小，浪費空間。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種多套型箱同時壓榨的步進式壓榨機。

基于上述目的本發明提供的一種自動疊拆摞步進壓榨機，包括：型箱疊摞機構、步進壓榨機構和型箱拆摞機構；

所述型箱疊摞機構包括疊摞機構主機架，所述疊摞機構主機架兩側設置有防護罩，所述疊摞機構主機架的頂部設置有升降氣缸，所述升降氣缸的底座固定在所述疊摞機構主機架的頂部，所述升降氣缸的活動端通過浮動接頭連接有U型機械臂，所述U型機械臂的兩臂上通過滾輪支架設置有滾輪，所述滾輪中間有環形溝槽，所述滾輪通過所述環形溝槽卡接在所述疊摞機構主機架上，所述U型機械臂的端部通過扭矩彈簧設置有機械手；

所述步進壓榨機構包括步進壓榨機構主機架，所述步進壓榨機構主機架頂部排布有壓榨機，所述步進壓榨機構主機架沿水平方向設置有橫梁，所述步進壓榨機構主機架底部設置有行走氣缸，通過所述行走氣缸帶動型箱在所述橫梁上移動，并通過所述壓榨機對型箱進行壓榨；

所述型箱拆摞機構用于對壓榨后的型箱進行拆摞。

進一步的，所述步進壓榨機構包括型箱抬起橫梁、帶有限位導軌的升降縱梁、升降氣缸、行走氣缸和壓榨機，所述升降氣缸與所述升降縱梁的一端固定連接，所述升降縱梁的另一端設置有滑輪，所述型箱抬起橫梁設置在滑輪上，所述行走氣缸平行所述型箱抬起橫梁設置，通過行走支臂與所述型箱抬起橫梁固定連接，所述壓榨機排布在所述步進壓榨機構的上方。

進一步的，所述型箱拆摞機構包括型箱拆摞機構主機架，在所述型箱拆摞機構主機架的頂部沿豎直方向設置有拆摞氣缸，所述拆摞氣缸的一端固定在所述型箱拆摞機構主機架的橫梁上，所述拆摞氣缸的另一端與水平設置的機械手框架連接，所述機械手框架上設置有杠桿機械手，所述機械手框架通過帶有限位槽的滾輪與所述型箱拆摞機構主機架卡接。

進一步的，所述壓榨機包括壓榨氣缸和壓盤，所述壓盤設置在所述壓榨氣缸的活動端，所述壓盤的一側設置有導桿，所述壓榨氣缸的缸身的一端設置有氣缸底座，所述氣缸底座上對應所述導桿的位置處設置有導桿套，所述導桿穿過所述導桿套。

進一步的，所述壓榨機帶有壓盤的一端設置有保護罩。

進一步的，所述行走氣缸通過推進橫梁與所述行走支臂連接，所述推進橫梁的兩端分別與所述行走支臂卡接。

從上面所述可以看出，本發明提供的自動疊拆摞步進壓榨機，包括：型箱疊摞機構、步進壓榨機構和型箱拆摞機構。型箱疊摞機構將每套型箱摞起后輸送至步進壓榨機構，步進壓榨機構對成摞的型箱進行步進壓榨后，將成摞的型箱輸送至型箱拆摞機構中，完成對壓榨后的型箱的拆摞。本發明的自動疊拆摞步進壓榨機克服了單獨連續壓榨機占地面積大產量小，浪費空間的缺點，實現了多套型箱同時壓榨。

附圖說明

圖1為本發明實施例的自動疊拆摞步進壓榨機示意圖；

圖2為本發明實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的型箱疊摞機構示意圖；

圖3為本發明實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的步進壓榨機構示意圖；

圖4為本發明實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的型箱拆摞機構示意圖；

圖5為本發明實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的步進壓榨機構的壓榨機示意圖；

圖6為本發明實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的行走氣缸示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。

本發明提供的一種自動疊拆摞步進壓榨機，包括：型箱疊摞機構、步進壓榨機構和型箱拆摞機構。所述型箱疊摞機構包括疊摞機構主機架，所述疊摞機構主機架兩側設置有防護罩，所述疊摞機構主機架的頂部設置有升降氣缸，所述升降氣缸的底座固定在所述疊摞機構主機架的頂部，所述升降氣缸的活動端通過浮動接頭連接有U型機械臂，所述U型機械臂的兩臂上通過滾輪支架設置有滾輪，所述滾輪中間有環形溝槽，所述滾輪通過所述環形溝槽卡接在所述疊摞機構主機架上，所述U型機械臂的端部通過扭矩彈簧設置有機械手。所述步進壓榨機構包括步進壓榨機構主機架，所述步進壓榨機構主機架頂部排布有壓榨機，所述步進壓榨機構主機架沿水平方向設置有橫梁，所述步進壓榨機構主機架底部設置有行走氣缸，通過所述行走氣缸帶動型箱在所述橫梁上移動，并通過所述壓榨機對型箱進行壓榨。所述型箱拆摞機構用于對壓榨后的型箱進行拆摞。

本發明實施例的自動疊拆摞步進壓榨機克服了單獨連續壓榨機占地面積大產量小，浪費空間的缺點，實現了多套型箱同時壓榨。

如圖1所示，為本發明實施例的自動疊拆摞步進壓榨機示意圖。本實施例的自動疊拆摞步進壓榨機包括型箱疊摞機構1、步進壓榨機構2和型箱拆摞機構3，其中型箱疊摞機構1用于對裝有未成品需要壓榨的豆腐的型箱進行疊摞操作，經輸送線輸送的型箱在型箱疊摞機構1處完成疊摞后輸送至步進壓榨機構2處，步進壓榨機構2用于對成摞的型箱進行步進壓榨，并將壓榨后的型箱通過抬起移動的方式輸送至型箱拆摞機構3處，型箱拆摞機構3用于對成摞的型箱進行拆摞，分成單一的型箱。

如圖2所示，為本發明實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的型箱疊摞機構示意圖。本實施例的型箱疊摞機構包括疊摞機構主機架101，所述疊摞機構主機架兩側設置有防護罩102，用于在設備運行過程中防止人員伸入，以免造成人員受傷。所述疊摞機構主機架101的頂部設置有升降氣缸103，所述升降氣缸103的底座固定在所述疊摞機構主機架101的頂部，所述升降氣缸103的活動端通過浮動接頭104連接有U型機械臂105，所述U型機械臂105的兩臂上通過滾輪支架106設置有滾輪107，所述滾輪107中間有環形溝槽，用于限制滾輪107在升降過程中部方式左右的位置偏差。所述滾輪107通過所述環形溝槽卡接在所述疊摞機構主機架101上，所述U型機械臂105的端部通過扭矩彈簧設置有機械手108，所述扭矩彈簧可以使機械手有彈性可以展開和閉合。升降氣缸103由程序控制升降。

如圖3所示，為本發明實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的步進壓榨機構示意圖。所述步進壓榨機構包括型箱抬起橫梁201、帶有限位導軌的升降縱梁202、升降氣缸203、行走氣缸204和壓榨機205，在本實施例中型箱抬起橫梁201共有兩根，所述升降氣缸203的活動端上與所述升降縱梁202的一端固定連接，所述升降縱梁202的另一端為設置有輪滑，所述型箱抬起橫梁201設置在所述滑輪上，每根型箱抬起橫梁201對應兩根升降縱梁202，所述型箱抬起橫梁201可以相對所述升降縱梁202做水平方向的移動。所述步進壓榨機構上靠近所述升降縱梁202的機架上通過滑輪支架設置有帶有滑槽的滑輪，通過滑輪支架限制升降縱梁202水平方向的位置，所述滑輪可以轉動，以減小其與升降縱梁202之間的摩擦力，所述行走氣缸204平行所述型箱抬起橫梁201設置，通過行走支臂206與所述型箱抬起橫梁201固定連接，所述行走支臂206垂直與所述型箱抬起橫梁201設置，所述壓榨機205排布在所述步進壓榨機構的上方。通過升降氣缸203在豎直方向上控制型箱抬起橫梁201的升降，并通過行走氣缸204帶動型箱抬起橫梁201做水平方向的移動，從而實現型箱的步進移動，每移動一個工位，對應該工位位置處的壓榨機便對成摞的型箱進行一次壓榨，實現了型箱的步進式壓榨。其中，所述壓榨機205的結構如圖5所示，圖5為本發明實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的步進壓榨機構的壓榨機示意圖。本實施例的壓榨機包括壓榨氣缸2052和壓盤2051，所述壓盤2051由鋼板折制焊接而成，所述壓盤2051設置在所述壓榨氣缸2052的活動端，所述壓盤2051的一側設置有導桿2054，所述壓盤2051上設置有導桿座2053，所述導桿2054的一端位于所述導桿座2053內，所述壓榨氣缸2052的缸身的一端設置有氣缸底座2057，所述氣缸底座2057上對應所述導桿2054的位置處設置有導桿套2055，所述導桿2054穿過所述導桿套2055，此外，為了生產安全，所述氣缸底座2057兩側還設置有保護罩2058，同時，所述壓榨氣缸2052通過氣缸頂座2059與所述壓盤2051固定連接。

如圖4所示，為本發明實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的型箱拆摞機構示意圖。所述型箱拆摞機構包括型箱拆摞機構主機架301，在所述型箱拆摞機構主機架301的頂部沿豎直方向設置有拆摞氣缸302，所述拆摞氣缸302的一端通過氣缸座308固定在所述型箱拆摞機構主機架301的橫梁上，所述拆摞氣缸302的另一端與水平設置的機械手框架303通過浮動接頭309連接，所述機械手框303架上設置有杠桿機械手307，所述機械手框架303通過帶有限位槽的滾輪304與所述型箱拆摞機構主機架301卡接。杠桿機械手307的工作原理是機械手是利用杠桿原理，機械手的中心是用一根銷軸和機械手框架相連接，機械手的前端用的是一塊鋼板，尾端連接氣缸306，氣缸306的伸縮推動機械手尾座，機械手通過中心銷軸旋轉達到閉合原理。其中氣缸306通過氣缸尾座305固定在機械手框架303上。在本實施例中，拆摞氣缸302有兩個，用于分別達到不同的升降高度。

如圖6所示，為本發明實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的行走氣缸示意圖。在本實施例中，行走氣缸的缸身2047通過氣缸底座2045固定在步進壓榨機構的機架上，所述行走氣缸的活動端通過氣缸接頭2046與氣缸推進橫梁2043連接，氣缸推進橫梁2043的兩端分別通過滑塊2042與行走氣缸支臂2041連接，此外，在所述氣缸推進橫梁2043上還設置有滾輪2044，用于對行走氣缸進行限位和減小摩擦的作用。所述滑塊2042只能相對所述行走氣缸支臂2041在豎直方向上滑動，行走氣缸通過氣缸推進橫梁2043帶動行走氣缸支臂2041做水平方向的移動，從而實現型箱的步進式移動，行走氣缸支臂2041隨著型箱抬起橫梁201做豎直方向的移動，當型箱抬起橫梁201被抬起時，行走氣缸帶動型箱抬起橫梁201在水平方向移動一個工位的距離，之后型箱抬起橫梁201被放下，并由壓榨機對型箱進行壓榨，壓榨完成后由行走氣缸帶動型箱抬起橫梁201在水平方向再次移動一個工位的距離，完成對型箱的步進式壓榨。

本發明實施例的自動疊拆摞步進壓榨機克服了單獨連續壓榨機占地面積大產量小，浪費空間的缺點，實現了多套型箱同時壓榨。

需要說明的是，本發明實施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區分兩個相同名稱非相同的實體或者非相同的參量，可見“第一”“第二”僅為了表述的方便，不應理解為對本發明實施例的限定，后續實施例對此不再一一說明。

所屬領域的普通技術人員應當理解：以上任何實施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權利要求)被限于這些例子；在本發明的思路下，以上實施例或者不同實施例中的技術特征之間也可以進行組合，步驟可以以任意順序實現，并存在如上所述的本發明的不同方面的許多其它變化，為了簡明它們沒有在細節中提供。

另外，為簡化說明和討論，并且為了不會使本發明難以理解，在所提供的附圖中可以示出或可以不示出與集成電路(IC)芯片和其它部件的公知的電源/接地連接。此外，可以以框圖的形式示出裝置，以便避免使本發明難以理解，并且這也考慮了以下事實，即關于這些框圖裝置的實施方式的細節是高度取決于將要實施本發明的平臺的(即，這些細節應當完全處于本領域技術人員的理解范圍內)。在闡述了具體細節(例如，電路)以描述本發明的示例性實施例的情況下，對本領域技術人員來說顯而易見的是，可以在沒有這些具體細節的情況下或者這些具體細節有變化的情況下實施本發明。因此，這些描述應被認為是說明性的而不是限制性的。

盡管已經結合了本發明的具體實施例對本發明進行了描述，但是根據前面的描述，這些實施例的很多替換、修改和變型對本領域普通技術人員來說將是顯而易見的。例如，其它存儲器架構(例如，動態RAM(DRAM))可以使用所討論的實施例。

本發明的實施例旨在涵蓋摞入所附權利要求的寬泛范圍之內的所有這樣的替換、修改和變型。因此，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何省略、修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。