準直線導軌以及帶有準直線導軌的豬剝皮機的制作方法

本實用新型涉及一種屠宰加工機械，特別涉及一種準直線導軌以及帶有準直線導軌的豬剝皮機。

背景技術：

現有生產的臥式剝皮機中，剝刀進給的導軌是傳動形式的普通滑動導軌，滑動導軌滑移連接在機架上，由于滑動導軌摩擦阻力較大，對于大多采用人工操作的剝皮機，過大的摩擦阻力增加了勞動強度。為此，人們采用了直線滾動導軌，將滑動摩擦轉化成滾動摩擦，同時可以采用手動驅動刀座從而帶動剝刀進行進給，現有的使用直線滾動導軌雖然精確度好，靈敏度好，滑動穩定，但造價較高。

本實用新型提供另一種剝刀進給的導軌。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種成本較低且減小勞動強度的準直線導軌以及帶有準直線導軌的豬剝皮機。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種準直線導軌，包括剝刀滑座，剝刀滑座包括尾端以及與剝刀連接的前端，該準直線導軌還包括搖桿機構、抵接在剝刀滑座上側的主滾輪組件、抵接在剝刀滑座下側的輔滾輪組件以及通過驅動搖桿機構使得剝刀滑座前后滑動的驅動器。

通過采用上述技術方案，在剝刀進行進給時，通過驅動器對搖桿機構施力，使得剝刀滑座向前滑動，在滑動時與主滾輪組件以及輔滾輪組件之間發生滑動摩擦，摩擦力較小，通過驅動器的驅動，減小了勞動強度；同時結構較為簡單，成本較低。

較佳的，搖桿機構包括搖桿、搖桿軸和驅動銷軸，搖桿中部與搖桿軸轉動連接，搖桿一端與尾端通過驅動銷軸鉸接，另一端與驅動器連接。

通過采用上述技術方案，驅動器給搖桿的端部施力，使得搖桿繞著搖桿軸轉動，搖桿的另一端通過驅動銷軸帶動剝刀滑座，這樣結構較為簡單，驅動方便省力，成本較低。

較佳的，驅動器包括滑塊、進刀軸、手柄以及滑塊中部設置的偏心輪，進刀軸一端位于偏心輪的偏心位置處，另一端穿過機架與手柄固接。

通過采用上述技術方案，在對搖桿進行驅動時，扳動手柄使得偏心輪繞著進刀軸轉動，從而使得滑塊帶動搖桿來回擺動；通過手動的進行，可以通過手感控制進給程度，較為方便準確。

較佳的，輔滾輪組件包括固定軸以及與固定軸轉動連接的輔滾輪，輔滾輪抵接于剝刀底座的底面。

通過采用上述技術方案，輔滾輪較為穩定的支撐住剝刀滑座，使得的剝刀滑座滑動是較為穩定。

較佳的，剝刀底座的底部固接有下接觸板，輔滾輪與下接觸板抵接。

通過采用上述技術方案，下接觸板將輔滾輪和剝刀滑座隔開，防止輔滾輪和剝刀滑座直接發生硬性接觸，從而防止使用較長時間后剝刀滑座發生磨損或損壞。

較佳的，主滾輪組件包括芯軸以及與芯軸轉動連接的主滾輪，主滾輪與剝刀滑座的上表面抵接。

通過采用上述技術方案，結構較為簡單，支撐穩定且成本較低。

較佳的，輔滾輪和主滾輪均采用滾動軸承。

通過采用上述技術方案，輔滾輪和主滾輪滾動時較為的穩定，同時進一步降低成本。

較佳的，主滾輪組件包括支座，支座上固接有支承板，支承板的下方設置上接觸板，支承板與上接觸板之間設置有導桿，導桿的一端穿過支承板和彈性件并與上接觸板螺紋連接，上接觸板通過導桿與支承板上下滑移連接，支承板與上接觸板之間夾持有彈性件，剝刀滑座的側方轉動連接有與上接觸板下表面抵接的主滾輪組件。

通過采用上述技術方案，在進行剝皮時，剝刀處受到斜向上的力，然后傳遞給剝刀滑座，從而剝刀滑座也受到斜向上的力，而此時的剝刀滑座受到上方主滾輪組件的柔性支撐，在現有技術中，使用的剝刀需要有一定的韌性，使得皮和脂肪分離更加充分，而在使用過程中剝刀會磨損，剝刀的韌性也會隨之減低，一定程度后需要更換；而使用柔性的支撐時可以一定程度上彌補刀韌性的不足，可以使用沒有韌性的剝刀，也可以在剝刀磨損到失去韌性后繼續使用一段時間。方便上接觸板的固定，同時對彈性件進行一定的限位，使得彈性件連接較為的穩定。

一種豬剝皮機，包括機架以及轉動連接在機架上的滾筒，機架上設置有準直線導軌，剝刀滑座前端連接的剝刀與滾筒相配合。

通過采用上述技術方案，剝刀滑座調節較為方便省力，同時成本較低。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1）提升了整機的操控性能，保證了剝皮工作質量，摩擦阻力不足傳統滑動導軌十分之一，大大減少剝皮刀進給驅動的干擾阻力；2）運行平穩可靠：主滾輪采用橡膠板支承，吸收了振動，減少了沖擊，同時消除了導軌間隙，使滑座平穩運行。3）維護方便：用滾動摩擦副代替滑動摩擦副，簡化了導軌的潤滑，延長了導軌的使用壽命。4）主滾輪支承的彈性件結構擴展了導軌的功能：在進給過程中，剝刀利用本身自有的彈性，刃口部對于豬屠體的皮肉結合部具有一定范圍的自動跟蹤功能。此功能對于減少皮帶脂量和皮破損率有重要意義。剝刀滑座彈性件支承結構補充了剝皮刀的彈性不足，加大了上述剝皮刀自動跟蹤范圍。

附圖說明

圖1是實施例1的結構示意圖；

圖2是圖1中A-A和B-B處的結構剖視圖；

圖3是實施例1中主滾輪組件的結構示意圖；

圖4是實施例2的結構示意圖；

圖5是實施例3的結構示意圖。

圖中，1、豬屠體；2、剝刀；3、主滾輪組件；31、支座；32、主滾輪；33、彈性件；34、支承板；35、上接觸板；36、芯軸；37、導桿；4、剝刀滑座；5、搖桿機構；51、驅動銷軸；52、搖桿；53、搖桿軸；6、驅動器；61、齒輪；62、滑塊；63、偏心輪；64、手柄；65、進刀軸；66、電機；7、輔滾輪組件；71、下接觸板；72、輔滾輪；73、固定軸；8、滾筒；9、機架。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

實施例1：一種準直線導軌，如圖1和圖2所示，包括剝刀滑座4，剝刀滑座4的前端固接有剝刀2，尾端連接有搖桿機構5，剝刀滑座4的上方設置有主滾輪組件3，下方設置有輔滾輪組件7，主滾輪組件3和輔滾輪組件7均位于靠近前端處。

搖桿機構5包括搖桿52，搖桿52沿著高度方向設置，其上端設置有驅動銷軸51，搖桿52的上端通過驅動銷軸51與剝刀滑座4的尾端轉動連接。而搖桿52的中部位置設置有搖桿軸53，搖桿軸53的設備的機架9固接，同時搖桿52與搖桿軸53轉動連接。

搖桿52遠離驅動銷軸51一端設置有驅動器6，驅動器6包括滑塊62、偏心輪63、進刀軸65以及手柄64，在搖桿52上開設有滑槽，滑塊62滑移連接在滑槽內。同時滑塊62上開設有安裝槽，偏心輪63安裝在安裝槽內，進刀軸65的一端與偏心輪63固接，且固接處位于偏心輪63的邊緣，進刀軸65轉動時帶動偏心輪63以及滑塊62繞著進刀軸65的軸線轉動。而進刀軸65與偏心輪63固接的另一端穿過機架9且固接有把手64，進刀軸65與機架9轉動連接，通過驅動把手64使得進刀軸65轉動。

輔助滾輪組件包括固定軸73和輔滾輪72，固定軸73固定在設備的機架9上，輔滾輪72與固定軸73轉動連接。而剝刀滑座4的底面固定有下接觸板71，輔滾輪72的圓周面抵接在下接觸板71上。

結合圖3，主滾輪組件3包括與設備機架9固接的支座31，支座31上通過螺栓固定連接一塊支承板34，支承板34的下方依次設置彈性件33和上接觸板35，彈性件33可以為橡膠墊，夾持于支承板34和上接觸板35之間，三者之間通過導桿37，導桿37的一端穿過支承板34和橡膠墊與上接觸板35螺紋連接，在支承板34和橡膠墊上均開設有供導桿37通過的通孔。主滾輪組件3還包括與剝刀滑座4側方固接的芯軸36軸以及芯軸36上轉動連接的主滾輪組件3，主滾輪組件3與上支承板34的下表面抵接。而主滾輪組件3和輔滾輪72均可采用滾動軸承。

一種豬剝皮機，包括機架9以及轉動連接在機架9上的滾筒8，機架9上設置準直線導軌，剝刀滑座4前端連接的剝刀2與滾筒8相配合

工作時，向上扳動手柄64，滑塊62自身發生轉動，與搖桿52之間產生相對的滑動，搖桿52逆時針搖動，搖桿52上的驅動銷軸51帶動剝刀滑座4向前移動；雖然驅動銷軸51作曲線運動，但進給量一般是20mm至30mm之間，進給量不大，從而搖桿52擺幅不大，剝刀滑座4前端上下均有約束，使滑座作近似水平直線運動；由于橡膠墊的彈性作用，上下接觸板71始終和對應的上下滾輪保持良好貼合，或者說剝刀滑座4一直在平穩運行；剝刀滑座4向前運行結果使剝刀2刃口伸入豬屠體1的脂肪和皮張結合部位，啟動豬剝皮機，滾筒8轉動，剝皮工作開始。此時剝刀2受到皮張的反作用力；由于上述反力遠大于剝刀滑座4前端重力，不僅剝刀2彎曲變形，而且剝刀滑座4前端被頂起，輔滾輪72和下接觸板71脫離，橡膠墊進一步壓縮，直至皮張反力和彈性件33彈力平衡。單只豬屠體1剝皮完成后，順時針搖動搖桿52，剝刀2脫離滾筒8和豬屠體1。

實施例2：如圖4所示，主滾輪組件3包括芯軸36以及與芯軸36轉動連接的主滾輪組件3，芯軸36直接固定在機架9上，主滾輪組件3直接抵接在剝刀滑座4的上表面。

實施例3：與實施例1不同之處在于，如圖5所示，驅動器可以是電機66，電機66的輸出軸上固定有齒輪61，相對的，搖桿52的下端一體成型有呈弧形分布的傳動齒，傳動齒與齒輪61嚙合，使得電機66驅動搖桿52繞著搖桿軸53轉動，使用齒輪61傳動時，進給長度較為精確，且方便調控。在此說明，使用齒輪61傳動時，搖桿52的長度一般會大于剝刀滑座4的長度（圖5中只是示意圖），在搖桿52轉動后，搖桿52的下端會上升一定的距離，但是齒輪61和傳動齒還是嚙合的，因為剝刀2的進給長度是20mm至30mm之間，通過搖桿52轉化后搖桿52下端上升的高度較為微小，可以忽略不計，因此齒輪61和傳動齒依舊嚙合。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。