針扎脫模裝置的制作方法

本實用新型涉及脫模裝置技術領域，尤其涉及一種針扎脫模裝置。

背景技術：

蛋糕、重油等烘烤類食品加工過程中，在烘烤后通常都要經過脫模工序。市場上現有的針扎脫模裝置采用的是扎針導向板的導向孔強行擠壓變形導向，但是強行擠入導向卻存在以下缺陷：

1、扎針被反復強行擠壓變形，容易斷針，設備故障率高；

2、扎針導向板的導向孔被扎針反復來回擠壓摩擦，使扎針導向板被不斷磨損，扎針精度下降；

3、扎針導向板被不斷磨損，產生塑料碎屑，影響食品的衛生安全性。

因此，這對上述種類的食品，急需一種新型針扎脫模裝置，既能滿足食品生產自動化，又能保證食品衛生安全。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種針扎脫模裝置，其能解決扎針及導向板之間的磨損問題。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種針扎脫模裝置，包括一機架、一固定安裝于所述機架上的平移驅動件、一升降驅動機構及一針扎機構，所述平移驅動件驅動所述升降驅動機構在水平方向移動，所述升降驅動機構驅動所述針扎機構在豎直方向移動，所述針扎機構包括一與所述升降驅動機構相連的針扎機架、若干安裝于所述針扎機架的針扎氣缸、一安裝于所述針扎氣缸動力輸出端的安裝架、一固定于所述安裝架的扎針、一固定安裝于所述針扎機架下部的導向板，所述導向板設有若干與所述扎針對應的導向孔，所述針扎氣缸與其驅動的扎針及對應的導向孔的延伸方向相互平行，所述扎針穿過所述導向孔插入一待脫模物品使其脫模。

優選地，所述針扎機架包括一架面及一底架，所述底架固定安裝于所述架面的下方，所述安裝架位于所述架面及底架之間。

優選地，所述針扎機構還包括若干針扎氣缸座，每一所述針扎氣缸座固定安裝于所述架面，每一所述針扎氣缸安裝于所述針扎氣缸座。

優選地，所述針扎機構還包括若干升降件，每一所述升降件的一端與一所述針扎氣缸的動力輸出端連接，其另一端與所述安裝架連接。

優選地，每一所述針扎氣缸包括一第一針扎氣缸及一第二針扎氣缸，所述第一針扎氣缸及第二針扎氣缸的延伸方向交叉，每一所述升降件包括一第一升降件及一第二升降件，所述第一升降件對應安裝于一所述第一針扎氣缸的動力輸出端，所述第二升降件對應安裝于一所述第二針扎氣缸的動力輸出端。

優選地，所述安裝架包括一第一安裝架及一第二安裝架，所述第一安裝架固定于所述若干第一升降件，所述第二安裝架固定于所述若干第二升降件。

優選地，所述扎針包括若干第一扎針及若干第二扎針，每一所述第一扎針固定于所述第一安裝架，每一所述第二扎針固定于所述第二安裝架，所述第一扎針與所述第一針扎氣缸的延伸方向相同，所述第二扎針的與所述第二針扎氣缸的延伸方向相同。

優選地，所述導向板固定安裝于所述底架，所述導向孔的延伸方向與穿過該導向孔的第一扎針或第二扎針的延伸方向平行。

優選地，所述升降驅動機構包括一平移機架及至少一升降氣缸，所述平移機架與所述平移驅動件的動力輸出端固定連接，所述升降氣缸安裝于所述平移機架。

優選地，所述機架上固定安裝一導軌，所述平移機架滑動安裝于所述導軌，所述平移驅動件驅動所述平移機架在所述滑軌上滑動。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提出的針扎脫模裝置的針扎氣缸、升降件的延伸方向與扎針及導向孔的傾斜方向平行，使扎針在扎入食品時不會與導向板擠壓摩擦，扎針不容易斷，又能保證食品的衛生安全，扎針從食品的兩側插入既能保證食品受力均勻又能避免其上表面被破壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的針扎脫模裝置的一側視圖。

圖2為圖1所示針扎脫模裝置的機架的一立體圖。

圖3為圖1所示針扎脫模裝置的升降驅動機構的一立體圖。

圖4為圖1所示針扎脫模裝置的針扎機構的一立體圖。

圖5為圖4所示針扎脫模裝置的針扎機構的一分解圖。

圖6為圖4所示針扎脫模裝置的針扎機構的一側視圖。

圖7為圖4所示針扎脫模裝置的針扎機構的一扎針動作示意圖。

圖8為圖4所示針扎脫模裝置的針扎機構的另一扎針動作示意圖。

圖中：100、針扎脫模裝置；1、機架；11、導軌；12、平移驅動件；2、升降驅動機構；21、平移機架；22、升降氣缸；23、滑套；3、針扎機構；31、針扎機架；311、架面；312底架；32、導柱；33、針扎氣缸座；34、針扎氣缸；341、第一針扎氣缸；342、第二針扎氣缸；35、升降件；351、第一升降件；352、第二升降件；36、安裝架；361、第一安裝架；362、第二安裝架；37、扎針；371、第一扎針；372、第二扎針；38、導向板；381、導向孔；200、烤盤。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1-8所示為本實用新型一較佳實施例的針扎脫模裝置100，包括一機架1、一升降驅動機構2及一針扎機構3，所述升降驅動機構2及針扎機構3均安裝于所述機架1。

所述機架1上固定安裝一導軌11及一平移驅動件12。

所述升降驅動機構2包括一平移機架21及兩升降氣缸22，所述兩升降氣缸22安裝于所述機架21上，每一升降氣缸22的兩側各設有一滑套23，所述滑套23為貫穿所述機架21的通孔。

所述針扎機構3包括一針扎機架31、四個導柱32、若干針扎氣缸座33、若干針扎氣缸34、若干數量與所述針扎氣缸34相同的升降件35、一安裝架36、若干扎針37及一導向板38。

所述針扎機架31包括一架面311及一底架312，所述底架312固定安裝于所述架面311的下方。

所述四個導柱32安裝于所述架面311上。

所述針扎氣缸座33固定安裝于所述架面311上，優選地，所述針扎氣缸座33的數量為四個，其中兩個設于所述架面311的一端，另外兩個設于所述架面311的另一端。

每一所述針扎氣缸34包括一第一針扎氣缸341及一第二針扎氣缸342，所述第一針扎氣缸341傾斜安裝于所述針扎氣缸座33的兩端，所述第二針扎氣缸342傾斜安裝于相鄰的扎氣缸座33的兩端，所述第一針扎氣缸341與第二針扎氣缸342也可直接安裝于所述架面311上，所述第一針扎氣缸341與第二針扎氣缸342的延伸方向呈一夾角。

每一所述升降件35包括一第一升降件351及一第二升降件352，所述第一升降件351對應安裝于一所述第一針扎氣缸341的動力輸出端，所述第二升降件352對應安裝于一所述若干第二針扎氣缸342的動力輸出端，每一所述升降件35的延伸方向與其對應的針扎氣缸34的延伸方向平行。

所述安裝架36位于所述架面311及底架312之間，包括一第一安裝架361及一第二安裝架362，所述第一安裝架361位于所述第二安裝架362的上方，所述第一安裝架361與所述若干第一升降件351連接，所述第二安裝架362與所述若干第二升降件352連接。所述第一針扎氣缸341驅動所述第一安裝架361相對所述針扎機架31上下移動，所述第二針扎氣缸342驅動所述第二安裝架362相對所述針扎機架31上下移動。

所述扎針37包括若干安裝于所述第一安裝架361的第一扎針371，及若干安裝于所述第二安裝架362的第二扎針372，所述第一扎針371傾斜設置并與所述第一針扎氣缸341及第一升降件351的延伸方向平行，所述第二扎針372傾斜設置并與所述第二針扎氣缸342及第二升降件352的延伸方向平行。

所述導向板38固定安裝于所述底架312，所述導向板38設有若干與所述扎針37對應的導向孔381，所述扎針37穿過所述導向孔381，所述導向孔381的方向與穿過其中的扎針37的方向平行。

所述針扎脫模裝置100各部件的裝配關系如下：

所述平移機架21與所述平移驅動件12的動力輸出端固定連接，并可以在所述導軌11上平移滑動，所述針扎機架31與所述升降氣缸22的動力輸出端固定連接，每一所述導柱32穿過一所述滑套23，所述滑套23用于對所述針扎機構3的升降運動進行導向，以避免所述針扎機構3出現偏斜現象。

所述針扎脫模裝置100的工作原理如下：

在使用時，所述針扎脫模裝置100常與并排的烤盤輸送線與食品輸送線配合使用。具體地，烤盤連同食物通過烤盤輸送線送到所述機架1的正下方，所述平移驅動件12驅動所述升降驅動機構2及針扎機構3移動到烤盤的正上方，所述升降氣缸22啟動并帶動所述針扎機構3下移到預定位置，所述第一針扎氣缸341與第二針扎氣缸342同時啟動，并帶動所述第一安裝架361與第二安裝架362下移，使所述第一扎針371及第二扎針372從所述導向孔381伸出，并同時從食品兩側傾斜插入食品里面，優選地，每個食品里面插入兩根第一扎針371與兩根第二扎針372，所述升降氣缸22復位將所述針扎機構3上升到設定位置；所述平移驅動件12驅動所述升降驅動機構2及針扎機構3移動到食品輸送線的上方，所述升降氣缸22啟動并帶動所述針扎機構3下移到預定位置，所述第一針扎氣缸341與第二針扎氣缸342同時復位，所述第一扎針371及第二扎針372的下端同時離開食品，使食品在重力的作用下落在食品輸送帶上，脫模工作完成。

優選地，所有的位置均安裝有位置傳感器檢測，所有的動作均有設定好的程序控制，一個循環工作只需8-10秒即可完成，同時扎取的數量可按實際數量定制。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。