全自動餃子生產線的制作方法

本發明屬于食品機械領域，涉及一種餃子生產機器，具體涉及一種智能、高效、高質的全自動餃子生產線。

背景技術：

餃子是中國飲食文化具有代表性的食品之一，隨著人們生活節奏的不斷加快，傳統快餐食品餃子的需求量逐漸增大，直到20世紀50年代末，餃子的制作都是采用傳統手工包制的方式，費時費力，滿足不了大量人員就餐的需求。因此，能生產出一種替代手工包餃子，既能減少勞動強度、提高包餃速度、又能保證餃子勁道的口感，滿足大批人員食用的機器就成了人們的愿望。

現有市場上的自動包餃子機有很多種，大致分為盆式餃子機、灌腸式餃子機和包合輥切式餃子機。

盆式餃子機的工作原理是將和好的面團壓成面帶，將其導入輸面部分的軋面輥中，經軋面輥把面帶軋成厚薄合適的面帶，再通過“U”型滑道，使面帶形成“U”型，并導入成型模輥與副輥中，同時，由輸餡系統柱塞泵間歇地把餡注入到“U”型面帶上，形成間距相等的小餡堆，其距離與成型模輥、副輥上相鄰兩個餃子型腔間的距離相等。帶有小餡堆的“U”型面帶進入成型模輥和副輥中，經兩輥相對轉動滾切形成餃子。粘在成型模輥上的餃子由凸輪推桿機構將其推出，粘在副輥上的餃子由一間歇推出機構將包制好的餃子推出副輥，余面由余面導出部分導桿導出并卷成面卷。該機缺點有兩點：第一，產生的余面里摻雜著少量餃子餡，不能回收再利用；第二，由于是間歇給餡，餡堆與模腔對位要相對準確，“U”型面帶收縮或拉長都會造成餃子含餡量大小不均，誤差較大。

灌腸式餃子機的工作原理是將和好的面團分割成數塊較小的面團，連續地放入面斗中，通過螺旋推進器和副輥相對轉動將面團擠入面套，再經過內面嘴、外面嘴擠出薄厚均勻的面管，同時，將和好的餡放到餡斗中，經過雙級變量葉片泵把餡連續均勻注入面管中，再經成型模輥和成型副輥相向對滾，將帶餡的面管分割壓制成餃子。該機存在以下幾個方面缺點：第一，包制出的餃子單面起肚，另一面是平的；第二，由于是螺旋推進器輸面，形成的面管壁含有壓縮氣體，煮餃子時氣體受熱膨脹，餃子皮上有時會出現氣泡，甚至破餃；第三，由于沒有余面收集裝置，導致面皮利用率低。

包合輥切式餃子機的工作原理是將和好的面團，用壓面機連續壓面多次，將面帶壓成厚度大約15mm左右，再分切成寬約85mm左右待用，將一條面帶放在托面架上，并導入I級壓面輥中面帶經過I級壓面輥，Ⅱ級壓面輥的滾壓，將其壓成符合餃子所需厚度的面帶，即餃子皮的厚度。通過成型部分的一對捏合輥將面帶合成帶飛邊的面管，同時餡泵將餡通過注餡嘴連續均勻地注入面管中。再經過成型模輥和副輥相向滾切，即包制出餃子。余面由余面導輥導出，余面中不含餃子餡，可以回收再用。該機存在以下兩個方面的不足：第一，需壓成面帶供機器使用，不能連續供面；第二，不能包制出帶手型褶的餃子。

除綜上各自餃子機所述的缺點以外，三種現有餃子機的共同不足地方在于以下：第一，現有餃子機均沒有相應的醒面裝置，會導致包制餃子出現口感不佳，無勁道，無法滿足人們日常所需；第二，現有餃子機均無相應的潤邊裝置(即在包合前模擬人工包制的特點需蘸一點水濕潤餃子皮環邊)，會導致餃子包制成功率不高，露餡掉餡現象嚴重；第三，現有餃子機均需人工調配面粉和水的比例后再投入餃子機使用，需人工去連續供面，同時余面回收完畢以后還需人工搬運到另一道工序去生產餃子，智能化程度和自動化程度低，效率低下，勞動力成本高；第四，現有餃子機生產效率低，只能應用于餐廳這種現做現吃的場合，無法大規模生產出速凍餃子供各地大小超市使用，大大不利于人們即興即買地享用。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有餃子機的不足，提供一種智能、高效、高質的全自動餃子生產線，實現和面、輸面、醒面、包制、余面回收、速凍完整的加工生產線，其中和面裝置保證原料自動精確喂入，解決因人工配比誤差導致的餃子口感差、效率低等問題；輸面裝置采用面帶間歇分段輸送，實現連續供面；醒面裝置和余面回收裝置與整條生產線自成一體，無需人工去操作，自動化程度高；餃子包制生產線在餃子包制成型裝置前設置餃子皮潤邊裝置，增強餃子邊緣的粘合度，大大提高餃子包制成功率；速凍裝置解決了現有餃子機只能應用于餐廳這種現做現吃的場合的問題，可有大規模生產出速凍餃子供各地大小超市使用，滿足人們即興即買地享用的生活要求。

本發明包括和面裝置、面帶成型裝置、面帶成段裝置、過渡輸面和醒面裝置、過渡收集裝置、第一鏈傳動裝置、環形余面回收輸送帶、餃子皮成型裝置、注餡裝置、第二鏈傳動裝置、餃子皮潤邊裝置、餃子包制成型裝置、上下輸送裝置、速凍裝置、儲料箱、醒面裝置軌道、回收過渡裝置、爬坡輸送機和餃子模具裝置。所述的面帶成段裝置設置在面帶成型裝置輸出端；m個過渡輸面和醒面裝置放置在醒面裝置軌道上，m≥6；醒面裝置軌道置于熱風循環加熱系統內；過渡輸面和醒面裝置的n個第一輸送帶裝置上下分布分批輸送餃子模具裝置，n≥3；過渡收集裝置的第二輸送帶裝置處于低位時對接第一鏈傳動裝置與處于面帶成段裝置輸出端的過渡輸面和醒面裝置，處于高位時對接第二鏈傳動裝置輸出端；上下輸送裝置的第一輸送帶裝置處于低位時對接第一鏈傳動裝置輸出端，處于高位時對接第二鏈傳動裝置輸入端；餃子皮成型裝置和注餡裝置沿第一鏈傳動裝置傳輸方向依次排布在第一鏈傳動裝置上方；所述的餃子包制成型裝置設置在第二輸送帶裝置輸出端；環形余面回收輸送帶的輸入端設置在餃子皮成型裝置正下方，回收過渡裝置設置在環形余面回收輸送帶輸出端和爬坡輸送機輸入端之間，爬坡輸送機輸出端設置在面帶成型裝置輸入端；速凍裝置輸入端設置在過渡收集裝置側部，儲料箱設置在速凍裝置輸出端。

所述的面帶成型裝置包括面帶成型裝置電機、聯軸器、凸輪分割器、面帶成型裝置主動鏈輪、面帶成型裝置支架、面帶成型裝置從動鏈輪、同步帶傳動機構、I級成型輥、Ⅱ級成型輥、Ⅲ級成型輥和成型輥電機。所述凸輪分割器的輸入端與面帶成型裝置電機的輸出軸通過聯軸器相連，凸輪分割器的輸出端與面帶成型裝置主動鏈輪相連；面帶成型裝置從動鏈輪與面帶成型裝置主動鏈輪之間通過鏈條相連，并與同步帶傳動機構的主傳動軸固定；I級成型輥、Ⅱ級成型輥和Ⅲ級成型輥均通過軸承支承于面帶成型裝置支架上，且沿同步帶傳動機構的面帶成型裝置同步帶傳輸方向依次排布；面帶成型裝置同步帶的輸入端設置在和面裝置的輸出端下方；I級成型輥、Ⅱ級成型輥和Ⅲ級成型輥各由一個成型輥電機驅動。

所述的面帶成段裝置包括面帶成段裝置支架、面帶成段裝置電機、輸送帶傳動機構、光電傳感器支架、第一光電傳感器、固定側板、面帶切段電機、切刀運動機構、切刀滑軌、面帶成段切刀和切刀槽。輸送帶傳動機構的主動輸入軸鉸接于固定側板上，并與面帶成段裝置電機的輸出軸固定；固定側板和面帶成段裝置電機的底座均固定在面帶成段裝置支架上；面帶切段電機的底座固定于面帶成段裝置支架上；輸送帶傳動機構的面帶成段裝置輸送帶輸入端設置在面帶成型裝置的面帶成型裝置同步帶輸出端，切刀運動機構設置在面帶成段裝置輸送帶的輸入端，面帶成段裝置輸送帶與同步帶傳動機構的面帶成型裝置同步帶平行；所述的切刀運動機構包括兩個平面四邊形機構；所述的平面四邊形機構包括兩根連桿、一根橫桿和兩根推桿；兩根連桿平行設置，且一端均與面帶成段裝置支架鉸接；兩根推桿平行設置，且一端均與面帶成段切刀鉸接；橫桿的兩端分別與對應端連桿及推桿的另一端通過第一銷軸構成轉動副；面帶切段電機的輸出軸與兩個平面四邊形機構的橫桿均固定；兩根切刀滑軌對稱固定于面帶成段裝置支架兩側；面帶成段切刀的兩端與兩根切刀滑軌分別通過滑動副連接；所述的切刀槽位于面帶成段切刀正下方，且固定于面帶成段裝置支架上；所述的第一光電傳感器固定在光電傳感器支架上，第一光電傳感器的中心軸線與面帶成段裝置輸送帶相距1mm；光電傳感器支架固定在固定側板上。

所述的過渡輸面和醒面裝置包括上頂板、提升電機、螺桿、第一輸送帶裝置、提升導桿和提升固定支架。所述的上頂板固定于提升固定支架上；提升電機的底座固定于上頂板上，提升電機的輸出軸與螺桿固定；提升導桿與螺桿平行設置，并固定在提升固定支架上；所述的第一輸送帶裝置包括提升支撐板、輸送帶固定板、輸送帶電機、第一傳送帶帶輪、傳動帶、第二傳送帶帶輪、第一輸送帶帶輪軸、第二輸送帶帶輪軸、第一輸送帶帶輪和第二輸送帶帶輪；n個第一輸送帶裝置的提升支撐板上下等距排布，提升支撐板與提升導桿構成滑動副，并與螺桿構成螺旋副；提升支撐板上固定輸送帶固定板，輸送帶電機的底座固定在輸送帶固定板上；輸送帶固定板正下方設有壓力傳感器；輸送帶電機的輸出軸上固定第一傳送帶帶輪，第一輸送帶帶輪軸上固定第二傳送帶帶輪；兩個第二輸送帶帶輪固定在第一輸送帶帶輪軸兩端；第一傳送帶帶輪和第二傳送帶帶輪通過傳動帶連接；第一輸送帶帶輪軸和第二輸送帶帶輪軸均通過軸承支承于輸送帶固定板上；兩個第一輸送帶帶輪固定在第二輸送帶帶輪軸兩端；第二輸送帶帶輪與對應端第一輸送帶帶輪通過醒面輸送帶連接；醒面輸送帶與輸送帶傳動機構的面帶成段裝置輸送帶平行。

所述的餃子皮成型裝置包括餃子皮成型裝置電機、連架桿、刀架組件和餃子皮成型刀具。所述的刀架組件包括導向固定板、齒形導板、齒輪、第一連桿、第二連桿和連桿支座；餃子皮成型裝置電機為直線電機；餃子皮成型裝置電機的底座固定在生產線固定支架上；餃子皮成型裝置電機的輸出軸與連架桿固定；所述的連架桿兩端與兩個刀架組件的兩塊齒形導板分別固定；刀架組件中，齒形導板的側面與導向固定板以滑動副相連接，齒形導板的兩端齒條與兩個齒輪分別嚙合；齒輪軸線垂直于導向固定板；兩根第一連桿一端分別與對應一個齒輪同軸鉸接于導向固定板上，另一端與兩個連桿支座分別鉸接；兩根第二連桿一端均與導向固定板鉸接，另一端與兩個連桿支座分別鉸接；兩個刀架組件同一側的兩個連桿支座固定一把餃子皮成型刀具，兩個刀架組件另一側的另兩個連桿支座固定另一把餃子皮成型刀具；兩把餃子皮成型刀具對中設置；餃子皮成型刀具底部固定設有等距布置的k片半圓環片，k≥5；餃子皮成型刀具上k片半圓環片沿第一鏈傳動裝置傳輸方向排布。

所述的餃子皮潤邊裝置包括潤邊裝置供水箱、第二電動閥、第二輸水管和可調流量滴頭。所述潤邊裝置供水箱的輸出口連接第二輸水管輸入口；第二輸水管上設有第二電動閥；第二輸水管的輸出口設有沿第二鏈傳動裝置傳輸方向排布的五個可調流量滴頭；相鄰可調流量滴頭的中心距與餃子皮成型裝置的相鄰半圓環片的中心距相等；可調流量滴頭設置在第二鏈傳動裝置的傳動鏈上方。

所述的餃子包制成型裝置包括餃子皮成型裝置電機、連架桿、刀架組件、擠壓成型模具、支撐推板、推板導桿、固定底座板和餃子皮撐開電機。所述的固定底座板固定于生產線支架上，k個餃子皮撐開電機的底座均固定在固定底座板上；k個餃子皮撐開電機的輸出軸均與支撐推板固定；餃子皮撐開電機為直線電機；所述的支撐推板與推板導桿以滑動副連接，推板導桿與固定底座板固定；支撐推板設置在第二鏈傳動裝置的傳動鏈下方；支撐推板的頂面設有等距排布的k個頂桿組；所述的頂桿組包括呈一夾角的兩根頂桿；相鄰頂桿組的兩根頂桿的對稱軸線間距與餃子皮成型裝置的相鄰半圓環片的中心距相等；餃子皮成型裝置電機的底座固定在生產線固定支架上；餃子皮成型裝置電機的輸出軸與連架桿固定；連架桿兩端與兩個刀架組件的兩塊齒形導板分別固定；餃子包制成型裝置的刀架組件中各零件與餃子皮成型裝置的刀架組件中各零件結構及裝配關系完全一致；餃子包制成型裝置的兩個刀架組件同一側的兩個連桿支座固定一個擠壓成型模具，兩個刀架組件另一側的另兩個連桿支座固定另一個擠壓成型模具；兩個擠壓成型模具對中設置在第二鏈傳動裝置的傳動鏈上方，所述擠壓成型模具的底部開設沿第二鏈傳動裝置的輸送方向等距排布的k個半圓形槽，半圓形槽的軸線與第二鏈傳動裝置的輸送方向垂直，且相鄰半圓形槽的中心距與餃子皮成型裝置的相鄰半圓環片的中心距相等。

所述的醒面裝置軌道包括第一輸送鏈機構、第二輸送鏈機構、旋轉裝置和軌道定位機構；四個第二輸送鏈機構首尾順序排布形成閉環，相鄰第二輸送鏈機構之間設有旋轉裝置，且其中一個旋轉裝置設置在第一輸送鏈機構輸出端；所述的旋轉裝置包括旋轉電機、旋轉底盤、壓力傳感器和第三輸送鏈機構；旋轉底盤固定在旋轉電機的輸出軸上，旋轉底盤下方設置壓力傳感器；所述的第一輸送鏈機構、第二輸送鏈機構和第三輸送鏈機構均包括醒面裝置輸送鏈電機、輸送鏈鏈輪、軸承固定架、主動輸送軸、從動輸送軸、輸送鏈蓋套和醒面裝置支架；主動輸送軸和從動輸送軸均通過軸承支承在軸承固定架上；主動輸送軸和從動輸送軸兩端均固定輸送鏈鏈輪；主動輸送軸和從動輸送軸同一端的輸送鏈鏈輪通過醒面軌道輸送帶連接；醒面裝置輸送鏈電機驅動主動輸送軸；醒面軌道輸送帶兩側設有固定于醒面裝置支架上的輸送鏈蓋套；軸承固定架固定在輸送鏈蓋套上；第三輸送鏈機構的醒面裝置支架固定在旋轉底盤上；每個第二輸送鏈機構上設有兩個定位軌道定位機構；所述的軌道定位機構包括軌道定位電機固定架、滾輪、軌道定位電機和第二光電傳感器；軌道定位電機固定架的兩端固定在兩個輸送鏈蓋套上，軌道定位電機的底座固定于軌道定位電機固定架底部；軌道定位電機的輸出軸豎直穿過軌道定位電機固定架，滾輪鉸接在軌道定位電機的輸出軸頂端；第二光電傳感器固定在醒面裝置支架上。

初始狀態下，每個過渡輸面和醒面裝置上設有n個餃子模具裝置，分別放置在對應第一輸送帶裝置的兩條醒面輸送帶上；所述的餃子模具裝置包括餃子皮撐開模具和餃子皮成型模具。餃子皮成型模具開設有等距排布的k個圓柱孔，相鄰圓柱孔的中心距與餃子皮成型裝置的相鄰半圓環片的中心距相等；所述圓柱孔的底部對稱開設兩個通孔；每個圓柱孔內設有一個餃子皮撐開模具；所述的餃子皮撐開模具包括第二銷軸和通過第二銷軸鉸接的兩塊半圓形夾板；第二銷軸固定在餃子皮成型模具的圓柱孔內，且第二銷軸的中心軸線為兩個通孔的對稱中心線。

所述的第一光電傳感器、第二光電傳感器、壓力傳感器和流量傳感器均信號傳給將控制器，控制器控制第二電動閥、軌道定位電機、面帶成段裝置電機、面帶切段電機、提升電機、輸送帶電機、餃子皮成型裝置電機、餃子皮撐開電機、旋轉電機和醒面裝置輸送鏈電機。

所述的和面裝置包括和面供水箱、U型外管殼、攪拌電機、供料調節旋鈕、進料斗、攪拌軸、螺旋攪拌器、觀察板、和面裝置支架、出料斗、第一輸水管、流量傳感器和第一電動閥。所述的U型外管殼傾斜固定于和面裝置支架上；攪拌軸和螺旋攪拌器焊接在一起；攪拌電機的底座固定于U型外管殼上，攪拌電機驅動攪拌軸；觀察板共有四塊，都與U型外管殼頂部構成滑動副，最高位置處的觀察板開有入料口；所述的進料斗安裝在入料口處，進料斗內通過鉸接軸鉸接有活動板；進料斗外的供料調節旋鈕與鉸接軸固定；出料斗固定于U型外管殼的底部最低位置處；第一輸水管的輸入、輸出端分別連接和面供水箱和U型外管殼的底部通水孔；第一輸水管上設有流量傳感器和第一電動閥；攪拌電機和第一電動閥均由控制器控制。

所述I級成型輥、Ⅱ級成型輥和Ⅲ級成型輥的底部與面帶成型裝置同步帶分別相距5mm、2.5mm和1.5mm。

所述的過渡收集裝置包括上頂板、提升電機、螺桿、第二輸送帶裝置、提升導桿和提升固定支架；提升電機的底座固定于上頂板上，提升電機的輸出軸與螺桿固定；提升導桿與螺桿平行設置，并固定在提升固定支架上；所述的第二輸送帶裝置包括提升支撐板、輸送帶固定板、輸送帶電機、第一傳動帶帶輪、傳動帶、第二傳送帶帶輪、第一輸送帶帶輪軸、第二輸送帶帶輪軸、第一輸送帶帶輪、第二輸送帶帶輪和液壓缸；所述的提升支撐板與提升導桿構成滑動副，并與螺桿構成螺旋副；輸送帶電機的底座固定在輸送帶固定板上；輸送帶固定板正下方設有壓力傳感器；輸送帶電機的輸出軸上固定第一傳送帶帶輪，第一輸送帶帶輪軸上固定第二傳送帶帶輪；兩個第二輸送帶帶輪固定在第一輸送帶帶輪軸兩端；第一傳送帶帶輪和第二傳送帶帶輪通過傳動帶連接；第一輸送帶帶輪軸和第二輸送帶帶輪軸均通過軸承支承于輸送帶固定板上；兩個第一輸送帶帶輪固定在第二輸送帶帶輪軸兩端；第二輸送帶帶輪與對應端第一輸送帶帶輪通過醒面輸送帶連接；過渡收集裝置的醒面輸送帶與輸送帶傳動機構的面帶成段裝置輸送帶平行；過渡收集裝置的輸送帶固定板底部與四個液壓缸的輸出桿均固定；四個液壓缸陣列排布，且缸體均與提升支撐板固定；液壓缸由控制器控制。

所述的注餡裝置包括注餡容器、輸送雙螺旋、輸送定量泵、輸餡管和輸餡隔板。所述的注餡容器固定于生產線固定支架上；等距固定在注餡容器內的k-1塊輸餡隔板將注餡容器均分為k個容積相同的腔室，每個腔室內設有輸送雙螺旋，所述的輸送雙螺旋包括平行設置且均鉸接在腔室內的兩根螺旋桿；腔室底部設有輸餡管，輸送雙螺旋與輸餡管之間設有輸送定量泵；輸送雙螺旋將餡料輸送至輸送定量泵輸入口；輸送定量泵的輸出口對準輸餡管的輸入端；輸送定量泵由控制器控制；k個腔室底部的輸餡管沿第一鏈傳動裝置傳輸方向排布，且相鄰輸餡管的中心距與餃子皮成型裝置的相鄰半圓環片的中心距相等。

所述的上下輸送裝置除了只包括一個第一輸送帶裝置外，其余與過渡輸面和醒面裝置中各零件結構和裝配位置完全一致。

所述的速凍裝置入口處設置有若干個不銹鋼霧化噴頭，速凍裝置內設有網狀帶傳動機構，網狀帶傳動機構的網狀輸送帶輸入端接過渡收集裝置，儲料箱位于網狀輸送帶的輸出端；速凍裝置內設有溫度調節裝置。

所述的回收過渡裝置包括回收過渡裝置支架、支撐支柱、液壓缸、支撐斜板和回收傾倒倉。所述的支撐支柱固定在回收過渡裝置支架上，支撐斜板固定在支撐支柱上；液壓缸的缸體固定在支撐斜板較低的一端；液壓缸的輸出桿與回收傾倒倉固定；回收傾倒倉的輸出端與支撐斜板較高的一端鉸接；支撐斜板上設有壓力傳感器。環形余面回收輸送裝置的輸入端位于餃子皮成型裝置的正下方，輸出端設置在回收傾倒倉輸入端處。

所述的餃子皮成型模具為長方形，長為700mm，寬為200mm；所述的圓柱孔孔徑為100mm。

本發明具有的有益效果是：

1、本發明實現和面、輸面、醒面、餃子皮成型、注餡、潤邊、餃子包制、余面回收和速凍完整的加工生產線，解決了市場上餃子機不存在潤邊裝置和醒面裝置導致包制的餃子口感差無嚼勁的問題，大大提高餃子包制的成功率和品質。

2、輸面裝置采用面帶間歇分段輸送，實現連續供面；醒面裝置和余面回收裝置與整條生產線自成一體，整個生產線分為原面餃子包制和余面回收餃子包制兩個過程，根據生產線一周期的余面量，設置原面餃子包制和余面回收餃子包制執行次數為9:1，無需人工去搬運余面進行再加工或去單獨等候醒面結束，大大提高生產過程的效率，自動化程度高，勞動力成本大大降低。

3、速凍裝置解決了現有餃子機只能應用于餐廳這種現做現吃場合的問題，可有大規模生產出速凍餃子供各地大小超市使用，滿足人們即興即買地享用的生活要求，通用性強。

4、采用光電傳感器、壓力傳感器、滾輪實現整個生產線餃子成型模具的循環輸送；和面裝置輸送原料采用供料調節旋鈕、流量傳感器和第一電動閥保證原料自動精確喂入，既體現了該生產線的智能化水平，又解決了因人工配比誤差導致的餃子口感差、效率低等問題。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構立體圖；

圖2為本發明中和面裝置的結構立體圖；

圖3為本發明中面帶成型裝置的結構立體圖；

圖4為本發明中面帶成段裝置的結構立體圖；

圖5為本發明中過渡輸送和醒面裝置的結構立體圖；

圖6為本發明中餃子皮成型裝置的立體圖；

圖7為本發明中注餡裝置的結構示意圖；

圖8為本發明中餃子皮潤邊裝置的結構立體圖；

圖9為本發明中餃子包制成型裝置的立體圖；

圖10為本發明中餃子皮撐開的原理示意圖；

圖11為本發明中醒面裝置軌道的結構立體圖；

圖12為本發明中回收過渡裝置的結構立體圖；

圖13為本發明的整體結構俯視圖。

圖中：1、和面裝置，2、面帶成型裝置，3、面帶成段裝置，4、過渡輸面和醒面裝置，5、過渡收集裝置，6、環形余面回收輸送裝置，7、餃子皮成型裝置，8、注餡裝置，9、餃子皮潤邊裝置，10、餃子包制成型裝置，11、上下輸送裝置，12、速凍裝置，13、儲料箱，14、醒面裝置軌道，15、回收過渡裝置，16、爬坡輸送機，17、餃子模具裝置，18、軌道定位電機固定架，19、滾輪，20、軌道定位電機，21、第二光電傳感器，22、壓力傳感器，1-1、和面供水箱，1-2、U型外管殼，1-3、攪拌電機，1-4、供料調節旋鈕，1-5、進料斗，1-6、攪拌軸，1-7、螺旋攪拌器，1-8、觀察板，1-9、和面裝置支架，1-10、出料斗，1-11、第一輸水管，1-12、流量傳感器，1-13、第一電動閥，2-1、面帶成型裝置電機，2-2、聯軸器，2-3、凸輪分割器，2-4、面帶成型裝置主動鏈輪，2-5、面帶成型裝置支架，2-6、面帶成型裝置從動鏈輪，2-7、面帶成型裝置同步帶，2-8、I級成型輥，2-9、Ⅱ級成型輥，2-10、Ⅲ級成型輥，2-11、成型輥電機，3-1、面帶成段裝置支架，3-2、面帶成段裝置電機，3-3、面帶成段裝置輸送帶，3-4、光電傳感器支架，3-5、第一光電傳感器，3-6、固定側板，3-7、面帶切段電機，3-8、切刀運動機構，3-9、切刀滑軌，3-10、面帶成段切刀，3-11、切刀槽，4-1、上頂板，4-2、提升電機，4-3、螺桿，4-4、提升支撐板，4-5、輸送帶固定板，4-6、輸送帶電機，4-7、第一傳動帶帶輪，4-8、傳動帶，4-9、第二傳送帶帶輪，4-10、第一輸送帶帶輪軸，4-11、第二輸送帶帶輪軸，4-12、第一輸送帶帶輪，4-13、第二輸送帶帶輪，4-14、提升導桿，4-15、提升固定支架，7-1、餃子皮成型裝置電機，7-2、連架桿，7-3、導向固定板，7-4、齒形導板，7-5、齒輪，7-6、第一連桿，7-7、第二連桿，7-8、連桿支座，7-9、餃子皮成型刀具，8-1、注餡容器，8-2、輸送雙螺旋，8-3、輸送定量泵，8-4、輸餡管，8-5、輸餡隔板，9-1、潤邊裝置供水箱，9-2、第二電動閥，9-3、第二輸水管，9-4、可調流量滴頭，10-1、擠壓成型模具，10-2、支撐推板，10-3、推板導桿，10-4、固定底座板，10-5、餃子皮撐開電機，14-1、旋轉電機，14-2、旋轉底盤，14-3、醒面裝置輸送鏈電機，14-4、輸送鏈鏈輪，14-5、軸承固定架，14-6、主動輸送軸，14-7、輸送鏈蓋套，14-8、醒面裝置支架，15-1、回收過渡裝置支架，15-2、支撐支柱，15-3、液壓缸，15-4、支撐斜板，15-5、回收傾倒倉，17-1、餃子皮撐開模具，17-2、餃子皮成型模具。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。

如圖1和13所示，全自動餃子生產線，包括和面裝置1、面帶成型裝置2、面帶成段裝置3、過渡輸面和醒面裝置4、過渡收集裝置5、第一鏈傳動裝置、環形余面回收輸送帶6、餃子皮成型裝置7、注餡裝置8、第二鏈傳動裝置、餃子皮潤邊裝置9、餃子包制成型裝置10、上下輸送裝置11、速凍裝置12、儲料箱13、醒面裝置軌道14、回收過渡裝置15、爬坡輸送機16和餃子模具裝置17。面帶成型裝置2設置在和面裝置1輸出端；面帶成段裝置3設置在面帶成型裝置2輸出端；多個過渡輸面和醒面裝置4放置在醒面裝置軌道14上；醒面裝置軌道14置于熱風循環加熱系統內；過渡輸面和醒面裝置4的三個第一輸送帶裝置上下分布分三批輸送餃子模具裝置17；過渡收集裝置5的第二輸送帶裝置處于低位時對接第一鏈傳動裝置與處于面帶成段裝置3輸出端的過渡輸面和醒面裝置4，處于高位時對接第二鏈傳動裝置輸出端；上下輸送裝置11的第一輸送帶裝置處于低位時對接第一鏈傳動裝置輸出端，處于高位時對接第二鏈傳動裝置輸入端；餃子皮成型裝置7和注餡裝置8沿第一鏈傳動裝置傳輸方向依次排布在第一鏈傳動裝置上方；餃子包制成型裝置10設置在第二輸送帶裝置輸出端；環形余面回收輸送帶6的輸入端設置在餃子皮成型裝置7正下方，回收過渡裝置15設置在環形余面回收輸送帶6輸出端和爬坡輸送機16輸入端之間，爬坡輸送機16輸出端設置在面帶成型裝置2輸入端；速凍裝置12輸入端設置在過渡收集裝置5側部，儲料箱13設置在速凍裝置12輸出端。和面裝置1將面粉和水按比例進行和面，和好的面團輸送給面帶成型裝置2成型為面帶，然后輸送給面帶成段裝置3切成長度相等的面段，過渡輸面和醒面裝置4上的三層餃子模具裝置17逐層送入面段后，該過渡輸面和醒面裝置4進入醒面裝置軌道14和熱風循環加熱系統內醒面，之前在醒面裝置軌道14內醒面完成的過渡輸面和醒面裝置4輸出至與面帶成段裝置3對接，并將過渡輸面和醒面裝置4上的三個餃子模具裝置17逐個經過渡收集裝置5輸送至餃子皮成型裝置7，餃子皮成型裝置7將餃子模具裝置17上的面帶切成圓形餃子皮，余面達到預定量后經環形余面回收輸送裝置6和回收過渡裝置15進入爬坡輸送機16輸送給面帶成型裝置2；載有圓形餃子皮的餃子模具裝置17輸送至注餡裝置8下方注餡后經上下輸送裝置11升高送至餃子皮潤邊裝置9潤邊，然后送至餃子包制成型裝置10成型；載有成型餃子的餃子模具裝置17重新送至過渡收集裝置5，過渡收集裝置5將成型的餃子倒入速凍裝置12，空載的餃子模具裝置17重新送至過渡輸面和醒面裝置4；速凍后的餃子送入儲料箱13。

如圖2所示，和面裝置1包括和面供水箱1-1、U型外管殼1-2、攪拌電機1-3、供料調節旋鈕1-4、進料斗1-5、攪拌軸1-6、螺旋攪拌器1-7、觀察板1-8、和面裝置支架1-9、出料斗1-10、第一輸水管1-11、流量傳感器1-12和第一電動閥1-13。和面供水箱1-1固定在地面，提供和面的原料水；U型外管殼1-2傾斜固定于和面裝置支架1-9上；攪拌軸1-6和螺旋攪拌器1-7焊接在一起；攪拌電機1-3的底座固定于U型外管殼1-2上，攪拌電機1-3驅動攪拌軸1-6；觀察板1-8共有四塊，都與U型外管殼1-2頂部構成滑動副，最高位置處的觀察板1-8開有入料口；進料斗1-5安裝在入料口處，進料斗1-5內通過鉸接軸鉸接有活動板；進料斗1-5外的供料調節旋鈕1-4與鉸接軸固定，活動板有三檔調節范圍，分別為20°、40°和60°，通過旋轉供料調節旋鈕1-4使進料斗內的活動板轉動，調節面粉進料量；出料斗1-10固定于U型外管殼1-2的底部最低位置處，用于和面完成后傾倒面團；第一輸水管1-11的輸入、輸出端分別連接和面供水箱1-1和U型外管殼1-2的底部通水孔；第一輸水管1-11上設有流量傳感器1-12和第一電動閥1-13，流量傳感器1-12測量水流量，第一電動閥1-13用于精確控制水流量，從而調配面粉和水的比例。

如圖3所示，面帶成型裝置2包括面帶成型裝置電機2-1、聯軸器2-2、凸輪分割器2-3、面帶成型裝置主動鏈輪2-4、面帶成型裝置支架2-5、面帶成型裝置從動鏈輪2-6、同步帶傳動機構、I級成型輥2-8、Ⅱ級成型輥2-9、Ⅲ級成型輥2-10和成型輥電機2-11。面帶成型裝置電機2-1固定于地面上；凸輪分割器2-3的輸入端與面帶成型裝置電機2-1的輸出軸通過聯軸器2-2相連，凸輪分割器2-3的輸出端與面帶成型裝置主動鏈輪2-4相連；面帶成型裝置從動鏈輪2-6與面帶成型裝置主動鏈輪2-4之間通過鏈條相連，并與同步帶傳動機構的主傳動軸固定；I級成型輥2-8、Ⅱ級成型輥2-9和Ⅲ級成型輥2-10均通過軸承支承于面帶成型裝置支架2-5上，且沿同步帶傳動機構的面帶成型裝置同步帶2-7傳輸方向依次排布；面帶成型裝置同步帶2-7的輸入端設置在和面裝置1的出料斗1-10下方；I級成型輥2-8、Ⅱ級成型輥2-9和Ⅲ級成型輥2-10的底部與面帶成型裝置同步帶2-7分別相距5mm、2.5mm和1.5mm；I級成型輥2-8、Ⅱ級成型輥2-9和Ⅲ級成型輥2-10各由一個成型輥電機2-11驅動。

如圖4所示，面帶成段裝置3包括面帶成段裝置支架3-1、面帶成段裝置電機3-2、輸送帶傳動機構、光電傳感器支架3-4、第一光電傳感器3-5、固定側板3-6、面帶切段電機3-7、切刀運動機構3-8、切刀滑軌3-9、面帶成段切刀3-10和切刀槽3-11。輸送帶傳動機構的主動輸入軸鉸接于固定側板3-6上，并與面帶成段裝置電機3-2的輸出軸固定；固定側板3-6和面帶成段裝置電機3-2的底座均固定在面帶成段裝置支架3-1上；面帶切段電機3-7的底座固定于面帶成段裝置支架3-1上，其作用是帶動切刀運動機構在切刀滑軌之間做上下運動；輸送帶傳動機構的面帶成段裝置輸送帶3-3輸入端設置在面帶成型裝置2的面帶成型裝置同步帶2-7輸出端，切刀運動機構3-8設置在面帶成段裝置輸送帶3-3的輸入端，面帶成段裝置輸送帶3-3與同步帶傳動機構的面帶成型裝置同步帶2-7平行；切刀運動機構3-8包括兩個平面四邊形機構；平面四邊形機構包括兩根連桿、一根橫桿和兩根推桿；兩根連桿平行設置，且一端均與面帶成段裝置支架3-1鉸接；兩根推桿平行設置，且一端均與面帶成段切刀3-10鉸接；橫桿的兩端分別與對應端連桿及推桿的另一端通過第一銷軸構成轉動副；面帶切段電機3-7的輸出軸與兩個平面四邊形機構的橫桿均固定；平面四邊形機構提高切刀上下運動的穩定性；兩根切刀滑軌3-9對稱固定于面帶成段裝置支架3-1兩側；面帶成段切刀3-10的兩端與兩根切刀滑軌3-9分別通過滑動副連接；切刀槽3-11位于面帶成段切刀3-10正下方，且固定于面帶成段裝置支架3-1上；第一光電傳感器3-5固定在光電傳感器支架3-4上，第一光電傳感器3-5的中心軸線與面帶成段裝置輸送帶3-3相距1mm；光電傳感器支架3-4固定在固定側板3-6上。

如圖5所示，過渡輸面和醒面裝置4包括上頂板4-1、提升電機4-2、螺桿4-3、第一輸送帶裝置、提升導桿4-14和提升固定支架4-15。上頂板4-1固定于提升固定支架4-15上；提升電機4-2的底座固定于上頂板4-1上，提升電機4-2的輸出軸與螺桿4-3固定；提升導桿4-14與螺桿4-3平行設置，并固定在提升固定支架4-15上；第一輸送帶裝置包括提升支撐板4-4、輸送帶固定板4-5、輸送帶電機4-6、第一傳送帶帶輪4-7、傳動帶4-8、第二傳送帶帶輪4-9、第一輸送帶帶輪軸4-10、第二輸送帶帶輪軸4-11、第一輸送帶帶輪4-12和第二輸送帶帶輪4-13；三個第一輸送帶裝置的提升支撐板4-4上下等距排布，提升支撐板4-4與提升導桿4-14構成滑動副，并與螺桿4-3構成螺旋副；提升支撐板4-4上固定輸送帶固定板4-5，輸送帶電機4-6的底座固定在輸送帶固定板4-5上；輸送帶固定板4-5正下方設有壓力傳感器22；輸送帶電機4-6的輸出軸上固定第一傳送帶帶輪4-7，第一輸送帶帶輪軸4-10上固定第二傳送帶帶輪4-9；兩個第二輸送帶帶輪4-13固定在第一輸送帶帶輪軸4-10兩端；第一傳送帶帶輪4-7和第二傳送帶帶輪4-9通過傳動帶4-8連接；第一輸送帶帶輪軸4-10和第二輸送帶帶輪軸4-11均通過軸承支承于輸送帶固定板4-5上；兩個第一輸送帶帶輪4-12固定在第二輸送帶帶輪軸4-11兩端；第二輸送帶帶輪4-13與對應端第一輸送帶帶輪4-12通過醒面輸送帶連接；醒面輸送帶與輸送帶傳動機構的面帶成段裝置輸送帶3-3平行；三個第一輸送帶裝置提高過渡輸面和醒面裝置4的利用率，節約能源。

過渡收集裝置5包括上頂板4-1、提升電機4-2、螺桿4-3、第二輸送帶裝置、提升導桿4-14和提升固定支架4-15；提升電機4-2的底座固定于上頂板4-1上，提升電機4-2的輸出軸與螺桿4-3固定；提升導桿4-14與螺桿4-3平行設置，并固定在提升固定支架4-15上；第二輸送帶裝置包括提升支撐板4-4、輸送帶固定板4-5、輸送帶電機4-6、第一傳動帶帶輪4-7、傳動帶4-8、第二傳送帶帶輪4-9、第一輸送帶帶輪軸4-10、第二輸送帶帶輪軸4-11、第一輸送帶帶輪4-12、第二輸送帶帶輪4-13和液壓缸；提升支撐板4-4與提升導桿4-14構成滑動副，并與螺桿4-3構成螺旋副；輸送帶電機4-6的底座固定在輸送帶固定板4-5上；輸送帶固定板4-5正下方設有壓力傳感器22；輸送帶電機4-6的輸出軸上固定第一傳送帶帶輪4-7，第一輸送帶帶輪軸4-10上固定第二傳送帶帶輪4-9；兩個第二輸送帶帶輪4-13固定在第一輸送帶帶輪軸4-10兩端；第一傳送帶帶輪4-7和第二傳送帶帶輪4-9通過傳動帶4-8連接；第一輸送帶帶輪軸4-10和第二輸送帶帶輪軸4-11均通過軸承支承于輸送帶固定板4-5上；兩個第一輸送帶帶輪4-12固定在第二輸送帶帶輪軸4-11兩端；第二輸送帶帶輪4-13與對應端第一輸送帶帶輪4-12通過醒面輸送帶連接；過渡收集裝置5的醒面輸送帶與輸送帶傳動機構的面帶成段裝置輸送帶3-3平行；過渡收集裝置5的輸送帶固定板4-5底部與四個液壓缸的輸出桿均固定；四個液壓缸陣列排布，且缸體均與提升支撐板4-4固定；通過四個液壓缸的推程不同使餃子模具裝置17傾斜一定角度利用慣性將包好的餃子倒入速凍裝置內的網狀輸送帶，其作用是最大程度地保護餃子不受破壞。

如圖6所示，餃子皮成型裝置7包括餃子皮成型裝置電機7-1、連架桿7-2、刀架組件和餃子皮成型刀具7-9。刀架組件包括導向固定板7-3、齒形導板7-4、齒輪7-5、第一連桿7-6、第二連桿7-7和連桿支座7-8；餃子皮成型裝置電機7-1為直線電機；餃子皮成型裝置電機的底座固定在生產線固定支架上；餃子皮成型裝置電機7-1的輸出軸與連架桿7-2固定；連架桿7-2兩端與兩個刀架組件的兩塊齒形導板7-4分別固定；刀架組件中，齒形導板7-4的側面與導向固定板7-3以滑動副相連接，齒形導板7-4的兩端齒條與兩個齒輪7-5分別嚙合；齒輪7-5軸線垂直于導向固定板7-3；兩根第一連桿7-6一端分別與對應一個齒輪7-5同軸鉸接于導向固定板7-3上，另一端與兩個連桿支座7-8分別鉸接；兩根第二連桿7-7一端均與導向固定板7-3鉸接，另一端與兩個連桿支座7-8分別鉸接；兩個刀架組件同一側的兩個連桿支座7-8固定一把餃子皮成型刀具7-9，兩個刀架組件另一側的另兩個連桿支座7-8固定另一把餃子皮成型刀具7-9；兩把餃子皮成型刀具7-9對中設置；餃子皮成型刀具7-9底部固定設有等距布置的五片半圓環片；餃子皮成型刀具7-9上五片半圓環片沿第一鏈傳動裝置傳輸方向排布；通過餃子皮成型裝置電機7-1帶動餃子皮成型刀具7-9將片狀餃子皮分割為五塊圓形待包餃子皮。

如圖7所示，注餡裝置8包括注餡容器8-1、輸送雙螺旋8-2、輸送定量泵8-3、輸餡管8-4和輸餡隔板8-5。注餡容器8-1固定于生產線固定支架上；等距固定在注餡容器8-1內的四塊輸餡隔板8-5將注餡容器8-1均分為五個容積相同的腔室，每個腔室內設有輸送雙螺旋8-2，輸送雙螺旋8-2包括平行設置且均鉸接在腔室內的兩根螺旋桿；腔室底部設有輸餡管8-4，輸送雙螺旋8-2與輸餡管8-4之間設有輸送定量泵8-3；輸送雙螺旋8-2將餡料輸送至輸送定量泵8-3輸入口；輸送定量泵8-3的輸出口對準輸餡管8-4的輸入端；五個腔室底部的輸餡管8-4沿第一鏈傳動裝置傳輸方向排布，且相鄰輸餡管8-4的中心距與餃子皮成型裝置7的相鄰半圓環片的中心距相等。

如圖8所示，餃子皮潤邊裝置9包括潤邊裝置供水箱9-1、第二電動閥9-2、第二輸水管9-3和可調流量滴頭9-4。潤邊裝置供水箱9-1固定于水平地面上，潤邊裝置供水箱9-1的輸出口連接第二輸水管9-3輸入口；第二輸水管9-3上設有第二電動閥9-2；第二輸水管9-3的輸出口設有沿第二鏈傳動裝置傳輸方向排布的五個可調流量滴頭9-4；相鄰可調流量滴頭9-4的中心距與餃子皮成型裝置7的相鄰半圓環片的中心距相等；可調流量滴頭9-4設置在第二鏈傳動裝置的傳動鏈上方；通過第二電動閥9-2和可調流量滴頭9-4使水均勻灑落在餃子皮邊緣時成圓形軌跡。

如圖9和10所示，餃子包制成型裝置10包括餃子皮成型裝置電機7-1、連架桿7-2、刀架組件、擠壓成型模具10-1、支撐推板10-2、推板導桿10-3、固定底座板10-4和餃子皮撐開電機10-5。固定底座板10-4固定于生產線支架上，五個餃子皮撐開電機10-5的底座均固定在固定底座板10-4上；五個餃子皮撐開電機10-5的輸出軸均與支撐推板10-2固定，帶動支撐推板10-2做上下運動；餃子皮撐開電機10-5為直線電機；支撐推板10-2與推板導桿10-3以滑動副連接，推板導桿10-3與固定底座板10-4固定；支撐推板10-2設置在第二鏈傳動裝置的傳動鏈下方；支撐推板10-2的頂面設有等距排布的五個頂桿組；頂桿組包括呈一夾角的兩根頂桿；相鄰頂桿組的兩根頂桿的對稱軸線間距與餃子皮成型裝置7的相鄰半圓環片的中心距相等；餃子皮成型裝置電機的底座固定在生產線固定支架上；餃子皮成型裝置電機7-1的輸出軸與連架桿7-2固定；連架桿7-2兩端與兩個刀架組件的兩塊齒形導板7-4分別固定；餃子包制成型裝置10的刀架組件中各零件與餃子皮成型裝置7的刀架組件中各零件結構及裝配關系完全一致；餃子包制成型裝置10的兩個刀架組件同一側的兩個連桿支座7-8固定一個擠壓成型模具10-1，兩個刀架組件另一側的另兩個連桿支座7-8固定另一個擠壓成型模具10-1；兩個擠壓成型模具10-1對中設置在第二鏈傳動裝置的傳動鏈上方，隨著餃子皮成型裝置電機7-1的驅動向中心聚攏使餃子外側成型為人工包制的特點；擠壓成型模具10-1的底部開設沿第二鏈傳動裝置的輸送方向等距排布的五個半圓形槽，半圓形槽的軸線與第二鏈傳動裝置的輸送方向垂直，且相鄰半圓形槽的中心距與餃子皮成型裝置7的相鄰半圓環片的中心距相等。

上下輸送裝置11除了只包括一個第一輸送帶裝置外，其余與過渡輸面和醒面裝置4中各零件結構和裝配位置完全一致。

如圖1所示，速凍裝置12入口處設置有若干個不銹鋼霧化噴頭，速凍裝置內設有網狀帶傳動機構，網狀帶傳動機構的網狀輸送帶輸入端接過渡收集裝置，儲料箱13位于網狀輸送帶的輸出端，用于儲藏速凍好的餃子；速凍裝置12內設有溫度調節裝置將溫度控制在零下25℃，保證速凍的順利進行。

如圖11所示，醒面裝置軌道14包括第一輸送鏈機構、第二輸送鏈機構、旋轉裝置和軌道定位機構；醒面裝置軌道14處于帶有熱風循環加熱系統的封閉空間內；四個第二輸送鏈機構首尾順序排布形成閉環，相鄰第二輸送鏈機構之間設有旋轉裝置，且其中一個旋轉裝置設置在第一輸送鏈機構輸出端；旋轉裝置包括旋轉電機14-1、旋轉底盤14-2、壓力傳感器22和第三輸送鏈機構；旋轉底盤14-2固定在旋轉電機14-1的輸出軸上，旋轉底盤下方設置壓力傳感器22；第一輸送鏈機構、第二輸送鏈機構和第三輸送鏈機構均包括醒面裝置輸送鏈電機14-3、輸送鏈鏈輪14-4、軸承固定架14-5、主動輸送軸14-6、從動輸送軸、輸送鏈蓋套14-7和醒面裝置支架14-8；主動輸送軸14-6和從動輸送軸均通過軸承支承在軸承固定架14-5上；主動輸送軸14-6和從動輸送軸兩端均固定輸送鏈鏈輪14-4；主動輸送軸14-6和從動輸送軸同一端的輸送鏈鏈輪14-4通過醒面軌道輸送帶連接；醒面裝置輸送鏈電機14-3驅動主動輸送軸14-6；醒面軌道輸送帶兩側設有固定于醒面裝置支架14-8上的輸送鏈蓋套14-7；軸承固定架14-5固定在輸送鏈蓋套14-7上；第三輸送鏈機構的醒面裝置支架14-8固定在旋轉底盤14-2上；每個第二輸送鏈機構上設有兩個定位軌道定位機構，目的是與面帶成段裝置3的面段間歇輸送時序配合；軌道定位機構包括軌道定位電機固定架18、滾輪19、軌道定位電機20和第二光電傳感器21；軌道定位電機固定架18的兩端固定在兩個輸送鏈蓋套14-7上，軌道定位電機20的底座固定于軌道定位電機固定架18底部；軌道定位電機20的輸出軸豎直穿過軌道定位電機固定架18，滾輪19鉸接在軌道定位電機20的輸出軸頂端；初始狀態下，滾輪19的最高位置與醒面軌道輸送帶的頂部平齊；第二光電傳感器21固定在醒面裝置支架14-8上；第二光電傳感器21和軌道定位電機20配合實現過渡輸面和醒面裝置4在醒面裝置軌道上邊循環邊醒面。

如圖12所示，回收過渡裝置15包括回收過渡裝置支架15-1、支撐支柱15-2、液壓缸15-3、支撐斜板15-4和回收傾倒倉15-5。支撐支柱15-2固定在回收過渡裝置支架15-1上，支撐斜板15-4固定在支撐支柱15-2上；液壓缸15-3的缸體固定在支撐斜板15-4較低的一端；液壓缸15-3的輸出桿與回收傾倒倉15-5固定；回收傾倒倉15-5的輸出端與支撐斜板15-4較高的一端鉸接；支撐斜板15-4上設有壓力傳感器22。環形余面回收輸送裝置6的輸入端位于餃子皮成型裝置7的正下方，及時地回收余面和重新利用，輸出端設置在回收傾倒倉15-5輸入端處。

如圖9所示，初始狀態下，每個過渡輸面和醒面裝置4上設有三個餃子模具裝置17，分別放置在對應第一輸送帶裝置的兩條醒面輸送帶上；餃子模具裝置17包括餃子皮撐開模具17-1和餃子皮成型模具17-2。餃子皮成型模具17-2開設有等距排布的五個圓柱孔，相鄰圓柱孔的中心距與餃子皮成型裝置7的相鄰半圓環片的中心距相等；餃子皮成型模具17-2為長方形，長為700mm，寬為200mm；圓柱孔孔徑為100mm；圓柱孔的底部對稱開設兩個通孔；每個圓柱孔內設有一個餃子皮撐開模具17-1；餃子皮撐開模具17-1包括第二銷軸和通過第二銷軸鉸接的兩塊半圓形夾板；第二銷軸固定在餃子皮成型模具17-2的圓柱孔內，且第二銷軸的中心軸線為兩個通孔的對稱中心線；餃子皮成型模具17在整個生產線中循環使用。

第一光電傳感器3-5、第二光電傳感器21、壓力傳感器22和流量傳感器1-12均信號傳給將控制器，控制器控制攪拌電機1-3、第一電動閥1-13、第二電動閥9-2、軌道定位電機20、面帶成段裝置電機3-2、面帶切段電機3-7、提升電機4-2、輸送帶電機4-6、餃子皮成型裝置電機7-1、輸送定量泵8-3、餃子皮撐開電機10-5、旋轉電機14-1、醒面裝置輸送鏈電機14-3和液壓缸15-3。

該全自動餃子生產線的工作原理：分原面餃子包制和余面回收餃子包制兩個過程。

第一，原面餃子包制過程是由和面-面帶成型-面帶成段-醒面-餃子皮成型-注餡-潤邊-餃子包制-速凍-收集這一系列過程完成。首先，和面的原料面粉從進料斗1-5內倒入，通過調節供料調節旋鈕1-4可調整面粉的喂入量，和面的原料水由和面供水箱1-1提供，通過第一輸水管進入U型外管殼1-2內，其中流量傳感器1-12和第一電動閥1-13均布置在第一輸水管上，精確、智能地調節面粉和水的比例。和面完成后，面團從出料斗1-10出來進入面帶成型裝置2，通過面帶成型裝置2上依次布置的I級成型輥2-8、Ⅱ級成型輥2-9、Ⅲ級成型輥2-10最終將面團成型為厚度只有1.5mm的面帶，當面帶到達面帶成段裝置3上的第一光電傳感器3-5時，面帶切段電機3-7帶動切刀運動機構3-8向下運動將面帶切成長度相等的面段，當面段輸送至過渡輸面和醒面裝置4上的餃子模具裝置17時，壓力傳感器22將信號反饋給提升電機4-2，從而帶動螺桿4-3使提升支撐板4-4上移一端距離，此過程循環三次直至過渡輸面和醒面裝置4上的三塊餃子模具裝置17均有面段，接著過渡輸面和醒面裝置4沿圖13所示箭頭方向依次運動，每遇到第二光電傳感器21時，第二光電傳感器21將信號反饋給控制器控制軌道定位電機20，軌道定位電機20將滾輪19彈起阻擋過渡輸面和醒面裝置4進一步輸送，醒面裝置軌道內已完成醒面的過渡輸面和醒面裝置4送至第一輸送鏈機構對接過渡收集裝置5，周而復始醒面裝置軌道內已完成醒面的過渡輸面和醒面裝置4不斷被送出；此時過渡輸面和醒面裝置4上的輸送帶電機4-6開始工作，將餃子模具裝置17經過渡收集裝置5輸送至餃子皮成型裝置7，餃子皮成型裝置電機7-1帶動餃子皮成型刀具7-9將長方形的面帶切成五個圓形餃子皮，余面進入環形余面回收輸送裝置6，餃子皮成型之后經過注餡裝置8，注餡裝置8通過輸送定量泵8-3均勻將餡料注入餃子皮中央，通過上下輸送裝置11將注好餡的餃子模具裝置17輸送至第二層，餃子皮潤邊裝置9通過潤邊裝置供水箱9-1將水通過可調流量滴頭9-3濕潤餃子皮的邊緣，通過調節可調流量滴頭上的調節旋鈕可使水精確滴到餃子皮邊緣。隨后，餃子皮撐開電機10-5帶動支撐推板10-2將餃子皮撐開模具17-1兩側頂起，餃子皮成型裝置電機7-1帶動擠壓成型模具10-1將餃子擠壓成型，當載有包好餃子的餃子模具裝置17到達過渡收集裝置5的已上升至第二層的輸送帶固定板4-5時，壓力傳感器22將信號反饋給控制器，控制器控制輸送帶電機4-6使輸送帶4-6停止運行，過渡收集裝置5的輸送帶固定板4-5再下降到第一層時，下方四個小型液壓缸通過推程不同使餃子模具裝置17傾斜一定角度利用慣性將包好的餃子倒入速凍裝置內的網狀輸送帶，通過入口處設置的若干個不銹鋼霧化噴頭后進入速凍裝置，其內溫度控制在零下25℃，餃子速凍完成后進入儲料箱，至此第一個工作過程完成。

第二，余面回收餃子包制過程進行時，和面裝置1和醒面裝置軌道14停止工作。余面回收餃子包制過程是由面帶成型-面帶成段-餃子皮成型-注餡-潤邊-餃子包制-速凍-收集這一系列過程完成，所需的面帶由原面餃子包制過程中進入環形余面回收輸送裝置6的余面構成，當余面經過環形余面回收輸送裝置6到達回收過渡裝置15時，當壓力達到一定數值，壓力傳感器將信號傳遞給控制器控制回收過渡裝置15上的液壓缸15-4，從而帶動回收傾倒倉15-5將余面倒入爬坡輸送機16，再依次經過面帶成型裝置2、面帶成段裝置3、過渡輸面和醒面裝置4、過渡收集裝置5、環形余面回收輸送帶6、餃子皮成型裝置7、注餡裝置8、餃子皮潤邊裝置9、餃子包制成型裝置10、上下輸送裝置11、速凍裝置12最終達到儲料箱13，余面回收餃子包制過程至此完成。