本發(fā)明涉及豆腐制品制備裝置領域，特別地，涉及一種豆清發(fā)酵液自動點漿豆腐制備系統。
背景技術：
豆腐制品加工過程中，特別在點漿和壓榨兩個工序，會產生大量豆清液，每加工1公斤大豆，約產生3～5公斤豆清液，據不完全統計，我國每年會產生上百萬噸豆清液，豆清液，因其呈黃色，又稱黃漿水，營養(yǎng)豐富，含有大豆皂苷、大豆異黃酮等多種活性成分。
較早之前，豆清液大多作為廢水直接排放，不僅浪費資源、污染環(huán)境，且增加企業(yè)的污水處理成本，將廢棄的豆清液回收利用，變廢為寶，已成為豆制品行業(yè)的熱點。中國專利CN101990955A酸漿豆腐及其制作方法及中國專利CN102187910A一種豆腐點漿用酸漿水的制備方法中，已公開將豆清夜發(fā)酵作為凝固劑制作豆腐的觀點，豆清發(fā)酵液是豆清液在自然條件下，經乳酸菌、醋酸菌等發(fā)酵后的液體，富含有機酸，利用豆清發(fā)酵液點漿豆腐制品，可使豆清循環(huán)利用，減少排放，節(jié)能環(huán)保。
目前，絕大多數是手工作坊在利用豆清發(fā)酵液點漿制作豆腐，這種生產環(huán)境和衛(wèi)生狀況已不能滿足消費者和衛(wèi)生監(jiān)管部門對食品安全的要求；其次，豆清發(fā)酵液點漿制作豆腐的過程很大程度上依靠工人的經驗，沒有嚴格的標準，產品質量不穩(wěn)定；此外，人工操作不僅勞動強度大，還不利于工業(yè)化、機械化生產的發(fā)展。
技術實現要素：
本發(fā)明提供了一種豆清發(fā)酵液自動點漿豆腐制備系統，以解決現有的豆清發(fā)酵液點漿制作豆腐時存在的生產環(huán)境及衛(wèi)生狀況不滿足食品安全要求、豆?jié){點漿豆腐的質量不穩(wěn)定、工人的勞動強度大及生產效率低的技術問題。
本發(fā)明采用的技術方案如下：
一種豆清發(fā)酵液自動點漿豆腐制備系統，包括用于存儲豆?jié){的豆?jié){存儲裝置及點漿桶，點漿桶與豆?jié){存儲裝置連通，點漿桶內設有用于控制其內液面高低的液位控制器，液位控制器與設置于點漿桶外的控制裝置相連以當點漿桶內的液面達到設定高度后反饋信息給控制裝置，控制裝置根據反饋信息控制豆?jié){存儲裝置與點漿桶隔斷；還包括豆清液再利用裝置，豆清液再利用裝置的輸入端與點漿桶相連以回收點漿桶內的豆?jié){點漿成豆腐的過程中產生的豆清液，并使豆清液轉變成用于點漿豆?jié){以使豆?jié){凝固成豆腐的凝固劑，豆清液再利用裝置的輸出端與點漿桶相連以使凝固劑進入點漿桶內點漿豆?jié){，豆清液再利用裝置還與控制裝置相連以在控制裝置的控制下根據點漿桶內的液面高度自動向點漿桶內加入相應量的凝固劑。
進一步地，豆清液再利用裝置包括用于回收由點漿桶流出的豆清液的回收罐、供豆清液發(fā)酵成豆清發(fā)酵液的發(fā)酵罐、供發(fā)酵豆清液調配成凝固劑的調配罐；回收罐的進流口與點漿桶連通；發(fā)酵罐的進流口與回收罐的出流口連通；調配罐的進流口與發(fā)酵罐的出流口連通，調配罐的出流口通過第一連接管路與點漿桶連通，第一連接管路中設有用于控制其導通或隔斷的第一開關閥，第一開關閥與控制裝置相連。
進一步地，回收罐的進流口與點漿桶之間設有用于連通兩者的第二連接管路、發(fā)酵罐的進流口與回收罐的出流口之間設有用于連通兩者的第三連接管路、調配罐的進流口與發(fā)酵罐的出流口之間設有用于連通兩者的第四連接管路；第二連接管路、第三連接管路及第四連接管路中均設有用于控制管路導通或隔斷的第二開關閥，第二開關閥與控制裝置相連。
進一步地，第四連接管路中還設有對流入調配罐的豆清發(fā)酵液進行加熱的加熱器，加熱器還與控制裝置相連以在控制裝置的控制下對流經的豆清發(fā)酵液自動加熱。
進一步地，回收罐的出流口與調配罐的進流口之間還設有用于連通兩者的第五連接管路，第五連接管路中設有用于控制其導通或隔斷的第三開關閥，第三開關閥與控制裝置相連；由回收罐的出流口流出的豆清液部分由第三連接管路流入發(fā)酵罐，其余部分由第五連接管路流入調配罐以與豆清發(fā)酵液混合以調配成凝固劑。
進一步地，豆清發(fā)酵液自動點漿豆腐制備系統還包括用于將點漿桶內的豆?jié){和凝固劑攪拌均勻的攪拌器；攪拌器活動裝設于點漿桶上且部分伸入點漿桶內，攪拌器與控制裝置相連以在控制裝置的控制下動作。
進一步地，攪拌器包括上下滑動設置于點漿桶上的攪拌桿，攪拌桿的底端豎直伸入點漿桶內，攪拌桿的底端轉動設有攪拌槳葉；攪拌桿和攪拌槳葉分別與控制裝置相連以在控制裝置的控制下當凝固劑流入點漿桶時，攪拌桿下降且攪拌槳葉轉動以攪拌均勻凝固劑和豆?jié){，并當凝固劑停止加入點漿桶時，攪拌桿上升且攪拌槳葉停止轉動以使攪拌槳葉位于點漿桶的液面上方。
進一步地，攪拌桿為中空且底端連通的空心桿，第一連接管路的輸出端與攪拌桿的內腔連通，以使第一連接管路中的凝固劑進入攪拌桿，并由攪拌桿進入點漿桶內。
進一步地，豆?jié){存儲裝置包括用于臨時存儲豆?jié){的儲漿罐，儲漿罐的出流口與點漿桶之間設有用于連通兩者的第六連接管路，第六連接管路中設有用于控制其導通或隔斷的第四開關閥，第四開關閥與控制裝置相連。
進一步地，豆清發(fā)酵液自動點漿豆腐制備系統還包括用于存儲清洗點漿桶、豆清液再利用裝置及攪拌器的清洗液的儲液槽，儲液槽與點漿桶之間設有用于連通兩者的第七連接管路，第七連接管路中設有用于自動控制清洗液清洗點漿桶、豆清液再利用裝置及攪拌器的清洗系統。
本發(fā)明具有以下有益效果：
本發(fā)明的豆清發(fā)酵液自動點漿豆腐制備系統不僅能自動將豆清發(fā)酵液形成的凝固劑豆?jié){成豆腐，同時還能自動回收點漿過程中產生的豆清液并使豆清液轉變成凝固劑備用，本發(fā)明的豆清發(fā)酵液自動點漿豆腐制備系統自動化程度高，不僅可提高生產效率，降低工人的勞動強度，而且豆?jié){點漿成豆腐的質量穩(wěn)定，食品安全性高，可滿足消費者和衛(wèi)生監(jiān)管部門對食品安全性的要求，并有利于工業(yè)化、機械化生產的發(fā)展。
除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
附圖說明
構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：
圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的豆清發(fā)酵液自動點漿豆腐制備系統的結構示意圖。
圖例說明
10、豆?jié){存儲裝置；11、儲漿罐；12、第六連接管路；20、點漿桶；30、液位控制器；40、控制裝置；50、豆清液再利用裝置；51、回收罐；52、發(fā)酵罐；53、調配罐；54、第一連接管路；55、第二連接管路；56、第三連接管路；57、第四連接管路；58、加熱器；59、第五連接管路；60、攪拌器；61、攪拌桿；62、攪拌槳葉；80、清洗系統。
具體實施方式
以下結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
參照圖1，本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供了一種豆清發(fā)酵液自動點漿豆腐制備系統，包括用于存儲豆?jié){的豆?jié){存儲裝置10及點漿桶20，點漿桶20與豆?jié){存儲裝置10連通，點漿桶20內設有用于控制其內液面高低的液位控制器30，液位控制器30與設置于點漿桶20外的控制裝置40相連以當點漿桶20內的液面達到設定高度后反饋信息給控制裝置40，控制裝置40根據反饋信息控制豆?jié){存儲裝置10與點漿桶20隔斷。本發(fā)明的豆清發(fā)酵液自動點漿豆腐制備系統還包括豆清液再利用裝置50，豆清液再利用裝置50的輸入端與點漿桶20相連以回收點漿桶20內的豆?jié){點漿成豆腐的過程中產生的豆清液，并使豆清液轉變成用于點漿豆?jié){以使豆?jié){凝固成豆腐的凝固劑，豆清液再利用裝置50的輸出端與點漿桶20相連以使凝固劑進入點漿桶20內點漿豆?jié){，豆清液再利用裝置50還與控制裝置40相連以在控制裝置40的控制下根據點漿桶20內的液面高度自動向點漿桶20內加入相應量的凝固劑。本發(fā)明的豆清發(fā)酵液自動點漿豆腐制備系統工作時，控制裝置40控制豆?jié){存儲裝置10以使其內存儲的豆?jié){流入點漿桶20內，當點漿桶20內豆?jié){的液面達到設定高度時，液位控制器30反饋信息給控制裝置40，控制裝置40根據接收的反饋信息控制豆?jié){存儲裝置10與點漿桶20隔斷以阻止豆?jié){繼續(xù)流入點漿桶20內，當點漿桶20內豆?jié){的液面達到設定高度后，液位控制器30再控制豆清液再利用裝置50以根據點漿桶20內的液面高度自動向點漿桶20內加入相應量的凝固劑，點漿桶20內的豆?jié){凝固成豆腐的過程中產生的豆清液自動流入豆清液再利用裝置50，并在豆清液再利用裝置50的作用下轉變成凝固劑后存儲于豆清液再利用裝置50內以備后續(xù)的點漿操作。本發(fā)明的豆清發(fā)酵液自動點漿豆腐制備系統不僅能自動將豆清發(fā)酵液形成的凝固劑豆?jié){成豆腐，同時還能自動回收點漿過程中產生的豆清液并使豆清液轉變成凝固劑備用，本發(fā)明的豆清發(fā)酵液自動點漿豆腐制備系統自動化程度高，不僅可提高生產效率，降低工人的勞動強度，而且豆?jié){點漿成豆腐的質量穩(wěn)定，食品安全性高，可滿足消費者和衛(wèi)生監(jiān)管部門對食品安全性的要求，并有利于工業(yè)化、機械化生產的發(fā)展。
可選地，如圖1所示，豆清液再利用裝置50包括用于回收由點漿桶20流出的豆清液的回收罐51、供豆清液發(fā)酵成豆清發(fā)酵液的發(fā)酵罐52、供發(fā)酵豆清液調配成凝固劑的調配罐53?；厥展?1的進流口與點漿桶20連通。發(fā)酵罐52的進流口與回收罐51的出流口連通。調配罐53的進流口與發(fā)酵罐52的出流口連通，調配罐53的出流口通過第一連接管路54與點漿桶20連通，第一連接管路54中設有用于控制其導通或隔斷的第一開關閥(圖未示)，第一開關閥與控制裝置40相連。豆?jié){點漿成豆腐的過程中產生的豆清液首先流入回收罐51內存儲，回收罐51內的部分豆清液再由其出流口流入發(fā)酵罐52內，豆清液在發(fā)酵罐52內發(fā)酵形成豆清發(fā)酵液，發(fā)酵罐52內的豆清發(fā)酵液再由其出流口流入調配罐53，在調配罐53內發(fā)酵豆清液被調配成用于使豆?jié){凝固成豆腐的凝固劑，并存儲在調配罐53內，當點漿桶20內液面的高度達到設定高度時，控制裝置40控制第一開關閥打開，調配罐53內的凝固劑由第一連接管路54流入點漿桶20內，一定時間后，控制裝置40再控制第一開關閥關閉，多余的凝固劑存儲在調配罐53內以備后續(xù)的點漿操作使用。
優(yōu)選地，如圖1所示，回收罐51的進流口與點漿桶20之間設有用于連通兩者的第二連接管路55、發(fā)酵罐52的進流口與回收罐51的出流口之間設有用于連通兩者的第三連接管路56、調配罐53的進流口與發(fā)酵罐52的出流口之間設有用于連通兩者的第四連接管路57。第二連接管路55、第三連接管路56及第四連接管路57中均設有用于控制管路導通或隔斷的第二開關閥(圖未示)，第二開關閥與控制裝置40相連以在控制裝置40的控制下使相應的管路導通或隔斷。
可選地，如圖1所示，豆清發(fā)酵液調配成凝固劑需要在一定的溫度條件下進行，故在第四連接管路57中還設有對流入調配罐53的豆清發(fā)酵液進行加熱的加熱器58，加熱器58的進流口與發(fā)酵罐52連通以使豆清發(fā)酵液流入加熱器58，加熱器58的出流口與調配罐53連通以便加熱后的豆清發(fā)酵液流入調配罐53，加熱器58還與控制裝置40相連以在控制裝置40的控制下對流經的豆清發(fā)酵液自動加熱。本發(fā)明具體實施例中，加熱器58為現有的板式熱交換器。
優(yōu)選地，如圖1所示，豆清發(fā)酵液調配成凝固劑時需要加入部分新鮮的豆清液，故在回收罐51的出流口與調配罐53的進流口之間還設置用于連通兩者的第五連接管路59，以便回收罐51中的豆清液直接加入調配罐53，第五連接管路59中設有用于控制其導通或隔斷的第三開關閥(圖未示)，第三開關閥與控制裝置40相連以在控制裝置40的作用下使第五連接管路59導通或隔斷，由回收罐51的出流口流出的豆清液部分由第三連接管路56流入發(fā)酵罐52，其余部分由第五連接管路59流入調配罐53以與豆清發(fā)酵液混合以調配成凝固劑。通過在回收罐51的出流口與調配罐53的進流口之間設置用于連通兩者的第五連接管路59，不僅利于回收罐51中的豆清液直接流入調配罐53調配凝固劑，同時由于回收罐51中的豆清液具有一定的溫度，而將豆清發(fā)酵液調配成凝固劑時需要一定的溫度，當將回收罐51中的豆清液直接加入調配罐53中調配凝固劑時，可節(jié)省能量，降低生產成本。
可選地，如圖1所示，豆清發(fā)酵液自動點漿豆腐制備系統還包括用于將點漿桶20內的豆?jié){和凝固劑攪拌均勻的攪拌器60。攪拌器60活動裝設于點漿桶20上且部分伸入點漿桶20內，攪拌器60與控制裝置40相連以在控制裝置40的控制下動作。
具體地，如圖1所示，攪拌器60包括上下滑動設置于點漿桶20上的攪拌桿61，攪拌桿61的底端豎直伸入點漿桶20內，攪拌桿61的底端轉動設有攪拌槳葉62。攪拌桿61和攪拌槳葉62分別與控制裝置40相連以在控制裝置40的控制下當凝固劑流入點漿桶20時，攪拌桿61下降且攪拌槳葉62轉動以攪拌均勻凝固劑和豆?jié){，并當凝固劑停止加入點漿桶20時，攪拌桿61上升且攪拌槳葉62停止轉動以使攪拌槳葉62位于點漿桶20的液面上方。本發(fā)明的另一實施例中，凝固劑加入點漿桶20的時間段內，攪拌桿61首先下降同時攪拌槳葉62轉動，然后攪拌桿61逐漸上升至使攪拌槳葉62位于點漿桶20液面的上方且攪拌槳葉62停止轉動。
優(yōu)選地，攪拌桿61為中空且底端連通的空心桿，第一連接管路54的輸出端與攪拌桿61的內腔連通，以使第一連接管路54中的凝固劑進入攪拌桿61，并由攪拌桿61進入點漿桶20內。
可選地，如圖1所示，豆?jié){存儲裝置10包括用于臨時存儲豆?jié){的儲漿罐11，儲漿罐11的出流口與點漿桶20之間設有用于連通兩者的第六連接管路12，第六連接管路12中設有用于控制其導通或隔斷的第四開關閥(圖未示)，第四開關閥與控制裝置40相連以在控制裝置40的控制下使第六連接管路12導通或隔斷。
優(yōu)選地，如圖1所示，豆清發(fā)酵液自動點漿豆腐制備系統還包括用于存儲清洗點漿桶20、豆清液再利用裝置50及攪拌器60的清洗液的儲液槽，儲液槽與點漿桶20之間設有用于連通兩者的第七連接管路，第七連接管路中設有用于自動控制清洗液清洗點漿桶20、豆清液再利用裝置50及攪拌器60的CIP清洗系統80。CIP清洗系統80啟動時，儲液槽中的清洗液由第七連接管路流入點漿桶20內，然后再依次流入回收罐51、發(fā)酵罐52、加熱器58、調配罐53，及由回收罐51直接流入調配罐53，以清洗豆清液再利用裝置50，然后再由調配罐53流入攪拌器60以清洗攪拌器60，再由攪拌器60回流至點漿桶20內清洗點漿桶20，最后由第七連接管路向外流出以完成一次清洗操作。
優(yōu)選地，點漿桶20還與用于盛裝豆腐破腦后形成的腦花的容器相連，豆?jié){點漿成豆腐后，控制裝置40再控制攪拌桿61下降且攪拌槳葉62轉動以對蹲腦后形成的豆腐破腦，豆腐破腦形成的腦花流出點漿桶20并存儲至容器中，控制裝置40控制攪拌桿61上升且攪拌槳葉62停止轉動。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。