一種自動清洗黃瓜的裝置的制作方法

本發明涉及黃瓜自動清洗領域，特別是一種自動清洗黃瓜的裝置。

背景技術：

黃瓜對于我們來說并不陌生，首先吃黃瓜的時候，一定要清洗表面，將黃瓜的花摘除，通常都是人工進行操作，但是由于黃瓜的表面帶有大量的毛刺，數量少清洗還可以，如果大量的清洗，長時間的進行清洗毛刺，比較吃力，效率也不高，因此為了適應人們的需求，設計一種自動進行清洗，自動去除黃瓜表面毛刺，提高效率的裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種自動清洗黃瓜的裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種自動清洗黃瓜的裝置，包括圓形基座,所述圓形基座上表面固定連接有圓形承載箱體，所述圓形承載箱體內設有表面毛刺清理機構，所述圓形承載箱體內上表面設有端部切斷機構，所述圓形承載箱體側表面上設有與毛刺清理機構相對應的噴水機構，所述圓形基座下表面設有移動機構，所述毛刺清理機構由開在圓形承載箱體上表面的多個一號圓形開口、設置在圓形承載箱體內下表面且與多個一號圓形開口對應的多個圓形墊片、開在每個圓形墊片上表面的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的真空吸盤、設置在每個一號圓形凹槽內且與所對應的真空吸盤連接的一號微型旋轉電機、設置在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的電控推動支桿、固定連接在每個電控推動支桿上表面的圓形承載板、開在每個圓形承載板上表面的環形凹槽、嵌裝在每個環形凹槽內的圓形空心筒、開在每個圓形空心筒上表面的二號圓形開口、設置在每個圓形空心筒上表面邊緣處的環形滑軌、設置在每個環形滑軌上的多個電控小車、設置在每相鄰一組電控小車之間的彈性帶、固定連接在每個電控小車側表面上的電控伸縮支桿、套裝在每個電控伸縮支桿上的清理毛刷頭、設置在每個電控小車上表面的紅外測距儀、開在每個圓形空心筒側表面上的多個條形排渣口、設置在每個圓形空心筒內側表面上的兩組彈性清理條共同構成，所述圓形基座側表面上開有一號矩形凹槽，所述一號矩形凹槽內嵌裝有控制器，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機、電控推動支桿、電控小車和電控伸縮支桿電性連接，所控制器的輸入端通過導線與紅外測距儀電性連接。

所述端部切斷機構由設置在圓形承載箱體內上表面且位于每個一號圓形開口左側的條形墊片、固定連接在圓形承載箱體內上表面且與每個條形墊片相搭接的一組傾斜墊片、設置在每個條形墊片下表面的一號水平滑軌、設置在每個傾斜墊片下表面且與所對應的一號水平滑軌相搭接的傾斜滑軌、設置在每個一號水平滑軌內的一組電控移動體、固定連接在每個電控移動體下表面且旋轉端向下的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機旋轉端上的擺動切割臂、開在每個擺動切割臂側表面上的一號條形凹槽、嵌裝在每個一號條形凹槽內的一組彈簧夾手、設置在每個一號條形凹槽內且與一組彈簧夾手相匹配的條形切割刀共同構成，所述控制器的輸出端通過導線分別與電控移動體和二號微型旋轉電機電性連接。

所述噴水機構由設置在圓形承載箱體內側表面上的兩組弧形墊片、嵌裝在每個弧形墊片前表面的微型機械臂、開在圓形承載箱體側表面且位于每個弧形墊片右側的三號圓形開口、設置在圓形基座上表面的兩組N形支撐架、固定連接在每個N形支撐架上表面的蓄水箱、開在每個蓄水箱上表面的進水口、嵌裝在每個進水口內的密封塞、設置在每個蓄水箱內且通過所對應的三號圓形開口伸入圓形承載箱體內與所對應的微型機械臂連接的噴水管、套裝在每個噴水管上的噴水頭、開在圓形承載箱體側表面上的兩組弧形開口、嵌裝在每個弧形開口內的弧形傾斜板、設置在每個弧形傾斜板側表面上的拉動把手共同構成，所述控制器的輸出端通過導線與微型機械臂電性連接。

所述移動機構由設置在圓形基座下表面的兩組條形墊片A、開在每個條形墊片A下表面的一組二號圓形凹槽、嵌裝在每個二號圓形凹槽內豎直圓柱、套裝在每個豎直圓柱上的轉動軸承、套裝在每個轉動軸承上的轉動框架、套裝在每個轉動框架上的滾動輪共同構成。

所述多個圓形墊片的數量為4-6個。

所述多個一號圓形開口的數量為4-7個，所述每個一號圓形開口內均設有一組電控弧形夾手，所述控制器的輸出端通過導線與電控弧形夾手電性連接。

所述多個圓形空心筒上套裝有防水彈性布。

所述多個條形排渣口的數量為3-6個。

所述控制器為MAM-200的控制器，所述控制器內設有PLC控制系統。

所述控制器上設有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與市電接口電性連接。

利用本發明的技術方案制作的一種自動清洗黃瓜的裝置，一種操作比較方便，結構比較簡單，使用性比較良好，能夠自動進行黃瓜表面清潔，同時對黃瓜的黃花進行自動旋轉切除，減輕勞動強度，提高效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種自動清洗黃瓜的裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種自動清洗黃瓜的裝置的一號圓形開口仰視圖；

圖3是本發明所述一種自動清洗黃瓜的裝置的防水彈性布俯視圖；

圖4是本發明所述一種自動清洗黃瓜的裝置的毛刺清理機構局部放大圖；

圖5是本發明所述一種自動清洗黃瓜的裝置的端部切斷機構局部放大圖；

圖6是本發明所述一種自動清洗黃瓜的裝置的環形滑軌俯視放大圖；

圖中，1、圓形基座；2、圓形承載箱體；3、一號圓形開口；4、圓形墊片；5、一號圓形凹槽；6、真空吸盤；7、一號微型旋轉電機；8、電控推動支桿；9、圓形承載板；10、圓形空心筒；11、二號圓形開口；12、環形滑軌；13、電控小車；14、彈性帶；15、電控伸縮支桿；16、清理毛刷頭；17、紅外測距儀；18、條形排渣口；19、彈性清理條；20、一號矩形凹槽；21、控制器；22、條形墊片；23、傾斜墊片；24、一號水平滑軌；25、傾斜滑軌；26、電控移動體；27、二號微型旋轉電機；28、擺動切割臂；29、一號條形凹槽；30、彈簧夾手；31、條形切割刀；32、弧形墊片；33、微型機械臂；34、三號圓形開口；35、N形支撐架；36、蓄水箱；37、進水口；38、密封塞；39、噴水管；40、噴水頭；41、弧形開口；42、弧形傾斜板；43、拉動把手；44、二號圓形凹槽；45、豎直圓柱；46、轉動軸承；47、轉動框架；48、滾動輪；49、電控弧形夾手；50、防水彈性布；51、PLC控制系統；52、電容觸摸屏；53、市電接口；54、條形墊片A。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-6所示，一種自動清洗黃瓜的裝置，包括圓形基座(1),所述圓形基座(1)上表面固定連接有圓形承載箱體(2)，所述圓形承載箱體(2)內設有表面毛刺清理機構，所述圓形承載箱體(2)內上表面設有端部切斷機構，所述圓形承載箱體(2)側表面上設有與毛刺清理機構相對應的噴水機構，所述圓形基座(1)下表面設有移動機構，所述毛刺清理機構由開在圓形承載箱體(2)上表面的多個一號圓形開口(3)、設置在圓形承載箱體(2)內下表面且與多個一號圓形開口(3)對應的多個圓形墊片(4)、開在每個圓形墊片(4)上表面的一號圓形凹槽(5)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(5)內的真空吸盤(6)、設置在每個一號圓形凹槽(5)內且與所對應的真空吸盤(6)連接的一號微型旋轉電機(7)、設置在每個一號微型旋轉電機(7)旋轉端上的電控推動支桿(8)、固定連接在每個電控推動支桿(8)上表面的圓形承載板(9)、開在每個圓形承載板(9)上表面的環形凹槽、嵌裝在每個環形凹槽內的圓形空心筒(10)、開在每個圓形空心筒(10)上表面的二號圓形開口(11)、設置在每個圓形空心筒(10)上表面邊緣處的環形滑軌(12)、設置在每個環形滑軌(12)上的多個電控小車(13)、設置在每相鄰一組電控小車(13)之間的彈性帶(14)、固定連接在每個電控小車(13)側表面上的電控伸縮支桿(15)、套裝在每個電控伸縮支桿(15)上的清理毛刷頭(16)、設置在每個電控小車(13)上表面的紅外測距儀(17)、開在每個圓形空心筒(10)側表面上的多個條形排渣口(18)、設置在每個圓形空心筒(10)內側表面上的兩組彈性清理條(19)共同構成，所述圓形基座(1)側表面上開有一號矩形凹槽(20)，所述一號矩形凹槽(20)內嵌裝有控制器(21)，所述控制器(21)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機(7)、電控推動支桿(8)、電控小車(13)和電控伸縮支桿(15)電性連接，所控制器(21)的輸入端通過導線與紅外測距儀(17)電性連接；所述端部切斷機構由設置在圓形承載箱體(2)內上表面且位于每個一號圓形開口(3)左側的條形墊片(22)、固定連接在圓形承載箱體(2)內上表面且與每個條形墊片(22)相搭接的一組傾斜墊片(23)、設置在每個條形墊片(22)下表面的一號水平滑軌(24)、設置在每個傾斜墊片(23)下表面且與所對應的一號水平滑軌(24)相搭接的傾斜滑軌(25)、設置在每個一號水平滑軌(24)內的一組電控移動體(26)、固定連接在每個電控移動體(26)下表面且旋轉端向下的二號微型旋轉電機(27)、套裝在每個二號微型旋轉電機(27)旋轉端上的擺動切割臂(28)、開在每個擺動切割臂(28)側表面上的一號條形凹槽(29)、嵌裝在每個一號條形凹槽(29)內的一組彈簧夾手(30)、設置在每個一號條形凹槽(29)內且與一組彈簧夾手(30)相匹配的條形切割刀(31)共同構成，所述控制器(21)的輸出端通過導線分別與電控移動體(26)和二號微型旋轉電機(27)電性連接；所述噴水機構由設置在圓形承載箱體(2)內側表面上的兩組弧形墊片(32)、嵌裝在每個弧形墊片(32)前表面的微型機械臂(33)、開在圓形承載箱體(2)側表面且位于每個弧形墊片(32)右側的三號圓形開口(34)、設置在圓形基座(1)上表面的兩組N形支撐架(35)、固定連接在每個N形支撐架(35)上表面的蓄水箱(36)、開在每個蓄水箱(36)上表面的進水口(37)、嵌裝在每個進水口(37)內的密封塞(38)、設置在每個蓄水箱(36)內且通過所對應的三號圓形開口(34)伸入圓形承載箱體(2)內與所對應的微型機械臂(33)連接的噴水管(39)、套裝在每個噴水管(39)上的噴水頭(40)、開在圓形承載箱體(2)側表面上的兩組弧形開口(41)、嵌裝在每個弧形開口(41)內的弧形傾斜板(42)、設置在每個弧形傾斜板(42)側表面上的拉動把手(43)共同構成，所述控制器(21)的輸出端通過導線與微型機械臂(33)電性連接；所述移動機構由設置在圓形基座(1)下表面的兩組條形墊片A(54)、開在每個條形墊片A(54)下表面的一組二號圓形凹槽(44)、嵌裝在每個二號圓形凹槽(44)內豎直圓柱(45)、套裝在每個豎直圓柱(45)上的轉動軸承(46)、套裝在每個轉動軸承(46)上的轉動框架(47)、套裝在每個轉動框架(47)上的滾動輪(48)共同構成；所述多個圓形墊片(4)的數量為4-6個；所述多個一號圓形開口(3)的數量為4-7個，所述每個一號圓形開口(3)內均設有一組電控弧形夾手(49)，所述控制器(21)的輸出端通過導線與電控弧形夾手(49)電性連接；所述多個圓形空心筒(10)上套裝有防水彈性布(50)；所述多個條形排渣口(18)的數量為3-6個；所述控制器(21)為MAM-200的控制器，所述控制器(21)內設有PLC控制系統(51)；所述控制器(21)上設有電容觸摸屏(52)和市電接口(53)，所述控制器(21)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(52)電性連接，所述控制器(21)的輸入端通過導線與市電接口(53)電性連接。

本實施方案的特點為，圓形基座上表面固定連接有圓形承載箱體，圓形承載箱體內設有表面毛刺清理機構，圓形承載箱體內上表面設有端部切斷機構，圓形承載箱體側表面上設有與毛刺清理機構相對應的噴水機構，圓形基座下表面設有移動機構，毛刺清理機構由開在圓形承載箱體上表面的多個一號圓形開口、設置在圓形承載箱體內下表面且與多個一號圓形開口對應的多個圓形墊片、開在每個圓形墊片上表面的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的真空吸盤、設置在每個一號圓形凹槽內且與所對應的真空吸盤連接的一號微型旋轉電機、設置在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的電控推動支桿、固定連接在每個電控推動支桿上表面的圓形承載板、開在每個圓形承載板上表面的環形凹槽、嵌裝在每個環形凹槽內的圓形空心筒、開在每個圓形空心筒上表面的二號圓形開口、設置在每個圓形空心筒上表面邊緣處的環形滑軌、設置在每個環形滑軌上的多個電控小車、設置在每相鄰一組電控小車之間的彈性帶、固定連接在每個電控小車側表面上的電控伸縮支桿、套裝在每個電控伸縮支桿上的清理毛刷頭、設置在每個電控小車上表面的紅外測距儀、開在每個圓形空心筒側表面上的多個條形排渣口、設置在每個圓形空心筒內側表面上的兩組彈性清理條共同構成，圓形基座側表面上開有一號矩形凹槽，一號矩形凹槽內嵌裝有控制器，控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機、電控推動支桿、電控小車和電控伸縮支桿電性連接，所控制器的輸入端通過導線與紅外測距儀電性連接，一種操作比較方便，結構比較簡單，使用性比較良好，能夠自動進行黃瓜表面清潔，同時對黃瓜的黃花進行自動旋轉切除，減輕勞動強度，提高效率的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-200控制器的輸入端通過導線控制紅外測距儀和市電接口的運行，型號為MAM-200控制器的輸出端通過導線控制一號微型旋轉電機、電控推動支桿、電控小車和電控伸縮支桿、電控移動體和二號微型旋轉電機、微型機械臂、電控弧形夾手和電容觸摸屏的運行。通過市電接口接通電源，PLC控制系統為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后將黃瓜自一號圓形開口放入并利用電控弧形夾手夾住黃瓜尾部，在此過程中電控移動體帶動二號微型旋轉電機移動到傾斜滑軌上，同時二號微型旋轉電機帶動擺動切割臂上的條形切割刀將黃瓜頂端切除。此時電控推動支桿推動圓形承載板向上運動，使黃瓜自二號圓形開口伸入圓形空心筒內。電控小車帶動電控伸縮支桿進行轉動使清理毛刷頭對黃瓜進行清理，紅外測距儀探測黃瓜位置使電控伸縮支桿進行適當伸長。在此過程中蓄水箱內的清水順著噴水管自噴水頭噴到黃瓜上進行清洗，其中打開密封塞自進水口進行續水，弧形墊片上的微型機械臂起到支撐作用。由真空吸盤固定的一號微型旋轉電機進行旋轉帶動圓形空心筒進行轉動，使彈性清理條對黃瓜進行進一步清理，污水自條形排渣口排出。防水彈性布起到防水作用使清水順著弧形傾斜板自弧形開口流出。豎直圓柱起到支撐裝置的作用，轉動軸承、轉動框架和滾動輪使裝置自由移動。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。