本發(fā)明涉及立體蛋糕打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多顏色立體蛋糕打印機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，大多數(shù)人都會(huì)在過(guò)生日時(shí)，買(mǎi)個(gè)漂亮的蛋糕，享受眾人給予的祝福，生日蛋糕通常是由蛋糕、奶油、水果等食材擺放成各種圖案，表達(dá)對(duì)過(guò)生日的人的祝福。
現(xiàn)有的技術(shù)中，蛋糕的制作過(guò)程大部分有手工完成，在制作蛋糕的過(guò)程中，通常是將蛋糕放在可旋轉(zhuǎn)的載物臺(tái)上，使用裱花器、刮刀等工具將奶油涂抹到蛋糕的表面，并做出造型，這種方法對(duì)操作人員的要求高并且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。申請(qǐng)?zhí)枮椋?01310226163.7的專利提出一種立體蛋糕打印機(jī)，此打印機(jī)包括機(jī)身、承載平臺(tái)、造型裝置以及控制系統(tǒng)，在此專利中的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)利用滑動(dòng)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)X、Y方向的移動(dòng)，不足之處在于其整體機(jī)構(gòu)繁重，存在運(yùn)動(dòng)速度低、費(fèi)時(shí)、對(duì)導(dǎo)軌的精度要求高等缺點(diǎn)，并且奶油噴涂裝置過(guò)多，浪費(fèi)材料、操作復(fù)雜且精度低，而且顏色單一，不能夠?qū)崿F(xiàn)蛋糕制作的完全自動(dòng)化，還需要人工進(jìn)行裱花等工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種多顏色立體蛋糕打印機(jī)，該打印機(jī)的造型操作裝置可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的平動(dòng)，運(yùn)行快、時(shí)間短而且精度高，且將一個(gè)打印頭與多個(gè)供料罐由輸送管連接，能夠?qū)崿F(xiàn)不同顏色的供料，操作更方便。本發(fā)明打印機(jī)具有完全自動(dòng)化、便于操作、工作效率高、成本低且能夠制作多種顏色立體圖案等優(yōu)點(diǎn)，更能滿足消費(fèi)者的需求。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種多顏色立體蛋糕打印機(jī)，其特征在于該打印機(jī)包括底座、造型操作裝置、若干數(shù)量的供料裝置、機(jī)架和控制系統(tǒng)，底座固定在機(jī)架內(nèi)部空間的底部，底座中安裝有底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在底座的上方，且在機(jī)架上固定安裝造型操作裝置，若干數(shù)量的供料裝置均固定在機(jī)架的上表面；由控制系統(tǒng)控制底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、造型操作裝置和若干數(shù)量的供料裝置進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作；
所述造型操作裝置包括打印頭、動(dòng)平臺(tái)、定平臺(tái)、三個(gè)平行機(jī)構(gòu)、三個(gè)驅(qū)動(dòng)臂和三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；定平臺(tái)固定在機(jī)架上，在定平臺(tái)上沿圓周方向均勻布置有三個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，三個(gè)驅(qū)動(dòng)臂的下端均連接有一個(gè)平行機(jī)構(gòu)，每個(gè)平行機(jī)構(gòu)的末端均與動(dòng)平臺(tái)連接；定平臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂與平行機(jī)構(gòu)的串聯(lián)完成與動(dòng)平臺(tái)的連接；所述打印頭位于動(dòng)平臺(tái)中心，并隨著動(dòng)平臺(tái)做平動(dòng)，所述平行機(jī)構(gòu)為兩個(gè)連桿和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)成的平行四邊形結(jié)構(gòu)；
每個(gè)供料裝置包括氣壓機(jī)構(gòu)、供料罐和輸料管，氣壓機(jī)構(gòu)位于供料罐上方，供料罐和輸料管的一端連接，輸料管的另一端連接一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換裝置的一頭連接廢料處理處，轉(zhuǎn)換裝置的另一頭與打印頭的末端連接；
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣壓機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在造型操作裝置上采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)來(lái)替代現(xiàn)有技術(shù)中采用導(dǎo)軌形式實(shí)現(xiàn)三自由度的移動(dòng)方式，定平臺(tái)安裝在機(jī)架上，顯著減輕了移動(dòng)部分的重量，使機(jī)構(gòu)整體輕便、運(yùn)動(dòng)更快捷省時(shí)且精度高，并且本發(fā)明設(shè)置多個(gè)供料裝置，使用同一個(gè)打印頭，即可實(shí)現(xiàn)多種顏色的供料，制作出多色的立體蛋糕，操作更加簡(jiǎn)單方便。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明多顏色立體蛋糕打印機(jī)一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1：底座、2：造型操作裝置、3：供料裝置、4：機(jī)架；21：打印頭、22：動(dòng)平臺(tái)、23：平行機(jī)構(gòu)、24：驅(qū)動(dòng)臂、25：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、26：定平臺(tái)；31：氣壓機(jī)構(gòu)、32：供料罐、33：輸料管。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明及解釋，但并不以此作為對(duì)本申請(qǐng)權(quán)利要求保護(hù)范圍的限定。
本發(fā)明多顏色立體蛋糕打印機(jī)(簡(jiǎn)稱打印機(jī)，參見(jiàn)圖1)包括底座1、造型操作裝置2、若干數(shù)量的供料裝置3、機(jī)架4和控制系統(tǒng)(圖中未標(biāo)出)，底座1固定在機(jī)架4內(nèi)部空間的底部，底座中安裝有底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在底座1的上方，且在機(jī)架4上固定安裝造型操作裝置2，若干數(shù)量的供料裝置3均固定在機(jī)架4的上表面；由控制系統(tǒng)控制底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、造型操作裝置2和若干數(shù)量的供料裝置3進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作；
所述造型操作裝置2包括打印頭21、動(dòng)平臺(tái)22、定平臺(tái)26、三個(gè)平行機(jī)構(gòu)23、三個(gè)驅(qū)動(dòng)臂24和三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25；定平臺(tái)26固定在機(jī)架4上，在定平臺(tái)上沿圓周方向均勻布置有三個(gè)驅(qū)動(dòng)臂24，三個(gè)驅(qū)動(dòng)臂的下端均連接有一個(gè)平行機(jī)構(gòu)23，每個(gè)平行機(jī)構(gòu)23的末端均與動(dòng)平臺(tái)22連接；定平臺(tái)26通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂24與平行機(jī)構(gòu)23的串聯(lián)完成與動(dòng)平臺(tái)22的連接，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂和平行機(jī)構(gòu)進(jìn)而控制動(dòng)平臺(tái)，使動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的平動(dòng)，保持打印頭姿態(tài)不變；所述打印頭21位于動(dòng)平臺(tái)22中心，并隨著動(dòng)平臺(tái)做平動(dòng)，所述平行機(jī)構(gòu)23為兩個(gè)連桿和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)成的平行四邊形結(jié)構(gòu)；
每個(gè)供料裝置3包括氣壓機(jī)構(gòu)31、供料罐32和輸料管33，氣壓機(jī)構(gòu)位于供料罐32上方，供料罐32和輸料管33的一端連接，輸料管33的另一端連接一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換裝置的一頭連接廢料處理處，以便在打印的過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)奶油等材料在供料時(shí)不會(huì)混淆，轉(zhuǎn)換裝置的另一頭與打印頭21的末端連接，奶油等材料通過(guò)輸料管33進(jìn)入打印頭21；
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、氣壓機(jī)構(gòu)31均與控制系統(tǒng)連接。
本發(fā)明的進(jìn)一步特征在于所述供料裝置3的數(shù)量為3-6個(gè)，在相應(yīng)氣壓機(jī)構(gòu)的作用下可以實(shí)現(xiàn)不同種顏色的裝飾，制作出多色立體蛋糕。
本發(fā)明所述的底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)底座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的電機(jī)、變速器等，由控制系統(tǒng)對(duì)其轉(zhuǎn)速、方向等進(jìn)行控制，進(jìn)而使底座進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，氣壓機(jī)構(gòu)31可以為活塞與氣缸組成的氣壓裝置，提供供料的動(dòng)力。
本發(fā)明的工作原理及過(guò)程是：
在控制系統(tǒng)中輸入想要的蛋糕形狀和圖案，控制系統(tǒng)對(duì)底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、造型操作驅(qū)動(dòng)裝置以及供料驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令，底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)底座1進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使蛋糕到達(dá)需要進(jìn)行操作的指定位置，根據(jù)顏色的需求驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的氣壓機(jī)構(gòu)31，氣壓機(jī)構(gòu)推動(dòng)相應(yīng)的供料罐32使奶油通過(guò)輸料管33到達(dá)打印頭21，指令驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)25動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25帶動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)臂24通過(guò)平行機(jī)構(gòu)23使動(dòng)平臺(tái)22進(jìn)行三個(gè)自由度的平動(dòng)，動(dòng)平臺(tái)22帶動(dòng)其上的打印頭21到達(dá)指定的位置，完成相應(yīng)的操作。
當(dāng)想在同一位置進(jìn)行不同顏色的操作時(shí)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的顏色的氣壓機(jī)構(gòu)31，氣壓機(jī)構(gòu)推動(dòng)相應(yīng)的供料罐32使奶油通過(guò)不同的輸料管33到達(dá)打印頭21。在需要變換位置進(jìn)行操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25帶動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)臂24進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)平行機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)22移動(dòng)到指定的位置。當(dāng)?shù)案庵谱魍瓿?，氣壓機(jī)構(gòu)31停止工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂24通過(guò)平行機(jī)構(gòu)23使動(dòng)平臺(tái)回到原位，結(jié)束所有操作。
本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。