一種電動旋轉打塘自行式煙苗移栽機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機械自動化工業領域，特別地，使用于農業秧苗移栽種植的自動化設備。
【背景技術】
[0002]隨著國家經濟技術的快速發展，城鎮務工的人員增加，導致務農人口減少與高齡化制約農業生產發展。農業機械化種植必然成為我國農業發展的重要方式。傳統的烤煙移栽方法是在作壟后，農民用鋤頭將栽種田地全部挖好深塘，再逐一手工栽植煙苗。這種移栽方法不僅勞動強度大，移栽的速度慢，而且生產效率低下，移栽株距不穩定，而且對后期生長發育帶來不良影響。更為重要的是，傳統的人工挖塘移栽方法嚴重制約了種植規模的進一步擴大，單位面積的種植成本不僅非常高，而且也不會因擴大種植面積而降低，難以進一步提尚種植的經濟效益。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的在于提供一種電動旋轉打塘自行式煙苗移栽機;它具有輕便，結構簡單，不需要專業人員操作的，適宜國內生產條件、可大面積推廣使用。
[0004]本實用新型的結構是:一種電動旋轉打塘自行式煙苗移栽機由隨壟可調機架(1)、旋轉打塘機構(2)、移栽深度可調機架(3)、苗盤機構(4)、育苗盤放置架(5)、曲柄連桿移栽機構(6)、控制系統(7)、鋰電池組(8)和操控系統(9)構成;其中:鋰電池(8)、控制系統(7)和操作系統(9)位于機架(I)后部，苗盤機構(4)、曲柄連桿移栽機構(6)固定在移栽深度可調機架(3)上與育苗盤放置架(5)安裝在機架(I)的機身上，旋轉打塘機構(2)位于機架(I)的機身前方。
[0005]所述的隨壟可調機架(I)包括:機架(10)、前導向輪(11)、后驅動輪(12)、前輪曲柄
(13)、曲柄連桿(14)、后輪曲柄(15)、調整滑塊(16)、調整絲桿(17)、手柄(18)、后輪驅動電機(19)、減速箱(101)。通過旋轉手柄(18)可以帶動滑塊(16)移動，與之連接的連桿，可以順時針或逆時針擺動，從而實現機架整體的上升和下降。后輪自走驅動電機(19)通過控制系統(7)控制移栽機的前進、后退和轉向的動作。后輪自走驅動電機(19)通過100倍的減速箱(101)與后驅動輪(12)連接，為后驅動輪(12)輸出低轉速大扭矩，來啟動機器的前進以后退。減速箱(101)上有撥叉離合裝置，脫開離合器后驅動輪(12)可自由轉動，合起離合器后驅動輪(12)僅可在后輪自走驅動電機(19)帶動情況下轉動。
[0006]所述的旋轉打塘機構(2)包括:機架(20)、打塘驅動電機(21)、電機帶輪(22)、皮帶
(23)、導輥帶輪(24)、導輥(25)、導塊(26)、滾針(27)、往復絲桿(28)、打塘器(29)、鉆頭高位檢測(201)、檢測盤(202)、打塘驅動電機(21)提供動力，通過電機帶輪(22)、皮帶(23)、導輥帶輪(24)把動力傳遞給導輥(25)。導輥(25)內部為鏤空的矩形內腔，導塊(26)形狀是與導輥(25)內腔配合的矩形方塊，導塊(26)表面均勻分布滾針(27)，可減少導塊(26)與導輥
(25)內腔的磨損。導塊(26)安裝在往復絲桿(28)的一端，使往復絲桿(28)隨導輥(26)同步旋轉或停止。往復絲桿(28)另一端安裝打塘器(29)，實現打塘功能。旋轉打塘機構(2)是通過PLC電路(7)控制的，打塘檢測(201)位于機架(2)的面板上，在往復絲桿(28)上裝有檢測盤(202)，每執行一次打塘動作，往復絲桿(28)回歸至最高位時，打塘檢測(201)檢測到檢測盤(202)的時，控制系統(7)可以接受記錄信息，確定旋轉打塘機構(2)是否完成了一個打塘循環。
[0007]所述的移栽深度可調機架(3)包括:機架(30)、導桿(31)、導桿座(32)、調整絲桿(33)、調整手柄(34)。導桿座(32)安裝在隨壟可調機架(I)上，通過導桿(31)連接機架(30)，調節絲桿(33)螺旋端連接在隨壟可調機架(I)上，圓柱端與機架(30)相連，旋轉調節絲桿上
(33)的調節手柄(34)通過螺旋傳動實現機架(30)的提升或下降。
[0008]所述的苗盤機構(4)由:旋轉苗盤(40)、苗杯底蓋導桿(41)、苗杯(42)、底蓋彈簧(43)、苗杯底蓋(44)、苗盤驅動電機(45)、電機安裝板(46)、苗杯到位檢測(47)構成。苗盤驅動電機(45)安裝在電機安裝板(46)上，苗盤驅動電機(45)輸出端直接連苗盤(40)帶動苗盤
(40)旋轉，在苗盤(40)上均分安裝苗杯(42)，苗杯(42)底部的底蓋(44)上安有彈簧(43)使底蓋(44)在無阻檔的時候能夠自動打開。苗杯底蓋導桿(41)置于苗杯(42)底部，功能是阻擋苗杯底蓋(44)在非投苗位置打開，在投苗位置處，苗杯底蓋導桿(41)設計缺口，當苗杯(42)旋轉至此處，底蓋(44)即可自動彈開供苗。苗杯到位檢測(47)安裝在電機安裝板(46)上，每轉動一個苗杯的位置，檢測苗杯到位才會啟動下游煙苗移栽機構的動作，確保供苗準確。
[0009]所述的育苗盤放置架(5)包括:育苗盤(50)、底座(51)、支撐桿(52)。育苗盤(50)用底座(51)安裝在機架(I)上，使用時抬起育苗盤(50)并用支撐桿(52)支撐，不使用時放下支撐桿(52)即可放倒育苗盤(50 )，節省空間。
[0010]所述的曲柄連桿移栽機構(6)包括:導苗座(60)、插苗驅動電機(61)、電機連桿
(62)、導苗座連桿(63)、導桿(64)、導塊(65)、栽植器(66)、栽植器開合拉桿(67)、栽植器連桿(68)、閉合拉簧(69)、拉鉤(601)、拉鉤拉簧(602)、打開頂桿(603)、閉合頂桿(604)、插植檢測(605)。插苗驅動電機(61)通過電機連桿(62)和導苗座連桿(63)連接導苗座(60)，導苗座(60)使用導塊(65)連接在導桿(64)上，當插苗驅動電機(61)輸出旋轉時，連桿帶動導苗座(60)執行豎直上下的運動。栽植器(66)用栽植器連桿(68)與栽植器開合拉桿(67)連接，當插苗驅動電機(61)啟動，插植器(66)運動到低位時，栽植器開合拉桿(67)接觸到打開頂桿(603)，通過反作用力頂升開合拉桿(67)，以鉸鏈連接的栽植器連桿(68)聯動拉開栽植器
(66)，同時位于導苗座(60)上部的拉鉤(601)回縮并鉤住栽植器開合拉桿(67)，拉鉤拉簧(602)的作用是保證栽植器(66)可以一直處于打開的狀態。當導苗座(60)隨插苗驅動電機(61)回到高位時，位于上部的閉合頂桿(604)頂到拉鉤(601)另一端，拉鉤(601)即可會所打開，在閉合拉簧(69)的作用下栽植器即可恢復閉合狀態。插苗驅動電機(61)上面安裝有插植檢測(605)，電機連桿(62)每旋轉一圈，PLC電路(7)通過插植檢測(605)記錄栽植信息，控制每次動作都從栽植高位啟動或結束。
[0011]所述的控制系統(7)包括:PLC控制器(70)，四通道模/數(A/D)轉換模塊(71)，四通道數/模(D/A)轉換模塊(72)，左行走電機驅動器(73)，右行走電機驅動器(74)，苗盤電機驅動器(75)，打塘電機驅動器(76)，插苗電機驅動器(77)，直流48V到直流24V轉換模塊(78)，運行電流、電壓變送模塊(79)，熔斷絲(701)，總電源開關(702)，接線端子(703)，操控系統(9)ILC控制器(70)，它是系統的邏輯和智能控制器，它接受操作者的相應指令，控制機器按操作者的要求運行，運行同時還要對機器的動作和狀態進行監控，并把機器故障告知給操作者。四通道模/數(A/D)轉換模塊(71)，把來自操控系統(9)的速度給定量和來自運行電流、電壓變送模塊(79)的電壓值和電流值，轉換成數字量并傳送給PLC。四通道數/模(D/A)轉換模塊(72)，把PLC發出的速度的數字量信號轉換成模擬量信號，并發給左行走電機驅動器(73)，右行走電機驅動器(74)，打塘電機驅動器(76)，插苗電機驅動器(77)。左行走電機驅動器(73)，根據PLC的指令，對左行走電機的啟動、停止、旋轉速度、旋轉方向進行控制。右行走電機驅動器(74)，根據PLC的指令，對右行走電機的啟動、停止、旋轉速度、旋轉方向進行控制。苗盤電機驅動器(75)，根據PLC的指令，對苗盤電機的啟動、停止、旋轉速度進行控制。打塘電機驅動器(76)，根據PLC的指令，對打塘電機的啟動、停止、旋轉速度進行控制。插苗電機驅動器(77)，根據PLC的指令，對插苗電機的啟動、停止、旋轉速度進行控制。直流48V到直流24V轉換模塊(78)，把鋰電池組的50V高壓轉化成PLC和傳感器使用的直流24V。運行電流、電壓變送模塊(79)，把運行電流值和電池電壓值變換成符合四通道模/數(A/D)轉換模塊(71)輸入規范的值。
[0012]所述的控制系統(7)具備智能記憶功能，在移栽過程中，當機器被正常停止時，機器會自動記憶停止時的移栽工序，當再啟動機器時，機器會繼續完成上次停機時的移栽工序。為確保機器的安全，機器會自己判斷應不應該繼續上次停機后的移栽工序。當在停機后，使用行走模式移動過機器，或者切斷過電源。重啟移栽模式后，機器將擦除記憶，重新開始一個新的移栽工序。對鋰電池組(8)電量(電壓)的判斷，PLC控制器(70)能實時對鋰電池組⑶的電量(電壓)進行檢查，當鋰電池組(8)電量(電壓)較低時，機器會沒過一段時間(預設10分鐘)給用戶一個報警提示，故障編碼顯示器(98)會顯示數字“7”，并正常停機一次。此時，機器在故障復位后還能繼續使用，只是每過10分鐘機器會重復上述報警一次。當故障編碼顯示器(98)顯示數字“9”時，表示鋰電池組(8)電量(電壓)過低，為保護電池組(8)，機器將不能運行。運行參數的修改，為了機器使用的靈活性，機器的運行參數可以通過專用的通信器，進行修改。在專用的通信器上，可以檢測到鋰電池組(8)電量(電壓)的電壓值，機器的運行電流，機器的總運行時間、移栽時