修剪機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種修剪機。
【背景技術】
[0002]普及有一種構成為利用電動馬達驅動旋轉刀具的修剪機。在專利文獻I中公開了一種用戶能夠利用撥盤操作切換旋轉刀具的目標轉速的修剪機。用戶通過親自操作撥盤，能夠將割草作業時的旋轉刀具的轉速調整為期望的轉速。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2014 — 117267號公報【實用新型內容】
[0006]實用新型要解決的問題
[0007]專利文獻I所公開的修剪機能夠利用撥盤操作任意地切換目標轉速，但并不一定能夠設定為與作業狀態相應的適當的目標轉速。
[0008]例如，在為了節能而將目標轉速設定地較低進行修剪作業的情況下，根據負載的狀態(修剪對象物的狀態)，在作業中途有可能需要將目標轉速切換得較高。相反，在考慮到作業性而將目標轉速設定得較高進行修剪作業時，根據負載的狀態，有可能產生盡管更低的轉速就足夠了但仍繼續以較高的轉速進行作業這樣的狀況。在這樣的狀況下，會浪費電力。
[0009]本實用新型即是鑒于所述課題而完成的，其目的在于提供一種在抑制電力浪費的同時、無論負載的狀態(修剪對象物的狀態)如何都能夠適當地進行修剪作業的修剪機。
[0010]用于解決問題的方案
[0011]本實用新型的一個方面的修剪機包括:操作桿;旋轉刀具，其以能夠旋轉的方式配置在操作桿的端部；電動馬達，其用于驅動旋轉刀具;旋轉檢測部，其用于檢測用于表示旋轉刀具的轉速的物理量;控制部，其將轉速的目標值設定為兩個以上目標轉速中的某一者，基于由旋轉檢測部檢測出的物理量控制電動馬達的旋轉，使得旋轉刀具的轉速成為設定的目標轉速;以及負載檢測部，其用于檢測對電動馬達施加的負載。
[0012]此外，針對所述兩個以上目標轉速中的、除了最高的目標轉速之外的其他的目標轉速，設定有用于基于由負載檢測部檢測出的負載將該目標轉速切換至比該目標轉速高的目標轉速的上升用負載閾值。
[0013]此外，針對所述兩個以上目標轉速中的、除了最低的目標轉速之外的其他的目標轉速，設定有用于基于由負載檢測部檢測出的負載將該目標轉速切換至比該目標轉速低的目標轉速的下降用負載閾值。
[0014]而且，控制部用于執行自動目標切換處理。該自動目標切換處理是這樣的處理:在針對當前設定的目標轉速設定有上升用負載閾值的情況下，在由負載檢測部檢測出的負載為該上升用負載閾值以上的情況下將當前設定的目標轉速切換至更高的目標轉速，在針對當前設定的目標轉速設定有下降用負載閾值的情況下，在由負載檢測部檢測出的負載為該下降用負載閾值以下的情況下將當前設定的目標轉速切換至更低的目標轉速。
[0015]采用這樣構成的修剪機，不依賴于用戶的操作，目標轉速根據對馬達施加的負載自動切換。因此，能夠在抑制電力浪費的同時以與負載的狀態(修剪對象物的狀態)相應的適當的轉速使旋轉刀具旋轉，能夠適當地進行修剪作業。
[0016]在所述結構的修剪機中，目標轉速也可以準備有三個以上。通過做成切換至三個以上目標轉速中的某一者的結構，能夠良好地實現抑制電力消耗和提升作業性這兩者同時成立。
[0017]在目標轉速準備有三個以上的情況下，也可以如下地構成。即，針對準備的三個以上目標轉速中的、除了最高的目標轉速之外的其他的各目標轉速分別設定的上升用負載閾值被設定為，切換對象的目標轉速越高，則該上升用負載閾值是越高的值，針對準備的三個以上目標轉速中的、除了最低的目標轉速之外的其他的各目標轉速分別設定的下降用負載閾值被設定為，切換對象的目標轉速越低，則該下降用負載閾值是越低的值。
[0018]采用這樣構成的修剪機，能夠以更高的水平實現電抑制力消耗和提升作業性這兩者同時成立。
[0019]在所述結構的修剪機中，目標轉速也可以準備有三個。在這種情況下，控制部也可以在自動目標切換處理中基于由負載檢測部檢測出的負載將轉速的目標值設定為該三個目標轉速中的某一者。
[0020]通過根據負載將目標轉速設定為三種中的任一種，能夠以與負載相應的適當的轉速進行作業。此外，根據在作業時假定的負載的變動范圍、能夠使用的旋轉刀具的種類.性能等，有可能在目標轉速例如是兩種時無法以適當的目標轉速進行作業、或者相反例如在目標轉速是四種以上時成為過剩性能，通過將目標轉速設為三種，能夠適當地應對所述例子那樣的情況。
[0021]所述結構的修剪機還可以如下地構成。即，針對設定有上升用負載閾值的目標轉速，設定有用于判斷負載為上升用負載閾值以上的持續時間的上升用時間閾值。針對設定有下降用負載閾值的目標轉速，設定有用于判斷負載為下降用負載閾值以下的持續時間的下降用時間閾值。而且，控制部在自動目標切換處理中，在針對當前設定的目標轉速設定有上升用負載閾值和上升用時間閾值的情況下，在由負載檢測部檢測出的負載為該上升用負載閾值以上的時間持續了該上升用時間閾值以上的情況下，將當前設定的目標轉速切換至更高的目標轉速。此外，在針對當前設定的目標轉速設定有下降用負載閾值和下降用時間閾值的情況下，在由負載檢測部檢測出的負載為該下降用負載閾值以下的時間持續了該下降用時間閾值以上的情況下，將當前設定的目標轉速切換至更低的目標轉速。
[0022]采用這樣構成的修剪機，即使負載為負載閾值以上或者負載閾值以下目標轉速也不立即切換，而在為該負載閾值以上或者負載閾值以下的時間持續了時間閾值以上的情況下，目標轉速切換。因此，能夠在與負載相應的更適當的時機切換目標轉速。
[0023]所述結構的修剪機還可以如下地構成。即，也可以將設定有下降用時間閾值的目標轉速作為下降基礎目標，將自該下降基礎目標基于該下降用時間閾值切換的、比該下降基礎目標低的目標轉速作為下降對象目標，該下降用時間閾值被設定為比針對下降對象目標設定的、自該下降對象目標向下降基礎目標切換時所采用的上升用時間閾值長的時間。
[0024]若在負載降低時目標轉速立即向較低的轉速切換，則根據作業狀態，有可能損害作業人員的作業性、使用便利性。例如，根據修剪作業的進行狀況，負載也有時自較高的狀態暫時(極短時間地)降低而再次升高。在這種情況下，也預想到作業人員期望即使負載暫時降低目標轉速也維持現狀。因此，在將目標轉速向下降側切換的情況下，通過設定比向相反的上升側切換的情況長的時間閾值，能夠提升作業性(特別是在作業過程中負載暫時降低的情況下的作業性)。
[0025]此外，所述各結構的修剪機也可以如下地構成。即，也可以將設定有下降用負載閾值的目標轉速作為下降基礎目標，將自該下降基礎目標基于該下降用負載閾值切換的、比該下降基礎目標低的目標轉速作為下降對象目標，該下降用負載閾值被設定為比針對下降對象目標設定的、自該下降對象目標向下降基礎目標切換時所采用的上升用負載閾值低的值。
[0026]若上升到某一目標轉速時的上升用負載閾值和自該目標轉速下降到原本較低的目標轉速時的下降用負載閾值是相同的值，則根據負載的變動狀態，目標轉速有可能在短時間內頻繁切換。因此，通過將下降用負載閾值設定得低于上升用負載閾值，能夠抑制產生所述問題。
[0027]所述各結構的修剪機也可以還包括目標轉速告知部，該目標轉速告知部用于告知用于表示被設定的目標轉速的信息。采用該結構的修剪機，作業人員能夠容易地識別設定的目標轉速。
[0028]所述各結構的修剪機還可以是如下的結構。即，包括用于接收目標轉速的設定輸入的目標設定輸入部。此外，作為動作模式，具有:定速模式，在該定速模式下，無論由負載檢測部檢測出的負載如何、轉速的目標值都固定在由目標設定輸入部設定好的目標轉速；以及自動變速模式，在該自動變速模式下，進行自動目標切換處理。此外，還包括動作模式設定輸入部，該動作模式設定輸入部用于接收用于將動作模式設定為定速模式和自動變速模式中的某一者的設定輸入。而且，在利用動作模式設定輸入部將動作模式設定為定速模式的情況下，控制部控制電動馬達的旋轉，從而不執行自動目標切換處理，而使轉速成為由目標設定輸入部設定好的目標轉速。另一方面，在利用動作模式設定輸入部將動作模式設定為自動變速模式的情況下，執行自動目標切換處理。
[0029]采用這樣構成的修剪機，作業人員能夠選擇是目標轉速根據負載自動切換、還是自己設定(固定)為期望的目標轉速而進行作業。
[0030]所述結構的修剪機也可以還包括動作模式告知部，該動作模式告知部用于告知用于表示被設定的動作模式的信息。采用該結構的修剪機，作業人員能夠容易地識別設定的動作模式。
[0031 ]所述各結構的修剪機還可以如下地構成。即，該修剪機以能夠選擇性地裝拆多種旋轉刀具的方式構成。而且，作為該多種旋轉刀具，至少包含:一種旋轉刀具，其形成為圓板狀且構成為在外周形成有鋸齒；以及另一種旋轉刀具，其具有繩狀的構件，且構成為利用電動馬達的旋轉使該繩狀的構件在伸展的狀態下旋轉而使該正在旋轉的繩狀的構件與割除對象物接觸，從而能夠割除該割除對象物。
[0032]采用所述結構的修剪機，能夠選擇與割除對象物的種類、規模等相應的適當的旋轉刀具進行作業。
[0033]此外，所述各結構的修剪機也可以構成為，該修剪機以能夠裝拆能夠反復充電的電池的方式構成，在安裝有電池時，利用該電池的電力能夠使電動馬達進行動作。采用該結構，能夠在抑制電池電力的浪費的同時適當地進行修剪作業。
[0034]本實用新型的另一個方面的修剪機包括:操作桿;旋轉刀具，其以能夠旋轉的方式配置在所述操作桿的一端的端部；電動馬達，其設置在所述操作桿的所述一端，并以能夠驅動所述旋轉刀具進行旋轉的方式與所述旋轉刀具連接;旋轉檢測部，其設置在所述電動馬達的一側，所述旋轉檢測部檢測表示所述旋轉刀具的轉速的物理量，并將所檢測出的物理量提供給電動馬達控制部；目標值設定部，其設置在所述操作桿的另一端，將所述轉速的目標值設定為兩個以上目標轉速中的某一者，并將所設定的目標轉速提供給電動馬達控制部；電動馬達控制部，其設置在所述操作桿的所述另一端，所述電動馬達控制部基于由所述旋轉檢測部檢測出的所述物理量控制所述電動馬達的旋轉，使得所述旋轉刀具的轉速成為由所述目標值設定部所設定的所述目標轉速；負載檢測部，其設置在所述電動馬達的供電路徑上，所述負載檢測部檢測對所述電動馬達施加的負載，并將所檢測到的負載提供給自動目標切換部；以及自動目標切換部，其設置在所述操作桿的所述另一端，所述自動目標切換部根據所述負載檢測部所檢測到的負載來切換所述目標值設定部當前設定的目標轉速。
[0035]采用這樣構成的修剪機，不依賴于用戶的操作，目標轉速根據對馬達施加的負載切換。因此，能夠在抑制電力浪費的同時以與負載的狀態(修剪對象物的狀態)相應的適當的轉速使旋轉刀具旋轉，能夠適當地進行修剪作業。
[0036]在一種可能的實施方式中，所述修剪機還可包括:負載閾值設定部，其設置在所述操作桿的所述另一端，所述負載閾值設定部針對所述兩個以上目標轉速中的、除了最高的目標轉速之外的其他的目標轉速設定上升用負載閾值，針對所述兩個以上目標轉速中的、除了最低的目標轉速之外的其他的目標轉速設定下降用負載閾值；以及負載比較器，其設置在所述操作桿的所述另一端，并與所述負載閾值設定部、所述負載檢測部和所述自動目標切換部電連接，所述負載比較器在所述負載閾值設定部針對所述目標值設定部當前設定的目標轉速設定有上升用負載閾值的情況下，將由負載檢測部檢測出的負載與該上升用負載閾值進行比較，在所述負載閾值設定部針對所述目標值設定部當前設定的目標轉速設定有下降用負載閾值的情況下，將由負載檢測部檢測出的負載與該下降用負載閾值進行比較，所述負載比較器將比較結果提供給自動目標切換部;所述自動目標切換部在負載比較器的比較結果指示由所述負載檢測部檢測出的所述負載為該上升用負載閾值以上的情況下，將目標值設定部當前設定的所述目標轉速切換至更高的所述目標轉速，在負載比較器的比較結果指示由所述負載檢測部檢測出的所述負載為該下降用負載閾值以下的情況下，將目標值設定部當前設定的所述目標轉速切換至更低的所述目標轉速。
[0037]在一種可能的實施方式中，所述目標值設定部可將所述旋轉刀具的轉速的目標值設定為三個以上目標轉速中的某一者。通過做成切換至三個以上目標轉速中的某一者的結構，能夠良好地實現抑制電力消耗和提升作業性這兩者同時成立。
[0038]在一種可能的實施方式中，所述負載閾值設定部可將針對所述三個以上目標轉速中的、除了最高的目標轉速之外的其他的各目標轉速分別設定的所述上升用負載閾值設定為，切換對象的所述目標轉速越高，則該上升用負載閾值是越高的值，所述負載閾值設定部可將針對所述三個以上目標轉速中的、除了最低的目標轉速之外的其他的各目標轉速分別設定的所述下降用負載閾值設定為，切換對象的所述目標轉速越低，則該下降用負載閾值是越低的值。
[0039]采用這樣構成的修剪機，能夠以更高的水平實現電抑制力消耗和提升作業性這兩者同時成立。
[0040]在一種可能的實施方式中，所述修剪機還可包括時間閾值設定部，該時間閾值設定部設置在所述操作桿的所述另一端，所述時間閾值設定部針對被所述負載閾值設定部設定有上升用負