自走扭禾先脫后割脫粒割桿一體式收割機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到一種農業機械中的收割設備，特別是涉及一種既能脫粒收穗又能割禾的自走扭禾先脫后割脫粒割桿一體式收割機。
【背景技術】
[0002]現有技術中，水稻聯合收割機大多為大型設備，適合平原地區使用，其收割方式有全喂入和半喂入兩種。全喂入是將稻穗連同稻桿一起切割下來，全部送入收割機進行脫粒，然后再進行谷草分，半喂入是將稻桿上部的稻穗切割下來，送入收割機進行脫粒，然后再進行谷草分離。現有技術中也有少量免喂入、先脫粒后割桿的收割機，如公布號為CN203467221U的“一種割前脫粒自走式微型收割機”，專利號為200910044696.7的“少喂入、先脫后割式水稻收割方法及其微型聯合收割機”，其脫粒過程均是脫粒滾筒旋轉脫粒，沒有考慮與導禾裝置、壓禾裝置的配合，有效脫粒的路徑短，打擊點少，打擊時間短，脫粒效果不佳;其割禾都是采用旋轉式刀輥，結構復雜、成本高，需要裝抽風機進行清選。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、體積小、重量輕、操作方便、能多次擊打禾的穗尖部位的自走扭禾先脫后割脫粒割桿一體式收割機，無需安裝清選用抽風機，卻能達到清選效果。
[0004]本實用新型提出一種自走扭禾先脫后割脫粒割桿一體式收割機，包括機架及安裝在其上的動力機構、傳動機構、行走機構、脫粒機構、輸送機構、切割機構，動力機構安裝在機架中后部，行走機構安裝在機架下方，脫粒機構安裝在機架前部，輸送機構靠近脫粒機構設置，切割機構安裝在機架下方，
[0005]所述動力機構包括原動機、減速裝置，原動機連接減速裝置；
[0006]傳動機構包括傳動部件、操控件；
[0007]行走機構包括兩個行走輪、尾輪，兩行走輪安裝在行走輪軸兩端；
[0008]脫粒機構包括脫粒箱體、脫粒滾筒、導禾器，所述導禾器包括導禾鏈、多個導禾鏈輪、多數根壓禾橫桿，壓禾橫桿架空地固定在導禾鏈上并隨導禾鏈循回運動，導禾鏈位于脫粒滾筒上方或側上方，其與脫粒滾筒靠近段呈多個連續的“V”形，壓禾橫桿隨導禾鏈運動至多個“V”形的底端時與脫粒滾筒有多個最近的切點，脫粒滾筒表面設有多個脫粒齒；
[0009]輸送機構包括水平螺旋輸送機、提升螺旋輸送機，水平螺旋輸送機設在脫粒滾筒下方，位于脫粒箱體內；
[0010]切割機構包括剪刀裝置、驅動裝置，剪刀裝置吊裝在機架下部，并與脫粒滾筒平行設置，驅動裝置與傳動機構相連。
[0011 ]優選地，所述傳動部件包括鏈輪傳動部件、皮帶傳動部件、齒輪傳動部件，操控件包括行走離合控制桿、脫粒離合控制桿、左轉向控制桿、右轉向控制桿、行走擋位控制桿;在脫粒箱體兩側裝有扶禾器。
[0012]所述導禾鏈與脫粒滾筒靠近段呈近似的“W”形，裝于其上的壓禾橫桿與脫粒滾筒有二個最近的切點，所述導禾鏈輪包括位于導禾鏈的W段的第一壓禾鏈輪、第二壓禾鏈輪、張緊鏈輪;導禾鏈上間隔均勻地固連著向外延伸的多個連接片，壓禾橫桿裝在連接片的架空端。
[0013]所述導禾鏈輪還包括主動鏈輪、從動鏈輪，第一壓禾鏈輪與張緊輪之間的鏈條為第一壓禾鏈段、張緊輪與第二壓禾鏈輪之間的鏈條為第二壓禾鏈段，第一壓禾鏈段垂直于地面，第二壓禾鏈段與第一壓禾鏈段垂直;所述每根壓禾橫桿上間隔地設有多個凸環，相鄰兩壓禾橫桿上的凸環交錯互補設置，即第一根壓禾橫桿上的凸環位置與第二根壓禾橫桿上的間隔位置相對應。
[0014]所述剪刀裝置包括上下靠緊或微距設置的固定剪刀片、活動剪刀片，二剪刀片的工作邊為鋸齒邊，固定剪刀片高度、傾斜角度可調地固定在機架上，活動剪刀片可左右滑動地安裝在固定剪刀片上或機架上，活動剪刀片高度、傾斜角度隨固定剪刀片同步調整，活動剪刀片上固連著兩塊行程擋板;驅動裝置包括換向器、切割動力輸入軸、固定在切割動力輸入軸上的撞塊，當撞塊隨切割動力輸入軸轉動時，撞塊輪流推動二行程擋板分別向左或向右移動，從而帶動活動剪刀片往復滑動。
[0015]所述活動剪刀片在往復運動中，活動剪刀片鋸齒與固定刀片鋸齒如剪刀運動似地不斷地重合、錯開，每個鋸齒的剪切面設有斜面刀鋒;所述換向器是二個軸線成夾角的錐齒輪，其輸出錐齒輪角度可調。
[0016]所述減速裝置輸出軸，一路動力通過皮帶輪傳給脫粒切割作業主軸，一路動力通過鏈輪傳給行走主軸，脫粒切割作業主軸上裝有作業離合器，行走主軸上裝有行走離合器，行走主軸通過減速箱將動力傳給行走輪軸;在機架的后部下方固定著尾輪。
[0017]在機架和脫粒箱體之間設置有主要由升降導軌、升降架、升降油缸、升降滑輪組成的升降裝置;脫粒箱體上部與升降架鉸接，脫粒箱體下部通過連接桿與升降架連接固定，連接桿上設有調節孔或調節槽;所述傳動機構中設有主動輪、擺桿、過渡輪、搖桿、從動輪組成的升降傳動部件。
[0018]輸送機構包括水平螺旋輸送機、一級或多級提升螺旋輸送機、溜管；多級提升螺旋輸送機之間通過溜管連接。
[0019]所述脫粒滾筒上設有多個脫粒齒，脫粒齒為倒圓角的五邊形，兩條相交的頂邊組成齒尖，兩條立邊的下部向內側收攏，底邊固連在脫粒滾筒表面，每個脫粒齒由中間的齒片和包裹齒片邊緣的齒筋組成，齒筋為圓柱型金屬條，其齒筋的截面直徑大于齒片厚度;脫粒齒整體呈多排V型，分為左、右對稱的左齒陣、右齒陣，每個齒陣中的行呈螺旋線排列，各列依次遞進地錯位排列，且同一列中的各脫粒齒在脫粒滾筒軸線上的正投影位置依次偏移，左、右兩個齒陣的行的旋向相反，脫粒滾筒的二端或中部裝有由多個撥草片，撥草片繞脫粒滾筒軸線延周向分布，每個撥草片傾斜地連接在脫粒滾筒表面，撥草片與脫粒滾筒軸線的夾角為10—60°。
[0020]本實用新型的有益效果是:導禾鏈與脫粒滾筒靠近段呈近似的“W”形，形成位于收割機前進方向的第一切點，和遠離前進方向的第二切點，可以使在本收割機在行進、作業的過程中，使禾的穗尖部位有三次被脫粒齒擊打的機會，第一次是在禾株被導禾鏈及導禾橫桿帶動進入W段，這時的穗尖段被導送至第一切點附近位置受到第一次擊打，隨著收割機向前行進，在后續壓禾橫桿的推送下，禾株縱深地伸入W段，其穗尖段在第二切點位置受到第二次擊打，收割機繼續向前行進，禾株逐漸退出W段，當穗尖段退至W段的第一切點位置時，受到第三次擊打，基本上所有的穗粒都被打落，脫離穗柄。所述每根壓禾橫桿上間隔地設有多個凸環，環凸出于壓禾橫桿，能增加與禾的接觸面積，即增大了壓禾面積與打擊面積，相鄰兩壓禾橫桿上的凸環交錯互補設置，使得在壓禾橫桿在行進壓送禾桿過程中，使禾桿能隨著多根壓禾橫桿的凸環、間隔、凸環的推壓而呈波浪形地左右扭動，使禾穗上的谷粒能不停地位移、不斷地改變角度和位置，實現動態扭禾梳脫，通過機械模擬傳統手工持禾轉動以多方向擊打穗尖部件，達好更好地打擊、脫粒效果。在第一切點與第二切點擊打之間，因壓禾橫桿的緊壓一松壓一緊壓作用，對禾穗開成一種擬人工打禾狀態，相鄰的壓禾橫桿之間有相互錯開的、凹凸對應的凸環，使禾穗更加能梳理開，