一種二維寬窄間隔插秧機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種插秧機，尤其是涉及一種寬窄行插秧機。
【背景技術】
[0002]傳統的水稻栽培一般都采用等行距、等株距的插植方法，但是這種插植方法植株與植株之間必然會出現遮陽的問題，而且對泥土中的養分的利用不均勻，從而造成很大的浪費。目前寬窄行插秧方法已經得到廣泛的應用，它是窄行距與寬行距間隔栽培的一種水稻高產栽培技術。該栽培方式既能保證單位面積上的穴數合理，又具有植株群體分布合理，通風透光性能好，光合作用率高等優點，因此單產水平較高，是高產攻關常選擇的栽培方式之一。同時，由于通風透光性增強，使稻株間濕度降低，可在一定程度上減輕病蟲危害，最終達到高產增收的目的。農藝科學的進一步研究表明，緊緊相鄰兩行植株互相之間對陽光的遮避作用是有限的，對通風的影響也較小，只有多行植株行距較窄時，才會對植株的通風、通空造成明顯的影響，進而影響水稻的產量。因此，從這一農藝上的發現，我們選擇了一種更為科學有效的水稻插植方法，即兩窄行一寬行的插植方法，也就是說，以三行植株為一組，兩組植株之間設一較寬的間距，組內間距較窄，構成“窄-窄-寬-窄-窄”的寬窄行布局。如果在行距上的寬窄變化的基礎上，再加上插秧株距的寬窄變化，就可以實現二維寬窄插秧，作物的邊際優勢得到更大的體現，作物的通風、通光，減少蟲害的能力都可以得到很大的提高。但是現有插秧機械都無法完成行距寬窄和株距寬窄同時實現的二維寬窄插秧。
【發明內容】
[0003]本實用新型主要是解決現有技術中寬窄行插秧機為了提高秧苗的通風、通光能力而使得總穴數較大程度的減少，或者通過大大減小窄行的行距，來實現寬行，從而對窄行的兩株植株的生長空間造成影響的技術問題，現有技術中只能實現行距上的寬窄變化，不能達到行距寬窄和株距寬窄同時實現的二維寬窄插秧，制約作物的邊際優勢得到進一步的體現的技術問題，提供一種能夠在對總穴數影響較小的情況下，有效提高植株的通風通光能力，且窄行間的植株保證了可靠的生長空間，同時能達到行距寬窄和株距寬窄同時實現的二維寬窄插秧的二維寬窄間隔插秧機。
[0004]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種二維寬窄間隔插秧機，包括車架、苗臺以及插植機構，其特征在于所述的苗臺包括若干個載苗板，所述的插植機構包括單排設置的若干插植箱，插植箱的上端與驅動機構相連，下端設有回轉箱，回轉箱的兩端設有插植臂，每個插植臂上設有插秧爪，所述的回轉箱以三個為一組，組內回轉箱等距設置，相鄰兩組之間的相鄰回轉箱的間距是組內回轉箱間距的1.5-2倍，每組回轉箱對應于一個所述載苗板，所述的驅動機構為非勻速驅動機構，它具有如下特點:
[0005]非勻速驅動機構通過插植箱每帶動回轉箱間隔性周期運動，一個運動周期內帶動回轉箱兩端的插秧爪各完成一次插植動作，然后進入一個間隔時段，在間隔時段內，回轉箱低速轉動或暫停運動，間隔時段后進入下一個運動周期。
[0006]現有的寬窄行插秧機一般有兩種，一種是取秧口均勻設置，通過回轉箱在轉動過程中的橫向位移實現寬窄行插秧，這種插秧機主要是為了適應在現有普通插秧機上進行改造而設置的，它的主要特點是可以采用現有普通插秧機的苗臺，另一種是取秧口設置成寬窄間距，回轉箱的設置與取秧口相對應。這兩種插秧機均實現了插秧行距的一寬一窄間隔變化。而本實用新型通過三個為一組回轉箱，且三個回轉箱的間距較小，組與組之間的間距是組內回轉箱的間距的1.5-2倍的設置實現兩窄行一寬行的寬窄行設置。
[0007]本實用新型在使用中，回轉箱轉動一周為系統的一個運動周期，在這個運動周其內，回轉箱與變速齒輪副的傳動輸出均完成一次快慢交替，在變速齒輪副的帶動下，回轉箱快速完成兩次插秧后低速或暫停一定時間，再進入下一個運動周期，由于在此過程中，插秧機整體勻速轉動，所以，它實現了前兩株秧苗距離較近，第二株秧苗與第三株距離較遠，第四株與第三株距離又較近……的寬窄株距的插植效果。
[0008]因上述寬窄行距和寬窄株距作用的結合，可以實現二維寬窄插秧，使得作物的邊際優勢得到最大程度的體現。
[0009]作為優選，所述插植箱的下端設有左右兩個同步輸出軸，其中左輸出軸上并排設有左回轉箱、中回轉箱，右輸出軸上設有一個右回轉箱，同一個插植箱上的三個回轉箱為一組。這種一種回轉箱的排列形式，同一個插植箱上設有三個回轉箱，三個回轉箱為一組，兩個插植箱的間距設置決定兩組回轉箱的間距，通過設置該插植箱的間距實現寬行的行距。
[0010]作為優選，所述的若干插植箱分為單輸出插植箱與雙輸出插植箱，單輸出插植箱設有一個回轉箱，雙輸出插植箱設有左右兩個回轉箱，兩個雙輸出插植箱之間設有單輸出插植箱，最左側雙輸出插植箱的左邊設有兩個單輸出插植箱，最右側雙輸出插植箱的右邊設有兩個單輸出插植箱，所述的雙輸出插植箱的左右兩側回轉箱分別和兩側與之鄰近的兩個回轉箱構成一組。現有的農藝科學表明，寬窄行插秧技術的窄行需在20CM，而回轉箱的結構較為復雜，雙輸出插植箱的兩個回轉箱要實現這個間距要求，其工藝成本較高，就現有農機技術而言，其可靠性也很難保證，因此，本技術方案中，將同一插植箱兩側的回轉箱分列在相鄰的兩組中，這兩個回轉箱實際負責寬行的插植工作，大大降低了工藝成本，提高了它的可靠性。
[0011 ] 作為優選，所述的載苗板寬度為58-63mm。本實用新型采用了兩窄行一寬行的插秧技術，三個回轉箱的插植臂取同一個苗板上的秧苗，這種使得毯苗的寬度需要大幅增加，但是，現有的毯苗的育苗設備已經標準化，且得到了大面積的推廣，如果改變育苗寬度的話，勢必需要大最的成本，造成不必要的浪費，反過來，也會大大的影響這種新型的寬窄行插秧的推廣，現有的毯苗的標準尺寸為:寬28CM、長58CM，現有的插秧機無一例外的采用縱向放置苗毯的方式，而本實用新型的載苗板的寬度實現了橫向放置苗板，同組的三個回轉箱上的插秧爪分三段同時取同一個毯苗上的秧苗，當載苗板走完一個行程時，正好一排秧苗取完。這種設置使得本實用新型的新型的寬窄行插秧機可以利用現有的毯苗及現有的設備，避免造成浪費。
[0012]作為優選，所述的非勻速驅動機構為變速傳動箱，該變速傳動箱包括一個或若干個可切換工作的變速齒輪副，每個變速齒輪副由主動齒輪和從動齒輪構成，各主動齒輪均通過相應的傳動機構與動力輸入端相連，各從動齒輪通過相應的傳動機構與所述的主輸入軸相連，在輸入動力為勻速轉動的情況下，通過變速齒輪副的傳動輸出快慢相間的轉動，并使得回轉箱在一個回轉周期內快慢相間轉動，從而帶動同一回轉箱兩端的插植臂一快一慢作業。
[0013]作為優選，所述的變速齒輪副為一個間歇式傳動的齒輪副，該間歇式傳動的齒輪副包括一個從動不完全齒輪和一個主動不完全齒輪以及相應的從動齒輪軸和主動齒輪軸，從動不完全齒輪和主動不完全齒輪均只在齒輪圓周的一段上分布有齒，且相互對應嚙合，其中從動不完全齒輪不分布齒的圓周上設有一段凹面圓弧段，主動不完全齒輪不分布齒的圓周上設有與所述的凹面圓弧段相適配的凸面圓弧段。
[0014]本技術方案實現了主動側持續運動，從動側快速運動-緩慢運動-停止運動，然后再快速運動的交替過程，并且交替過程平穩，沒有原