倒置傘形式林果振動采收機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于林果收獲技術領域，尤其是涉及一種倒置傘形式林果振動采收機構。
【背景技術】
[0002]采收是林果生產的重要環節，具有采摘作業比較復雜、季節性強、勞動強度較大、用工量多等特點。目前我國林果收獲主要還是依靠人工用手采摘和借助簡單工具輔助如云梯和采果刀等；比較先進的輔助工具也僅是半自動、多用途的高果樹采果器，主要由采果刀、吊環、采果袋、拉線、手把、手桿等組成，由人工操作，站在樹下可采收掛果高度2?5m、果徑5?IOcm范圍內的梨、蘋果、桃等。這種依靠人工用手和借助簡單輔助工具的收獲方式勞動強度大、效率低，傳統收獲方式已滿足不了林果產業化、規模化的發展要求。
[0003]專利申請號200920140307.6公布了一種振動式果樹采收機，該實用新型三點懸掛于拖拉機后，包括機架、果樹振搖裝置和液壓控制系統；其工作原理是鉗式振動頭夾持樹干，由拖拉機動力傳動軸傳遞動力給鉗式振動頭，驅動振動頭內置的偏心輪回轉機構推搖果樹，使果實振落。雖然該機結構緊湊輕巧，采果效率較高、易于操作，但該機不具備接果和收集功能，振落的果實還需人工進行撿拾，僅適宜于在小型果園進行收獲作業。
[0004]專利申請號201310311934.2公布了一種牽引式林果振動采收裝置，該發明設置有牽引架和行走輪的采摘底盤以及液壓控制系統，在采摘底盤的前端安裝著動力傳動裝置，在動力傳動裝置后方的采摘底盤上安裝著輸送機，在輸送機的側上部設置著在機動卷軸上設置接果布的接果機構，接果機構的卷軸與輸送機相平行，在采摘底盤上通過固接的立柱其上部鉸接著橫向支臂，在立柱的頂端固接著與橫向支臂相垂直的懸臂，在立柱與橫向支臂之間鉸接著升降液壓缸，在懸臂與橫向支臂之間鉸接著轉向液壓缸，在橫向支臂的前端連接著夾持振動裝置。雖然該發明具有接果和收集的功能，可以實現機械化收獲林果實，但不適用于種植密度大、樹形較小且操作空間小的果園果實的采收。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種倒置傘形式林果振動采收機構，具有振動采收和果實接收的功能，適用于種植密度大、樹形較小且操作空間小的果園收獲，操作簡單，采收效率高。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：
[0007]倒置傘形式林果振動采收機構包括牽引底盤、動力傳動裝置、液壓控制系統、收獲固定架、振動箱、振動夾持懸臂、接果架和接果機構;所述動力傳動裝置與所述液壓控制系統設置在所述牽引底盤的前端，所述收獲固定架設置在所述液壓控制系統后方，所述收獲固定架的橫梁中心懸掛安裝著振動夾持懸臂，所述振動夾持懸臂的尾部設置振動箱，所述振動夾持懸臂的前端設置夾持裝置;所述振動箱上安裝有液壓馬達，液壓馬達帶動輸出軸上的偏心塊，所述接果架通過滑動固定架滑動套裝在所述收獲固定架的兩立柱上且與此兩立柱垂直，所述滑動固定架與收獲固定架固定連接，所述接果架位于所述振動夾持懸臂的上方并與其平行，所述接果機構設置在所述接果架端部上方，所述接果機構為倒置傘形接果機構，所述倒置傘形接果機構活動連接在所述開合機構上，所述開合機構固定設置在所述接果架端部，所述倒置傘形接果機構的展開與收攏由開合機構控制，所述倒置傘形接果機構的底部設置有卸果口。
[0008]為了便于根據果樹的高低遠近調整所述接果架的位置，所述接果架的水平與垂直方向的移動分別由水平液壓桿與垂直液壓桿控制，所述水平液壓桿水平鉸接在所述接果架與所述收獲固定架橫梁之間，所述垂直液壓桿鉸接在所述收獲固定架立柱內部。
[0009]為了便于展開與收攏倒置傘形接果機構，所述倒置傘形接果機構由若干扇形接果海綿板組成，所述扇形接果海綿板全部展開后為完整的倒置傘形，所述扇形接果海綿板切斷面為“Z”字形，相鄰兩塊扇形接果海綿板通過“Z”字形邊呈首尾扣合，當所述開合機構驅動第一塊扇形接果海綿板打開或關閉時，第一塊扇形接果海綿板會帶動后續扇形接果海綿板依次打開或關閉；當然，所述倒置傘形接果機構也可以是其它的可展開與收攏的結構，比如由傘骨和帆布組成的可以水平展開與收攏的結構。
[0010]為了滿足不同長度所述振動夾持懸臂的工況要求，所述振動夾持懸臂為可伸縮式結構。
[0011]為了保證工作時所述夾持裝置與果樹的抱緊，所述夾持裝置為C型夾鉗。
[0012]為了便于所述動力傳動裝置的選型，所述動力傳動裝置由拖拉機或電動機或汽油機或柴油機驅動。
[0013]工作時，拖拉機將倒置傘形式林果振動采收機構牽引到合適位置，通過調節所述振動夾持懸臂的長度和夾持裝置開口的大小與果樹夾緊，通過水平液壓桿與垂直液壓桿將接果架水平和垂直調節到合適位置，通過開合機構將倒置傘形接果機構展開，開合機構為液壓馬達或卷揚裝置，啟動振動箱，對果樹施加振動激勵使果實脫落，打開倒置傘形接果機構底部的卸果口將果實收集起來或裝入果箱，完成林果采收。
[0014]本實用新型將振動采收和果實接收一體化，可實現單人操作，大大降低收獲成本，減輕勞動強度。并且收獲機體積小，適用于種植密度大、且操作空間小的果園收獲，操作簡單，采收效率高。
【附圖說明】
[0015]圖I為本實用新型倒置傘形式林果振動采收機構第一種結構主視圖；
[0016]圖2是本實用新型倒置傘形式林果振動采收機構第一種結構俯視圖；
[0017]圖3為本實用新型倒置傘形式林果振動采收機構第二種結構主視圖；
[0018]圖4是本實用新型倒置傘形式林果振動采收機構第二種結構俯視圖；
[0019]圖5為本實用新型倒置傘形式林果振動采收機構的振動夾持懸臂結構示意圖；
[0020]圖6是本實用新型倒置傘形式林果振動采收機構第二種結構中扇形接果海綿板切斷面示意圖。
[0021]附圖標記說明
[0022]1、牽引底盤;2、液壓控制系統;3、動力傳動裝置;4、倒置傘形接果機構;5、卸果口；
6、滑動固定架;7;接果架;8、水平液壓桿;9、振動夾持懸臂；IO、收獲固定架；11、振動箱；12、液壓馬達；13、開合機構；14、夾持裝置；15、液壓油缸；16、垂直液壓桿；17、液壓油缸；18、扇形接果海綿板;19、行走輪;20、傘骨;21、帆布。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：
[0024]實施例I
[0025]如圖1、圖2所示，倒置傘形式林果振動采收機構包括牽引底盤I，行走輪19，動力傳動