枸杞采收機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及植物果實采摘領域，特別是涉及一種枸杞采收機。
【背景技術】
[0002]枸杞是一種藥食兩用食物，含有豐富的胡蘿卜素、多種維生素和鈣、鐵等有益身體健康的營養物質，由于枸杞還具有延緩衰老、抗腫瘤、抗疲勞、控制血糖、防護青光眼等多種作用，深受人民的喜愛。目前，我國已經將枸杞作為一種經濟植物資源進行野生馴化并進行大規模栽培。
[0003]目前，枸杞采收主要以人工采收為主，人工采收勞動強度大、采收效率低、采收成本高。枸杞每年七月至九月成熟并開始采摘，采摘時間與其他農作物采摘時間相重疊，勞動力十分短缺，與此同時，若不及時進行采摘，成熟的枸杞會腐爛變質，造成較大的經濟損失。
[0004]目前，我國也有一些枸杞采收機械，現有的枸杞采收機械多是水平的設置有可以升降的采摘架，采摘架上均勻布置有振動條，工作時，將采摘架從枸杞樹頂端插下，對枸杞進行采收，采收完成后，需要將采摘架升起，枸杞采收機械移動到下一棵枸杞樹時，再將采摘架降下，進行枸杞采收。這種枸杞采摘機械，由于采摘架設置在機器上，在采收時針對每一棵枸杞樹需要將機器的采摘架從枸杞樹頂插下，無法進行連續作業，采收效率低。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的主要目的在于，提供一種新型結構的枸杞采收機，所要解決的技術問題是使其能夠連續作業，提高采收效率，從而更加適于實用。
[0006]本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本實用新型提出的一種枸杞采收機，其特征在于:其包括:具有行駛車輪的待牽引機架，所述待牽弓丨機架頂端設置有向外支出的吊桿；
[0007]吊頂架，所述吊頂架通過連接部件向下傾斜的連接在所述吊桿上；
[0008]收攏裝置，所述收攏裝置傾斜的固定在所述吊頂架的前端；
[0009]打果裝置，所述打果裝置包括同軸連接的多個撥桿圓盤;所述打果裝置傾斜的設置在所述吊頂架下方；
[0010]驅動裝置，驅動所述打果裝置進行往復直線運動。
[0011]本實用新型的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。
[0012]優選的，前述的枸杞采收機，其中所述的收攏裝置包括設置在所述待牽引機架前端的第一收攏板以及第二收攏板；
[0013]所述第一收攏板以及所述第二收攏板均為三角形板；
[0014]所述第一收攏板與所述第二收攏板之間呈45度到90度角設置，所述第一收攏板與所述第二收攏板之間留有供枸杞枝條進入的進料通道。
[0015]優選的，前述的枸杞采收機，所述的同軸連接的撥桿圓盤轉動安裝在軸體上。
[0016]優選的，前述的枸杞采收機，所述的打果裝置的圓盤撥桿中的撥桿采用柔性材質。
[0017]優選的，前述的枸杞采收機，其中所述的打果裝置與所述驅動裝置之間設置有偏心轉輪；
[0018]所述撥桿圓盤的連接軸體兩側設置有連桿，所述連桿連接所述偏心轉輪；
[0019]所述驅動裝置驅動所述偏心轉輪轉動，所述偏心轉輪通過連桿帶動所述打果裝置做往復直線運動。
[0020]優選的，前述的枸杞采收機，還包括收集裝置，所述收集裝置包括第一傳送帶、第二傳送帶以及料倉；
[0021]所述第一傳送帶傾斜的設置在所述打果裝置下方，所述驅動裝置驅動所述第一傳送帶傳動，將打果裝置打下的枸杞果實傳送到所述第二傳送帶；
[0022]所述第二傳送帶水平設置在所述第一傳送帶下方，與所述第一傳送帶交錯排列，所述驅動裝置驅動所述第二傳送帶傳動，將所述第一傳送帶卸下的枸杞果實輸送至料倉內。
[0023]優選的，前述的枸杞采收機，其中所述的傳送帶為刮板式傳送帶，所述刮板式傳送帶的刮板為PVC板。
[0024]借由上述技術方案，本實用新型枸杞采收機至少具有下列優點:本實用新型提供的技術方案中，枸杞采收機的待牽引機架的頂端設置有向外支出的吊桿，吊頂架通過連接部件向下傾斜的連接在所述吊桿上，當枸杞采收機作業時，收攏裝置傾斜的固定在所述吊頂架的前端，可以將枸杞枝條收攏，隨著枸杞采收機在牽引裝置的帶動下行進，枸杞枝條在收攏裝置的束縛下進入打果裝置的作用范圍內，打果裝置傾斜的設置在吊頂架下方，具有同軸連接的多個撥桿圓盤，撥桿圓盤在驅動裝置的驅動下進行往復直線運動，將進入到打果裝置的枸杞枝條進行振動，使枸杞果實從枸杞枝條上脫落。相比于現有的枸杞采收機，采摘架水平設置在機器上，在采收時針對每一棵枸杞樹需要將機器的采摘架調整到相應的高度，再將采摘架從枸杞樹頂插下，進行采收，無法進行連續作業。本實用新型機器前端傾斜的設置有收攏裝置，收攏裝置的傾斜設置可以將待采收的枸杞枝條收攏，同時打果裝置固定在枸杞采收機上，與收攏裝置相配合，在驅動裝置的帶動下，將所收攏的枸杞枝條進行打果。因此本實用新型在進行采收時，不必根據每一棵枸杞樹而調整采收機的采摘架，可以實現對枸紀樹進行連續采收，采收效率較高。
[0025]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型一實施例提供的一種枸杞采收機的結構示意圖；
[0027]圖2是本實用新型一實施例提供的一種枸杞采收機的局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的枸杞采收機其【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結構、或特點可由任何合適形式組合。
[0029]如圖1所示，本實用新型的一實施例提供的一種枸杞采收機，其包括:具有行駛車輪的待牽引機架1、吊頂架2、收攏裝置3、打果裝置4以及驅動裝置5。待牽引機架1頂端設置有向外支出的吊桿10;吊頂架2通過連接部件20向下傾斜的連接在吊桿10上;收攏裝置3傾斜的固定在吊頂架2的前端;打果裝置4包括同軸連接的多個撥桿圓盤40，打果裝置4傾斜的設置在吊頂架2下方;驅動裝置5設置在相對于待牽引機架1前端的待牽引機架1后端，驅動打果裝置4進行往復直線運動。
[0030]具體的，待牽引機架1的前端設置有與牽引機器連接的牽引架11，牽引架11通過螺釘固定在待牽引機架1上。連接部件20可以為連接鏈條，也可以是連桿，本實用新型中連接部件為連接鏈條，待牽引機架1頂端設置的向外支出的吊桿10的末端安裝有吊環101，連接鏈條穿過吊環101，分別連接吊頂架2的兩個邊角處相對應的吊環，將吊頂架2第一端吊起，吊頂架2第二端固定在待牽引機架1上，吊起的第一端低于吊頂架2的第二端，使吊頂架2向下傾斜的連接在待牽引機架1上。撥桿圓盤上40的每個撥桿之間相隔15-30度，每根撥桿的長度相同。
[0031]本實用新型中，枸杞采收機的待牽引機架的頂端設置有向外支出的吊桿，吊頂架通過連接部件向下傾斜的連接在吊桿上，當枸杞采收機作業時，收攏裝置傾斜的固定在吊頂架的前端，可以將待采收的枸杞枝條收攏，隨著枸杞采收機在牽引裝置的帶動下行進，枸杞枝條在收攏裝置的束縛下進入打果裝置的作用范圍內，打果裝置傾斜的設置在吊頂架下方，具有同軸連接的多個撥桿圓盤，撥桿圓盤在驅動裝置的驅動下進行往復直線運動，將進入到打果裝置的枸杞枝條進行