一種多功能設施農業小型作業機的通用動力底盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械，特別是一種多功能設施農業小型作業機的通用動力底盤。
【背景技術】
[0002]傳統的履帶拖拉機和輪式拖拉機體積大且笨重，不適合在具有一定坡度的丘陵地帶作業。目前現有的小型履帶式作業機，大多為高地隙動力底盤，擁有高地隙的操作平臺。所謂高地隙，即是，底盤操作平臺需騎在植物上端跨行行走。高地隙的動力底盤，底盤高度和寬度必須大于植物的行高和行寬，擁有較大的操作平臺，動力機與行走機構之間需要鏈條等二級傳動，整機外形尺寸大，重心高，穩定性差，轉彎半徑大，不適宜在具有一定坡度的丘陵地帶作業。
[0003]CN101563967A公開了一種茶園管理作業機多用底盤，CN201690749U，公開了一種茶園管理機。這兩個專利申請，都是一種高地隙的茶園管理機動力底盤，需橫跨在植物上端跨行行走，整機尺寸大，重心高，穩定性差，轉彎半徑大，功能單一，只能單功能作業，通用性差，目前在茶園中少有使用。
【發明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術難題是，針對上述現有技術存在的問題，提供一種適用于丘陵地區作業、低地隙的多功能設施農業小型作業機的通用動力底盤，小巧實用，可在植物單行間行走，擁有豎向懸掛、橫向行走和后置主動力輸出軸三個動力輸出端，可配置各種功能的作業機具，實現旋耕、深耕、植保、噴藥、施肥等多功能作業，且重心低，轉變半徑小。
[0005]本實用新型技術解決方案是，包括發動機(8)、傳動箱(7)、液壓懸掛裝置(3)、履帶行走機構(6)、底盤支架(9)和設于發動機外殼上的電控平臺(1)，傳動箱(7)上設有動力輸出軸(5)、驅動輪(4)和液壓懸掛裝置(3)三個動力輸出端，其特征在于:所述的履帶行走機構(6)設置于底盤支架(9)的兩側，由驅動輪⑷、張緊輪(13)、負重輪(11)、支撐輪(16)和履帶(12 )構成，驅動輪(4)直聯在傳動箱(7)的橫向輸出軸上;張緊輪(13)、負重輪(11)和支撐輪(16)均為從動輪，分別獨立支撐于底盤支架(9)上;張緊輪(13)與驅動輪(4)水平設置，負重輪(11)排列于張緊輪(13)和驅動輪(4)的下側、且與地面貼合，使履帶(12)構成上寬下窄的梯形;每側的張緊輪(13)上獨立設有履帶張緊機構(15);底盤支架(9)呈船形，底盤支架
(9)的側邊和上端設有可拆卸的擋圍板(10)。
[0006]底盤支架(9)側圍板的前端設有下頌面(14)，其下頌面(14)與水平面的夾角α為30-45度。
[0007]底盤支架(9)船首的水平夾角為45-90°。
[0008]驅動輪(4)的中心到地面的高度Η小于350 mm。
[0009]每側履帶行走機構(6)中設有4-10個負重輪(11)。
[0010]所述的發動機(8)為柴油機、汽油機或為鋰電池電動機。
[0011 ]張緊輪(13)和驅動輪(4)之間設有支撐輪(16)，以防止履帶下垂。
[0012]所述的履帶張緊機構(15)包括張緊輪(13)以及拉動張緊輪(13)滑移的拉桿支架(15-2 )和螺紋拉桿(15-3)，底盤支架(9)上設有可供拉桿支架(15-2 )滑動的軌道(15-1 )，拉桿支架(15-2)呈“LJ”形，與螺紋拉桿(15-3)固連成?’形，螺紋拉桿(15-3)上設有壓縮彈簧(15-4);拉桿支架(15-2)的兩則分別與張緊輪(13)兩端的端蓋固定連接，螺紋拉桿(15-3 )由設于桿尾的調節螺母(15-5 )相對底盤支架(9)軸向定位。
[0013]所述螺紋拉桿(15-3)的前端通過螺母(15-6 )與拉桿支架(15_2 )連接、限位。
[0014]本實用新型與現有技術相對比所具備的優點:一是通過驅動輪、從動輪、負重輪的不同排列方式，改善了履帶式行走裝置，降低了底盤高度，同時提高了履帶的爬坡性能，提高了整機的穩定性，適合在具有一定坡度的丘陵地帶茶果園作業;二是底盤支架呈船形，整機外形小，適合在行距800mm-1000mm的茶葉單行間行走作業，轉彎半徑小，且可實現底地隙行走作業;三是因設有液壓懸掛裝置和動力輸出軸，可根據不同功能的作業需求，后置式配套安裝各種功能性農機具，完成茶果園中耕除草、深松施肥、噴藥治蟲、葉面施肥、茶樹修剪和茶園吸蟲等多功能作業，配套機具更換方便，使茶果園作業管理實現全程機械化。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0016]圖2為圖1中的A_A#lj面不意圖；
[0017]圖3為履帶行走機構6的結構示意圖；
[0018]圖4為圖3中的B-B剖面示意圖；
[0019]圖5為履帶張緊機構15的結構示意圖。
[0020]圖中標號:1、電控平臺，2、駕駛員座椅，3、液壓懸掛裝置，4、驅動輪，5、動力輸出軸，6、履帶行走機構，7、傳動箱，8、發動機，9、底盤支架，10、擋圍板，11、負重輪，12、履帶，
13、張緊輪，14、下頌面，15、履帶張緊機構，16、支撐輪，17、提升臂。15-1、軌道，15_2拉桿支架，15-3、螺紋拉桿，15-4、壓縮彈簧，15-5、調節螺母。15-6、螺母。B為整機寬度，Η為驅動輪中心與地面的高度，Θ為船首的水平夾角，α為下頌面與水平面的夾角。
【具體實施方式】
[0021]下面組合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述。
[0022]本實用新型是一種微型小馬力、低地隙茶園管理機通用動力底盤，包括發動機
(8)、傳動箱(7)、液壓懸掛裝置(3)、履帶行走機構(6)、底盤支架(9)和設于發動機外殼上的電控平臺(1)。
[0023]發動機(8)和傳動箱(7)設置在底盤支架(9)上，液壓懸掛裝置(3)設置于傳動箱
(7)后上方，液壓懸掛裝置(3)上設有一對提升臂(17)。發動機(8)通過傳動箱(7)將動力傳輸給動力輸出端。本實用新型傳動箱(7)共擁有縱、橫、垂直三個方向的動力輸出端。縱向輸出端為動力輸出軸(5)，橫向輸出端為驅動輪(4)，垂直方向輸出端為提升臂(17)。動力輸出軸(5)用于為配套各種功能的作業機具提供主動力，實現茶園作業管理的全程機械化。提升臂(17)用來對后置農機具進行懸掛提升，可調節農機具的作業高度。驅動輪(4)為履帶行走機構(6 )提供動力，驅