一種設施作物移栽機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及移栽機械技術領域，尤其涉及一種設施作物移栽機。
【背景技術】
[0002]傳統作物苗的移栽主要是采用手工作業，手工作業的環節較多，勞動強度較大、生產率低且移栽質量難以保證，隨著我國農業機械化的推進，機械移栽已成為一項必須攻克的農業技術，采用機械化移栽技術可以減輕種植戶的勞動強度，提高勞動生產率。
[0003]現有技術中的移栽機通常是針對蔬菜、秧苗等農作物設計的，作物苗放置在移栽機上的放置臺上，作物苗隨移栽機的前移落入到鴨嘴型栽植器后被栽種到移栽機下面的土壤中，而設施作物大都是盆栽植物，利用現有技術中的移栽機進行移栽時需要將栽植盆放置到移栽機的下面，不利于移栽，當移栽機向前移動的過程可能對移栽好的設施作物造成傷害，所以現有技術中的移栽機并不適合應用到設施作物中。
【實用新型內容】
[0004](一 )要解決的技術問題
[0005]本實用新型要解決的技術問題是解決現有技術中的移栽機無法應用到設施作物上的問題。
[0006]( 二)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種設施作物移栽機，包括動力小車、旋轉裝置、抓取裝置和苗圃盛放架，所述抓取裝置和苗圃盛放架設于所述動力小車；所述抓取裝置包括可轉動地設于動力小車的車架上的旋轉盤、設于所述旋轉盤上的支撐柱、鉸接于所述支撐柱的擺臂、設于所述擺臂的長度調機構、設于所述長度調節機構且在其驅動下伸縮移動的機械手爪以及設于所述旋轉盤且帶動所述擺臂擺動的高度調節機構，所述旋轉裝置與所述旋轉盤連接，用于帶動所述旋轉盤轉動。
[0008]其中，還包括控制系統，所述控制系統包括信號接收器、中央控制箱、旋轉控制箱、動力控制箱和抓取控制箱，所述信號接收器用于接收遠程控制信號，并發送給所述中央控制箱；所述中央控制箱與所述信號接收器、所述旋轉控制箱、動力控制箱及所述抓取控制箱電連接，所述旋轉控制箱用于控制旋轉裝置，所述動力控制箱用于控制動力小車，所述抓取控制箱用于控制抓取裝置。
[0009]其中，所述動力控制箱設有動力控制模塊，所述動力控制模塊用于控制所述動力小車的移動。
[0010]其中，所述旋轉裝置包括旋轉電機、主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與所述旋轉電機連接，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，并帶動所述旋轉盤轉動，所述旋轉控制箱設有旋轉控制模塊，所述旋轉控制模塊用于控制所述旋轉電機轉動。
[0011]其中，所述長度調節機構包括第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的缸體與所述擺臂連接，所述第一伸縮氣缸的活塞通過第一連接桿與所述機械手爪連接，所述機械手爪設于所述苗圃盛放架的上方，所述抓取控制箱設有長度控制模塊，所述長度控制模塊用于控制所述第一伸縮氣缸的伸縮。
[0012]其中，所述苗圃盛放架傾斜的固定于所述動力小車上，且所述苗圃盛放架的正面朝向所述抓取裝置；所述高度調節機構包括第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸的缸體固定在所述旋轉盤上，所述第二伸縮氣缸的活塞連接第二連接桿，所述第二連接桿與所述擺臂鉸接，所述抓取控制箱設有高度控制模塊，所述高度控制模塊用于控制所述第二伸縮氣缸的伸縮。
[0013]其中，所述抓取控制箱設有抓取控制模塊，所述抓取控制模塊用于控制所述機械手爪的抓取
[0014]其中，所述動力小車上還設有土壤輸送裝置，所述土壤輸送裝置包括土壤存放倉和土壤輸送箱，所述土壤存放倉設于所述土壤輸送箱上，所述土壤輸送箱設于所述動力小車上，所述土壤輸送箱內設有離心栗、土壤輸送管和電機，所述離心栗的進口與所述土壤存放倉連接，所述離心栗的出口與土壤輸送管的進口連接，所述土壤輸送管的出口固定在所述擺臂與所述機械手爪之間，所述電機通過旋轉帶與所述離心栗連接，用于帶動離心栗旋轉；所述控制系統還包括輸送控制器，所述輸送控制器通過導線與所述中心控制箱連接，所述輸送控制器用于控制所述電機旋轉。
[0015]其中，所述中央控制箱設有中央控制模塊和蓄電池，所述蓄電池與所述旋轉裝置、所述旋轉控制箱、所述抓取裝置、所述抓取控制箱及中央控制模塊連接。
[0016](三)有益效果
[0017]本實用新型的上述技術方案具有如下優點:本實用新型的設施作物的移栽機包括動力小車、旋轉裝置、抓取裝置和苗圃盛放架，旋轉裝置和苗圃盛放架設在動力小車上，抓取裝置設在旋轉裝置上，可以隨旋轉裝置在動力小車上旋轉，在移栽設施作物時，先控制抓取裝置先從苗圃盛放架上抓取設施作物苗，然后控制旋轉裝置旋轉一定的角度，對設施作物苗進行移栽，該移栽機適用于盆栽的設施作物的移栽，移栽效率較高。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例提供的設施作物移栽機的結構示意圖；
[0019]圖2是圖1的俯視圖；
[0020]圖3是本實用新型實施例提供的動力小車的結構示意圖；
[0021]圖4是本實用新型實施例提供的土壤輸送裝置結構示意圖；
[0022]圖5是本實用新型實施例提供的抓取裝置的結構示意圖；
[0023]圖6是本實用新型實施例提供的旋轉體的內部結構示意圖；
[0024]圖7是本實用新型實施例提供的遠程控制器的結構示意圖。
[0025]圖中:1:旋轉盤；2 ??動力小車;3:中央控制箱；4:抓取控制箱；5:抓取裝置；6:苗圃盛放架；7:土壤輸送裝置；8:旋轉控制箱8 ;21:副車架；22:主車架；23:車輪；24:電動機；25:導線:26:鋰電池；27:動力控制箱；28:齒輪；29:齒輪；50:支撐柱；51:擺臂；52:第一伸縮氣缸；53:第一連接桿；54:機械手爪；55:第二連接桿；56:第二伸縮氣缸；58:連接桿；71:土壤存放倉；72:土壤輸送箱；101:主動齒輪；102:旋轉電機；103:旋轉控制模塊；104:從動齒輪；301:信號接收器；320:信號發射器；321:殼體；322:顯示屏；323:總開關；324:控制開關；701:離心栗；702:電機;703:輸送控制器；704:土壤輸送管。
【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0028]如圖1至圖6所示，本實用新型實施例提供的一種設施作物移栽機，包括動力小車
2、旋轉裝置、抓取裝置5和苗圃盛放架6;抓取裝置5和苗圃盛放架6均設于動力小車2上，抓取裝置包括旋轉盤1、支撐柱5