一種雙行籽瓜收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農業機械設備，尤其涉及一種雙行籽瓜收獲機。
【背景技術】
[0002]在傳統的籽瓜收獲技術中，通常先將成熟后的籽瓜進行收獲，然后通過破瓜取籽來實現籽瓜的脫籽，而后將瓜籽進行輸出并收集。
[0003]然而，由于種植籽瓜的地貌不同，加之現有技術中各種類型的籽瓜收獲機可調節性較差，使得籽瓜的自動化收獲效率并不高，經常需要人機結合來配合操作，并不能很好的滿足廣大瓜農的需求。由于存在上述缺陷，對現有技術的改進就顯得尤為必要。
[0004]本發明人根據實際需要，不斷改進和嘗試，進而研發了一種操作方便、省時省力、籽瓜收獲效率高的雙行籽瓜收獲機。
【發明內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種雙行籽瓜收獲機，以達到操作方便、省時省力的目的。該雙行籽瓜收獲機包括:用以承重的機架；機架上設有用于收集瓜籽的集料總成裝置；集料總成裝置的一側設有可拾起籽瓜的第一撿拾裝置，其具有固定上料輥；用于去皮和脫籽的輸送取籽總成裝置；以及設置在所述機架上用于行走的工作輪；進一步地，所述集料總成裝置的另一側還設有第二撿拾裝置，所述第二撿拾裝置具有可調上料輥，該可調上料輥通過升降裝置連接在所述機架上。
[0006]進一步地，所述機架上還設有至少一對運輸輪，分別設置在機架的前后兩側。
[0007]進一步地，所述工作輪為至少一對，分別設置在機架的左右兩側。
[0008]進一步地，所述工作輪、運輸輪與底架之間還分別具有起落裝置。
[0009]進一步地，所述起落裝置包括:
[0010]驅動裝置，設置在底架上，驅動裝置具有一伸縮臂；
[0011]輪胎架，通過連接軸與機架活動相連，所述輪胎架的一端與所述工作輪(運輸輪)相連；
[0012]調節板，一端與所述伸縮臂的端部活動連接，另一端與輪胎架遠離工作輪(運輸輪)的一端固定連接；
[0013]當伸縮臂收縮時，拉動所述調節板及輪胎架，帶動所述工作輪(運輸輪)抬起；當伸縮臂伸出時，推動所述調節板及輪胎架，帶動所述工作輪(運輸輪)放下。
[0014]進一步地，所述運輸輪為萬向輪。
[0015]進一步地，所述輸送取籽總成裝置包括:分別通過軸承及軸承座安裝在所述機架上的第一萬向傳動軸、第一換向變速器、第一砸瓜軸、第一壓瓜軸、第一分選軸、第二萬向傳動軸、第二換向變速器、第二砸瓜軸、第二壓瓜軸、第二分選軸、瓜籽輸送軸、清遠軸；鄰設在第一撿拾裝置前側的第一送料箱、鄰設在第二撿拾裝置前側的第二送料箱；以及，第一螺旋輸送軸、第二螺旋輸送軸，分別可轉動地設置在第一送料箱和第二送料箱內；
[0016]其中，所述瓜籽輸送軸的端部通過花鍵組與拖拉機后軸相連，以實現動力輸入；所述瓜籽輸送軸分別通過鏈傳動與所述第一分選軸、第二分選軸及清選軸實現動力連接；所述第一分選軸通過鏈傳動與第一壓瓜軸實現動力連接；所述第一壓瓜軸通過鏈傳動與第一砸瓜軸實現動力連接；所述第一砸瓜軸通過傳動鏈連接第一換向變速器的動力輸入端；所述第一換向變速器的第一動力輸出端與第一萬向傳動軸的一端相連；所述第一萬向傳動軸的另一端通過鏈傳動與第一螺旋輸送軸實現動力連接；所述第二分選軸通過鏈傳動與第二壓瓜軸實現動力連接；所述第二壓瓜軸通過鏈傳動與第二砸瓜軸實現動力連接；所述第二砸瓜軸通過傳動鏈連接第二換向變速器的動力輸入端；所述第二換向變速器的動力輸出端與第二萬向傳動軸的一端相連；所述第二萬向傳動軸的另一端通過鏈傳動與第二螺旋輸送軸實現動力連接。
[0017]其中，所述集料總成裝置具有上料裝置，所述上料裝置內設有上料螺旋。
[0018]其中，所述清選軸與所述第一換向變速器的第二動力輸出端通過鏈傳動實現動力變向以帶動上料螺旋旋轉。
[0019]其中，所述第一撿拾裝置和第二撿拾裝置的后部分別鄰設有后部除雜總成裝置，其包括:
[0020]除草輥，可轉動的設置在所述機架上且與所述第一撿拾裝置/第二撿拾裝置中的撿拾輥軸平行；
[0021]多個彈性齒，具有彈性且突出設置在除草輥的表面并均勻分布，以掃除被撿拾裝置帶起的瓜藤；
[0022]變速箱，其動力輸出端通過萬向節連接到除草棍的一端；動力輸入端通過花鍵軸與拖拉機的后軸相連，以傳遞動力；以及
[0023]壓輥，可轉動的鄰設在除草輥的下方，其通過連接在其兩端的吊桿與所述機架鉸接，能夠根據不同地形自動調節高度，以壓住地面上的滴灌帶、瓜藤使其不被卷入撿拾裝置中。
[0024]本實用新型所述的雙行籽瓜收獲機通過上述結構設置，具有以下優點:
[0025]1、通過在不同位置設置可升降的行走輪和運輸輪，能夠靈活的在所處狀態下切換，運輸時實現“側向”牽引運輸，減小了整機的寬度。
[0026]2、通過一側固定上料輥，另一側可調上料輥的設置，實現了在同一瓜地上高低不同的兩列同時收瓜取籽的功能。
[0027]3、通過兩個撿拾裝置的設置，在同等能耗且相同作業時間下，收瓜取籽的效率提高了一倍，相較于現有技術節省了時間。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型雙行籽瓜收獲機的整體示意圖。
[0029]圖2為本實用新型雙行籽瓜收獲機的整機俯視圖。
[0030]圖3為本實用新型雙行籽瓜收獲機的起落裝置示意圖。
[0031]圖4為本實用新型雙行籽瓜收獲機的輸送取籽總成裝置的傳動示意圖。
[0032]圖5為本實用新型雙行籽瓜收獲機的后部除雜總成裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0033]為充分了解本實用新型的目的、特征及功效，現通過下述具體的實施例，并配合附圖，對本實用新型做一詳細說明如下:
[0034]如圖1及圖2所示，本實用新型所述雙行籽瓜收獲機包括:用以承重的機架4，機架4上設有用于收集瓜籽的集料總成裝置3 ;集料總成裝置3的一側設有可拾起籽瓜的第一撿拾裝置1，另一側設有第二撿拾裝置5 ;用于去皮和脫籽的輸送取籽總成裝置2 ;以及設置在所述機架上用于行走的工作輪6。
[0035]其中，所述機架4的前側設有可拆卸的牽引架10，機架4的左右側分別設有安裝孔，當所述雙行籽瓜收獲機需要運輸時，可將牽引架10由機架4的前側拆下，通過連接件固定到機架4左或右側的安裝孔，以便于運輸時減小整機寬度。
[0036]其中，所述工作輪6至少為一對，分別設置在機架4的左右兩側。進一步地，機架4的前后側還設有運輸輪7，該運輸輪7優選為萬向輪，以便在整機運輸時，方便轉向。
[0037]進一步地，所述工作輪6、運輸輪7與機架4之間還具有起落裝置8，其可在雙行籽瓜收獲機工作時將運輸輪7收起并將工作輪6放下，在雙行籽瓜收獲機運輸狀態時將運輸輪7放下并將工作輪6收起。如圖3所示，該起落裝置8包括:設置在底架4上的驅動裝置81，其具有一伸縮臂。該驅動裝置81可以是油缸。輪胎架83，通過連接軸84與機架4活動相連，輪胎架83的一端與工作輪6 (運輸輪7)相連。調節板82，一端與所述伸縮臂的端部活動連接，另一端與輪胎架83遠離工作輪6 (運輸輪7)的一端固定連接。當伸縮臂收縮時，拉動所述調節板82及輪胎架83，帶動所述工作輪6 (運輸輪7)抬起；當伸縮臂伸出時，推動所述調節板82及輪胎架83，帶動所述工作輪6 (運輸輪7)放下。
[0038]其中，所述第一撿拾裝置1和第二撿拾裝置5均具有拾起籽瓜用的上料輥，不同的是，第一撿拾裝置1的上料輥為固定上料輥11，不能調整高度。第二撿拾裝置5的上料輥為可調上料輥51，其通過升降裝置(例如油缸)連接在所述機架上，可根據實際需要調整輥子的高度，以滿足不同地貌的收瓜取籽作業需求。此外，第一撿拾裝置1和第二撿拾裝置5的后部還分別設有后部除雜總成裝置12，其包括:可轉動的設置在機架4上且與所述第一撿拾裝置1/第二撿拾裝置5中的撿拾輥軸平行的除草輥123，其通過萬向節連接到除雜變速箱124的動力輸出端；所述除雜變速箱124的動力輸入端通過花鍵軸與拖拉機的后軸相連，以傳遞動力；所述除草輥123的表面均勻分布有多個突出且具有彈性的柱狀彈性齒125，該彈性齒125與撿拾輥上的釘齒14交錯分布且有一定重疊；除草輥123的下方鄰設有可轉動的壓輥126，其通過連接在其兩端的吊桿127與機架4鉸接，可根據不同地形自動調節高度，以保證壓住地面上的滴灌帶、瓜藤等。該吊桿127還可以為鐵鏈、鋼絲繩等繩狀物，以使壓輥126調節更加靈活。此外，壓輥126的端部還可以采用液壓缸替換吊桿127，以便在取籽機不工作時將壓輥126提起而方便整機在道路上行駛。所述后部除雜總成裝置12在取籽機工作時通過花鍵軸將拖拉機后軸輸出的動力傳遞給除雜變速箱124，再經萬向節帶動除草輥123旋轉。當第一撿拾裝置1/第二撿拾裝置5中的撿拾輥上的釘齒14扎起籽瓜后，隨撿拾輥上移的瓜藤遇到與撿拾輥反向旋轉的除草輥123，即被彈性齒125掃除。
[0039]再參見圖1、圖2及圖4，所述輸送取籽總成裝置2鄰設在集料總成裝置3的前側包括:鄰設在第一撿拾裝置1的固定上料輥前側的第一送料箱29a，該第一送料箱29a內可轉動地設置有第一螺旋輸送軸2