一種圓草捆撿拾車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種圓草捆撿拾車，屬于農業機械技術領域。
【背景技術】
[0002]牧草產業作為草原生態畜牧業的基礎越來越受到重視，而牧草收割、盤樓、捆裝等的機械化將大大促進牧草產業的發展。目前從打草到捆草已基本實現機械化，大大節約了時間和人力。但是草捆在壓實、打捆之后由撿拾打捆機排放在地面上，在草捆的運輸過程中一般采用人工進行裝載草捆，勞動強度高，工作效率低。給農牧民們帶來了不便，并且在經濟上也有不必要浪費，增加牧草收割成本。因而草捆裝載作業工序的機械化作業一直沒有很好地解決。
[0003]研制一種與打草和捆草機械作業相配套的草捆撿拾車是實現草料生產機械化的重要環節的。
【實用新型內容】
[0004]為了實現圓草捆的自動撿拾，本實用新型提供一種新型的圓草捆撿拾車，該草捆撿拾車各項性能指標均能保證，且能適應各種擺放形態的圓草捆的撿拾與裝載。
[0005]本發明人進行了銳意研究，將撿拾車的撿拾機構設置為間距可調整的內側臂與外側臂，并為其分別設定一定弧度，從而可以撿拾任意大小及各種擺放形態的草捆，并通過液壓驅動裝置實現草捆的自動裝車與卸車，從而降低勞動強度并大大提高了工作效率，進而完成本實用新型。
[0006]因此，本實用新型提供一種圓草捆撿拾車，其包括運輸卸載機構以及安裝在其上的撿拾機構6和行走機構3，所述撿拾機構6與運輸卸載機構上的液壓驅動裝置和機架5連接，所述撿拾機構6包括撿拾機構機架12以及安裝在其上的撿拾臂，所述撿拾臂包括水平方向間隔設置的內側撿拾臂14和外側撿拾臂15。
[0007]根據本實用新型一種實施方式，所述撿拾機構6還包括撿拾臂與撿拾機構機架連接板13，所述內側撿拾臂14和外側撿拾臂15分別與所述連接板連接，其連接方式可以通過螺栓實現，也可以通過焊接進行固接，還可以采用帶有齒輪的連接盤進行嚙接。
[0008]根據本實用新型一種實施方式，所述撿拾機構6的內側撿拾臂14與外側撿拾臂15水平間隔一定距離，優選該間距可以任意調整，更優選該間距與不同的草捆尺寸相對應。
[0009]根據本實用新型一種實施方式，所述內側撿拾臂14的撿拾端設置有一定的向后的弧度，所述外側撿拾臂15的撿拾端設置有一定的向前的弧度。其中，所述向后的弧度和向前的弧度是相對概念，即內側撿拾臂和外側撿拾臂分別朝向互相遠離的方向彎折以形成上述弧度，通過設置上述弧度使得兩條撿拾臂構成的容草區域的開口變大，并且從外向內漸進減小，提高了對草捆的適應能力。從而在草捆的撿拾過程中，通過內側撿拾臂和外側撿拾臂的配合實現任意擺放位置草捆的自動撿拾，并有利于后續將擺放好的草捆裝載到運輸卸載機構上。
[0010]根據本實用新型一種實施方式，在運輸卸載機構上設置液壓驅動裝置，其包括兩個部分，一部分與撿拾機構連接，優選為撿拾機構油缸1，上述撿拾機構6與該撿拾機構油缸1連接，并通過連接板與運輸卸載機構上的機架連接；另一部分為主運輸卸載平臺油缸9。通過撿拾機構油缸的動作實現撿拾機構的抬起與降落，即撿拾機構朝向運輸卸載機構的方向沿著連接軸翻轉，使得撿拾機構上夾持的草捆掉落到運輸卸載機構上，從而實現草捆的自動裝載。
[0011]根據本實用新型一種實施方式，所述運輸卸載機構還包括主運輸卸載平臺4、副運輸卸載平臺2、鏈輪7、牽引架8、主運輸卸載平臺油缸9 (作為液壓驅動裝置的另一部分)、液壓馬達10等。
[0012]所述液壓馬達10安裝在所述主運輸卸載平臺4的右端，所述鏈輪7安裝在所述液壓馬達10的輸出軸上，所述牽引架8通過螺栓安裝在所述機架的右端。所述撿拾機構與機架連接板11焊接在所述機架的右前段，所述撿拾機構6與撿拾機構與機架連接板11連接，所述撿拾機構6可以繞連接軸上下轉動，在草捆撿拾前撿拾機構與地面平行，隨著撿拾車的前進，撿拾機構實現草捆的自動撿拾。
[0013]所述主運輸卸載平臺4可以繞著與機架5的連接軸上下轉動，所述副運輸卸載平臺2的右端通過螺栓與所述主運輸卸載平臺4的左端連接，所述主運輸卸載平臺油缸9兩端分別連接在所述機架5和所述主運輸卸載平臺4上，通過主運輸卸載平臺油缸的動作實現運輸卸載平臺一端的抬起與降落，構成翻斗式結構，使得安放在運輸卸載平臺上的草捆在重力的作用下從運輸卸載平臺的另一端滑出，從而實現草捆的卸車。
[0014]通過所述液壓馬達10帶動鏈條將撿拾機構裝載的草捆向后移動，放到運輸卸載平臺的指定位置。
[0015]根據本實用新型一種實施方式，所述行走機構安裝在所述機架5的下方，包括行走半軸10、行走半軸連接板18、行走大軸連接板19、行走大軸20、輪轂21、輪胎16。
[0016]所述行走大軸連接板19焊接在所述行走大軸20的兩端，所述行走半軸連接板18焊接在所述行走半軸17的一端，所述行走半軸連接板18與所述行走大軸連接板19通過螺栓連接，所述輪胎16可設置偶數個，例如2個、4個、6個或8個等，優選設置為4個或6個，更優選設置為6個。所述輪胎16通過輪轂21安裝在所述行走半軸17上。
[0017]通過牲畜或牽引機車(優選拖拉機)可以將圓草捆撿拾車拉至目的地，這些草捆通過運輸卸載平臺脫離草捆撿拾車并放置于目的地，完成整個撿拾工作。
[0018]本實用新型的優點是:該撿拾車在牽引拖拉機牽引下能實現圓草捆的自動撿拾；撿拾機構內側臂與外側臂具有一定的弧度，通過撿拾機構內側臂與外側臂間距的調整，可以實現任意大小及各種擺放形態草捆的撿拾；通過液壓驅動裝置實現草捆的自動裝車與卸車，從而降低勞動強度并提高工作效率。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0020]附圖1為本實用新型的立體結構圖；
[0021 ] 附圖2為附圖1的主視圖；
[0022] 附圖3為附圖1的俯視圖；
[0023]附圖4為撿拾結構的主視圖；
[0024]附圖5為撿拾結構的俯視圖；
[0025]附圖6為行走機構的主視圖；
[0026]附圖標號說明:
[0027]1-撿拾機構油缸
[0028]2-副運輸卸載平臺
[0029]3-行走機構
[0030]4-主運輸卸載平臺
[0031]5-機架
[0032]6-撿拾機構
[0033]7-鏈輪
[0034]8-牽引架
[0035]9-主運輸卸載平臺油缸
[0036]10-液壓馬達
[0037]11-撿拾機構與機架連接板
[0038]12-撿拾機構機架
[0039]13-撿拾臂與撿拾機構機架連接板
[0040]14-內側撿拾臂
[0041]15-外側撿拾臂
[0042]16-輪胎
[0043]17-行走半軸
[0044]18-行走半軸連接板
[0045]19-行走大軸連接板
[0046]20-行走大軸
[0047]21-輪轂
[0048]22-擋板
【具體實施方式】
[0049]下面通過附圖和實施例對本實用新型進一步詳細說明。通過這些說明，本實用新型的特點和優點將變得更為清楚明確。
[0050]在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實施例不必解釋為優于或好于其它實施例。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。
[0051]根據本實用新型，提供一種圓草捆撿拾車，其包括運輸卸載機構以及安裝在其上的撿拾機構和行走機構，如圖1-5表示。
[0052]如圖1-3所示，本實用新型涉及一種圓草捆撿拾車，所述圓草捆撿拾車包括撿拾機構油缸1、副運輸卸載平臺2、行走機構3、主運輸卸載平臺4、機架5、撿拾機構6、鏈輪7、牽引架8、主運輸卸載平臺油缸9、液壓馬達10、撿拾機構與機架連接板11。
[0053]圖1為本實用新型的立體結構圖，其中撿拾機構油缸1位于運輸卸載機構上。
[0054]圖2為圖1的主視圖，如圖2所示，撿拾機構6與所述撿拾機構油缸1