一種樹冠果實機械化套袋機具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種果實套袋機具，尤其是一種樹冠果實機械化套袋機具，屬于農林機械技術領域。
【背景技術】
[0002]果實套袋是為確保果實防蟲保質的一項常用技術。據申請人所知，目前的果實套袋均依靠手工操作，不僅作業效率低，勞動強度大，常常需要攀高存在安全隱患，而且樹冠的果實難以夠著，往往無法套袋。
【發明內容】
[0003]本實用新型的首要目的在于:針對上述現有技術的落后狀況，提出一種作業效率高、明顯減輕勞動強度的樹冠果實機械化套袋機具，同時給出其使用方法。
[0004]本實用新型進一步的目的在于:提出一種可以在套袋之后自動封袋的樹冠果實機械化套袋機具。
[0005]為了達到上述首要目的，本實用新型的樹冠果實機械化套袋機具的基本技術方案為:包括手柄(1)，所述手柄的遠端固連開口朝上的套袋盒(3)，所述套袋盒的四角分別裝有與之構成垂向移動副的復位座(9)和具有上、下極限位置的鎖緊桿(10)，所述復位座和鎖緊桿均趨于上極限位置，所述鎖緊桿的下方裝有固定于套袋盒的電磁吸盤(15);所述復位座上支撐有上下疊置的一組套袋卡銷(7)，所述套袋卡銷內端的倒鉤鉤住套袋(8)趨于彈性收攏趨勢的袋口 ；當所述電磁吸盤失電時，所述鎖緊桿處于上極限位置擋住所述套袋卡銷(7)，所述套袋處于袋口撐開狀態；當電磁吸盤得電時，所述鎖緊桿吸至下極限位置，釋放最上層的套袋卡銷(7 )，相應的最上層套袋處于袋口收攏狀態。
[0006]因此，操作時借助手柄將果實對靶置于撐開的套袋內，再操控電磁吸盤得電，最上層的套袋即可自動袋口收攏將果實套住。接著，下層套袋在復位座的上升作用下，次上層變成最上層，鎖緊桿回復原上極限位置擋住套袋卡銷，使此次的最上層套袋依然處于袋口撐開狀態，待下次套袋作業。
[0007]為了達到進一步的目的，所述套袋盒(3 )的頂部兩側分別鉸支有電機(16 )通過傳動機構驅動的平行驅動螺桿(25)，兩平行驅動絲桿分別通過自身兩端的反向螺紋與兩開合封膠電熱棒(24)的兩端構成螺旋副。
[0008]因此，完成果實套袋時，還可以操控電機，通過螺旋副使封膠電熱棒(24)對合加熱加壓封閉袋口，再返回分開狀態的原位，從而高效自動實現手工難以完成的封袋操作，十分方便。
[0009]采用本實用新型作業效率高，明顯減輕勞動強度，并可完成手工難以作業的樹冠果實套袋。
[0010]進一步，所述套袋盒的四角分別固定具有垂向通道的卡袋器套殼，所述卡袋器套殼一側具有垂向滑槽，內部安裝與之構成垂向移動副的復位座；所述復位座裝在卡袋器套殼內的安裝部位內側延伸出穿出卡袋器套殼滑槽的卡銷支撐臺，所述卡銷支撐臺上支撐上下疊置的一組套袋卡銷。
[0011]進一步，所述安裝部位的下端朝下延伸出彈簧引導管，所述卡袋器套殼的垂向通道內裝有通過彈簧引導管頂在復位座下的頂升彈簧。
[0012]進一步，所述卡袋器套殼的內側固定卡袋器支撐板，并裝有構成垂向移動副且具有上、下極限位置的U形鎖緊桿，所述鎖緊桿的下端壓在復位彈簧上。
[0013]進一步，所述套袋卡銷由工字形的尾部和V字形的頭部構成，所述頭部的內端形成兩倒鉤，所述尾部外端具有兩側可以被U形鎖緊桿約束的橫擋。
[0014]進一步，所述倒鉤鉤住套袋嵌有橡皮筋的袋口。
[0015]進一步，所述手柄上設有電磁吸盤開關。
[0016]進一步，所述手柄上還設有封膠電熱棒開關和電機開關。
[0017]本實用新型的使用方法可以歸納為:
[0018]第一步、操控封膠電熱棒得點加熱至工作溫度；
[0019]第二步、操縱手柄移動套袋盒，使待套袋水果位于套袋盒內的套袋中；
[0020]第三步、控制電磁吸盤得電，將鎖緊桿吸至下極限位置，釋放最上層的套袋卡銷，相應的最上層套袋袋口收攏，套住水果；
[0021 ] 第四步、控制啟動電機，使其通過驅動螺桿驅使兩封膠電熱棒運動到中間對合位置，使套袋被加熱封口 ；
[0022]第五步、控制電機反轉，使兩封膠電熱棒復回原位。
【附圖說明】
[0023]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0024]圖1為圖2的A-A剖視結構示意圖。
[0025]圖2為本實用新型一個實施例的結構示意圖。
[0026]圖3為圖1中復位座的放大結構示意圖。
[0027]圖4為圖1中套袋卡銷的放大結構示意圖。
[0028]圖5為圖1中套袋部分的放大結構示意圖。
[0029]1.手柄；2.緊固螺栓組合；3.套袋盒；4.上緊固板；5.緊固螺釘；6.卡袋器套殼；7.套袋卡銷；8.套袋；9.復位座；10.鎖緊桿；11.卡袋器支撐板；12.頂升彈簧；13.下緊固板；14.復位彈簧；15.電磁吸盤；16.步進電機；17.皮帶輪I ;18.緊固螺母；19.電機驅動桿；20.傳動皮帶；21.緊固螺母；22.皮帶輪2 ;23.傳動螺盤；24.封膠電熱棒；25.驅動螺桿；26.電磁吸盤開關；27.封膠電熱棒開關；28.電機開關。
【具體實施方式】
[0030]如圖1、圖2所示，本實施例的樹冠果實機械化套袋機具的手柄I遠端固連開口朝上的矩形截面套袋盒3，該套袋盒3的四角分別固定具有下端開口垂向通道的卡袋器套殼
6。手柄I上設有電磁吸盤開關26、封膠電熱棒開關27和電機開關28。
[0031]卡袋器套殼6的上、下兩端分別固定上、下緊固板4、13，一側具有垂向滑槽，內部裝有與之構成垂向移動副的復位座9。
[0032]復位座9的具體結構如圖3所示，其裝在卡袋器套殼6內的安裝部位9-3內側延伸出穿出卡袋器套殼6滑槽的卡銷支撐臺9-1，該安裝部位9-3的下端朝下延伸出彈簧引導管9-2。卡袋器套殼6的垂向通道內裝有通過彈簧引導管9-2頂在復位座9下的頂升彈簧12，從而使其趨于上極限位置。
[0033]卡袋器套殼