大棚溫室植保設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農用機械技術領域，尤其是涉及一種大棚溫室植保設備。
【背景技術】
[0002]隨著社會不斷進步，傳統的農業生產模式已經不能滿足現代文明發展的需要，新型的設施農業受到業界人士的追捧。大棚溫室不受時間和空間的限制，可以在高原、深山、沙漠等特殊環境下進行農業生產；在不適宜植物生長的季節，能提供溫室生長和增加產量，多用于低溫季節喜溫蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。
[0003]噴灑農藥，可減少大棚溫室的植物的病蟲害；然而傳統的人工方式噴灑農藥，其施藥效率低，且由于大棚溫室的空氣流通比較差，隨著棚內空氣農藥濃度的增高，對處于環境相對密閉的大棚溫室內的作業人員的身體健康傷害比較大；采用溫室噴灌機噴灑農藥，其安裝及維護成本高，需要每個大棚溫室里都要安裝一套，一次性投入大，而且高溫高濕環境對于設備有腐蝕作用而需要常年維修；室外用于大田作業的無人機，其噴灑農藥工作效率高、人工成本低，而且噴灑均勻、節省農藥；然而室外大田基本沒有障礙物，該無人機可按照預設航線或者手動控制作業，若該無人機作業于大棚溫室，容易在作業時撞擊大棚溫室的墻壁等障礙物，從而導致無人機的損壞而影響噴灑農藥，因而不適應在大棚溫室內狹小的空間作業。
[0004]因此，針對上述問題急需提供一種新的大棚溫室植保設備。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種大棚溫室植保設備，通過所述探測裝置和所述防護罩，令所述無線遙控飛行裝置可以作業于大棚溫室，從而提高了大棚溫室噴灑農藥的工作效率、降低了作業成本。
[0006]本實用新型提供了一種大棚溫室植保設備，包括無線遙控飛行裝置、噴灑裝置、探測裝置、防護罩和用于遙控所述無線遙控飛行裝置的控制裝置；
[0007]所述噴灑裝置、所述探測裝置、所述防護罩、所述控制裝置分別與所述無線遙控飛行裝置連接；
[0008]所述噴灑裝置位于所述無線遙控飛行裝置的下方；
[0009]所述探測裝置用于探測預設范圍內的障礙物，并發送信號至所述控制裝置；
[0010]所述防護罩外套于所述無線遙控飛行裝置的旋翼上。
[0011]進一步地，所述探測裝置包括超聲波傳感器。
[0012]進一步地，所述防護罩為環形防護罩；
[0013]所述環形防護罩與所述無線遙控飛行裝置的機身固定。
[0014]進一步地，所述噴灑裝置包括供給栗、儲液箱和噴灑管路；
[0015]所述供給栗可令所述儲液箱內的液體供給于所述噴灑管路；
[0016]所述噴灑管路設置有噴嘴，所述噴嘴的出液口朝下；
[0017]所述噴灑裝置還包括靜電發生器，可提供靜電于所述噴嘴。
[0018]進一步地，所述無線遙控飛行裝置下方連接有支架；
[0019]所述供給栗、所述儲液箱和所述靜電發生器固定于所述支架形成的空腔內，所述噴灑管路固定于所述支架下方；
[0020]所述無線遙控飛行裝置的重心、所述支架的重心和所述噴灑管路的重心位于同一豎直線上。
[0021]進一步地，所述無線遙控飛行裝置包括調速器，用于調整所述無線遙控飛行裝置的速度；
[0022]所述無線遙控飛行裝置還包括監控器；
[0023]所述無線遙控飛行裝置還包括定位器；
[0024]所述調速器、所述監控器、所述定位器分別與所述控制裝置電連接。
[0025]進一步地，所述無線遙控飛行裝置還包括輔助定位器，所述輔助定位器與所述控制裝置電連接。
[0026]進一步地，所述無線遙控飛行裝置包括電池，供電于所述無線遙控飛行裝置、所述噴灑裝置、所述探測裝置和所述控制裝置。
[0027]進一步地，所述無線遙控飛行裝置為小型多旋翼無人機。
[0028]進一步地，所述無線遙控飛行裝置、所述噴灑裝置、所述探測裝置、所述防護罩和所述控制裝置具有防水性。
[0029]本實用新型提供的大棚溫室植保設備，通過在所述無線遙控飛行裝置上安裝所述噴灑裝置，在大棚溫室內實行飛行噴灑作業，提高了大棚溫室噴灑農藥的工作效率、降低了人工成本，且其具有噴灑均勻、節省農藥的特點；通過所述探測裝置探測預設范圍內的障礙物，并發送信號至所述控制裝置，所述控制裝置對應生成相應的指令，令工作人員手動采取措施或者所述無線遙控飛行裝置自動采取措施，遠離該障礙物或者暫停飛向該障礙物，以避免所述無線遙控飛行裝置在作業時撞擊大棚溫室的墻壁等障礙物，從而便于所述無線遙控飛行裝置在大棚溫室內狹小的空間作業；為了進一步保護所述無線遙控飛行裝置，在所述旋翼上外套所述防護罩，避免所述旋翼在旋轉時，墻壁等障礙物損壞所述旋翼，同時也保護了工作人員，降低裸露的所述旋翼劃傷工作人員的風險，進一步令所述無線遙控飛行裝置在大棚溫室內狹小的空間作業。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本實用新型實施例提供的大棚溫室植保設備的結構示意圖；
[0032]圖2為本實用新型實施例提供的大棚溫室植保設備的俯視圖；
[0033]圖3為本實用新型實施例提供的大棚溫室植保設備的靜電發生器工作的原理圖；
[0034]附圖標記:
[0035]1-無線遙控飛行裝置；11-旋翼；12-調速器；
[0036]13-監控器；14-定位器；15-輔助定位器；
[0037]16-電池；2-噴灑裝置；21-供給栗；
[0038]22-儲液箱；23-噴灑管路；24-噴嘴；
[0039]25-靜電發生器；3-探測裝置；4-防護罩；
[0040]5-控制裝置；6-支架。
【具體實施方式】
[0041]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0042]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0043]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是