溫室無土水培控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種智能控制技術，特別是一種溫室無土水培控制系統。
【背景技術】
[0002] 目前，社會上大部分農民還在沿用人工值守的方法來看管蔬菜大棚，浪費了大量 的人力、物力，而且蔬菜大棚的環境控制并不理想，往往因為溫濕度控制不當造成作物減 產，從而給菜農帶來了極大的損失。
【發明內容】
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種溫室無土水培控制系統，包括環境因素等級列 表、測量模塊、A/D模塊、控制模塊、D/A模塊、執行模塊。所述環境因素等級列表將各環境 因素數值按大小排列并劃分等級且記錄；所述測量模塊用于獲得影響農作物生長的實時環 境因素，并將該環境因素數值對應于環境因素等級列表中的等級，并發送環境等級信號；所 述A/D模塊用于接收環境等級信號，并將信號轉換成輸入數字信號；所述控制模塊用于接 收數字信號并處理發送指令信號；所述D/A模塊將指令信號轉換為模擬信號并發送；所述 執行模塊根據D/A模塊發送的指令工作；所述每一輸入數字信號與一環境等級信號匹配。
[0004] 根據本實用新型的一個方面，所述控制模塊包括接收模塊、閾值模塊、比較模塊、 指令產生模塊、發送模塊。所述接收模塊用于接收輸入數字信號；所述閾值模塊用于存儲適 合農作物生長的環境因素的范圍并依照環境因素等級列表轉化為一等級；所述比較模塊用 于將數字信號代表的等級與最優環境因素范圍所代表的等級進行比較，若前等級未與后等 級重合，發出觸發信號；所述指令產生模塊在觸發信號的驅動下發出指令信號；所述發送 模塊將指令信號發送至D/A模塊；所述指令信號的產生滿足：數字信號代表的等級與最優 環境因素范圍所代表的等級做差，每一指令信號與一差值匹配。
[0005] 本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：（1)通過各模塊之間的相互配合，可 以實現大棚內無人監管即可完成農作物的培養工作；(2)設立符合農作物生長的環境因素 作為最優環境因素，當生長環境未落入最優環境因素的范圍內，通過控制模塊驅動執行模 塊調整農作物生長環境。
[0006] 下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步描述。
【附圖說明】
[0007] 圖1是溫室無土水培智能系統原理結構圖。
[0008]圖2是輔控系統和執行系統組合原理結構圖。
[0009] 圖3是本實用新型溫室無土水培控制系統原理結構圖。
[0010] 圖4是主控系統能夠原理結構圖。
[0011] 圖5是溫室之間水冷循環連接示意圖。
【具體實施方式】
[0012] -種溫室無土水培控制系統，包括環境因素等級列表、測量模塊、A/D模塊、控制模 塊、D/A模塊、執行模塊。所述環境因素等級列表將各環境因素數值按大小排列并劃分等級 且記錄；所述測量模塊用于獲得影響農作物生長的實時環境因素，并將該環境因素數值對 應于環境因素等級列表中的等級，并發送環境等級信號；所述A/D模塊用于接收環境等級 信號，并將信號轉換成輸入數字信號；所述控制模塊用于接收數字信號并處理發送指令信 號；所述D/A模塊將指令信號轉換為模擬信號并發送；所述執行模塊根據D/A模塊發送的 指令工作；所述每一輸入數字信號與一環境等級信號匹配。
[0013] 所述控制模塊包括接收模塊、閾值模塊、比較模塊、指令產生模塊、發送模塊。所 述接收模塊用于接收輸入數字信號；所述閾值模塊用于存儲適合農作物生長的環境因素的 范圍并依照環境因素等級列表轉化為一等級；所述比較模塊用于將數字信號代表的等級與 最優環境因素范圍所代表的等級進行比較，若前等級未與后等級重合，發出觸發信號；所述 指令產生模塊在觸發信號的驅動下發出指令信號；所述發送模塊將指令信號發送至D/A模 塊；所述指令信號的產生滿足：數字信號代表的等級與最優環境因素范圍所代表的等級做 差，每一指令信號與一差值匹配。
[0014] 所述D/A模塊接收指令信號產生電壓值，每一電壓值與一指令信號匹配。
[0015] 執行模塊中設有比較電路，根據電壓值確定執行模塊的工作速度。
[0016] 為了更好的配合農作物的生長，本實用新型所述的溫室無土水培控制系統用于下 述溫室無土水培智能系統中。
[0017] 結合圖1，一種溫室無土水培智能系統，包括一主控系統、若干輔控系統，若干執行 系統、若干監測系統，及通過網格定位劃分的若干溫室。所述每一溫室中設置一套輔控系 統、一套執行系統和一個監測系統。主控系統與輔控系統之間建立指控鏈路和信息傳輸鏈 路，所有輔控系統接受主控系統的控制，輔控系統之間未建立聯系。同一溫室中的執行系統 與輔控系統之間建立指控關系，執行系統接受輔控系統的控制進行工作。監測系統與主控 系統之間建立信息傳輸鏈路。
[0018] 結合圖1，所述溫室根據網格進行定位。所有溫室所在地域設置為一整體坐標系， 將不同溫室根據網格劃分為獨立區域，每一區域中僅有唯一的溫室。
[0019] 結合圖2，所述輔控系統包括輔控處理器、光照傳感器、溫度傳感器、空氣濕度傳感 器、氧含量檢測儀。不同輔控系統的每一模塊均具有唯一的IP地址。所述各傳感器和氧含 量檢測儀分別檢測溫室中光照強度、濕度、溫度，以及營養液中氧含量等影響農作物生長的 因素，并將數據匯至輔控處理器進行運算。
[0020] 結合圖2,所述執行系統包括補光模塊、溫度調節模塊、濕度調節模塊，以及制氧模 塊。所述補光模塊當陽光不足時提供備用光源；所述溫度調節模塊調整溫室內的溫度；所 述適度調節模塊調節溫室內濕度；所述制氧模塊增加營養液中的氧含量。
[0021] 結合圖3,所述輔控處理器包括環境因素等級列表、信號接收模塊、A/D模塊、運算 處理模塊、D/A模塊，信號發射模塊。所述環境因素等級列表將各環境因素數值按大小排列 并劃分等級且記錄；所述信號接收模塊接收傳感器或氧含量檢測儀發送的數據；所述A/D 模塊將接收到的模擬信號轉換為數字信號；所述運算處理模塊根據數字信號判斷該溫室中 環境是否有利于植物生長，當不利于植物生長時，發出控制信號給執行系統，驅動執行系統