聯合收割機的制作方法
【專利說明】聯合收割機
[0001]本申請是株式會社久保田于2014年7月31日向中國專利局提交的題為“聯合收割機”、申請號為201420428838.6的中國專利申請的分案申請。
技術領域
[0002]本實用新型涉及一種聯合收割機，在該聯合收割機的自走機體上具有儲存谷粒的谷箱和用于排出谷粒的卸載機，其中，使用從與谷箱的谷粒排出口相連的導入側端部到排出側端部的縱運送路徑形成為直線狀的簡易型卸載機，并且使用擺動驅動裝置使該卸載機在排出側端部朝向上方的收納姿勢和排出側端部朝向外側的排出姿勢之間自由切換。
【背景技術】
[0003]作為使用上述簡易型卸載機的聯合收割機，公知的有如下構造:例如，將斗式運送機用作谷粒排出用的卸載機，并采用液壓缸作為使該卸載機在排出側端部朝向上方的收納姿勢和排出側端部朝向外側的排出姿勢之間起伏擺動的擺動驅動裝置(參照專利文件I)。
[0004]專利文獻1:JP特開2001-327216號公報(參照【0020】段、【0021】段、【0043】段以及【圖3】、【圖4】、【圖10】)
[0005]在專利文獻I所示的構造中，通過液壓缸使卸載機起伏擺動，從而使得在具有容量較大的谷箱的聯合收割機中，即使卸載機為大型卸載機，也能夠使用液壓缸容易地變更卸載機的姿勢。
[0006]在現有的構造中，為了維修等而打開谷箱時，卸載機也和谷箱一樣繞共用的上下軸心轉動，并維持在沒有相對姿勢變更的狀態。這是由于液壓缸橫跨連接于卸載機和谷箱，不能夠使卸載機和谷箱繞所述上下軸心發生相對姿勢變化。
[0007]但是，在該結構中，一端側連接于卸載機的液壓缸的另一端側連接于谷箱，因此，其結構需要具有足夠強度來使谷箱的側壁能夠應對作用于液壓缸的負載，由此，谷箱自身的重量可能會增大。而且，液壓缸本身也隨著谷箱的打開而繞上下軸心變更位置，所以液壓配管等也相對于該液壓缸發生位置移動。因此，需要確保能夠讓液壓配管等驅動相關部件隨著液壓缸繞上下軸心的位置變更而移動的空間，由此存在難以實現緊湊化的問題。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型在易于避免谷箱重量增加的同時使得卸載機的擺動驅動裝置中的配置構造緊湊化。
[0009]本實用新型提供一種聯合收割機，其在自走機體上具有儲存谷粒的谷箱、用于排出所述谷箱內的谷粒的卸載機，所述卸載機構成為在從與所述谷箱的谷粒排出口相連的導入側端部至排出側端部的直線狀縱運送路徑的終端部形成有谷粒吐出口，并且在所述排出側端部朝向上方的收納姿勢和所述排出側端部朝向外側的排出姿勢之間自由切換姿勢，所述卸載機具有使所述卸載機起伏擺動的擺動驅動裝置，所述擺動驅動裝置跨設于支承體和所述卸載機，所述支承體設置在所述自走機體上，所述支承體在后視時設置于所述谷箱的后側。
[0010]本實用新型中的聯合收割機的技術方案具有如下所述的結構特征以及作用效果。
[0011]〔解決方案I〕
[0012]根據用于解決上述課題的實用新型的技術方案為，一種聯合收割機，其在自行機體上具有儲存谷粒的谷箱、用于排出所述谷箱內的谷粒的卸載機及支承谷箱的支承體，
[0013]所述卸載機構成為在從與所述谷箱的谷粒排出口相連的導入側端部至排出側端部的直線狀縱運送路徑的終端部形成有谷粒排出口，并且在所述排出側端部朝向上方的收納姿勢和所述排出側端部朝向外側的排出姿勢之間自由切換姿勢，
[0014]所述卸載機具有使所述卸載機起伏擺動的擺動驅動裝置，
[0015]所述擺動驅動裝置跨設于所述支承體和所述卸載機。
[0016]〔解決方案I所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0017]根據上述解決方案I所涉及的實用新型，由于具有使卸載機起伏擺動的擺動驅動裝置，所以即使是在具有較大型的卸載機的情況下，也容易對其進行起伏擺動操作。
[0018]而且，在擺動驅動裝置中，與卸載機連接的一側的相反側的端部連接在自走機體所具有的支承體上，而不是連接于谷箱本身，因此來自于擺動驅動裝置的負載不會作用于谷箱本身。由此，能夠避免發生因通過增加谷箱的側壁的厚度來提高強度等而導致谷箱重量增大的情況。
[0019]另外，在擺動驅動裝置的兩端部中，與支承體連接的一側的端部不發生位置變化，因此設置在該端部附近的擺動驅動裝置的驅動相關部件的位置變化也變少。因此，也無需確保用于容許這些驅動相關部件進行位置移動的空間，從而具有使卸載機的擺動驅動裝置的設置構造緊湊化的優點。
[0020]〔解決方案2〕
[0021]根據用于解決上述課題的實用新型的其他技術方案為，所述卸載機設置于所述谷箱的后側，
[0022]所述擺動驅動裝置在所述谷箱的后側連接于所述支承體。
[0023]〔解決方案2所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0024]根據上述解決方案2所涉及的實用新型，支承體和擺動驅動裝置都位于谷箱的后偵U，因此具有易于對設置在谷箱后側的卸載機進行組裝拆解、維修作業的優點。
[0025]〔解決方案3〕
[0026]根據用于解決上述課題的實用新型的其他技術方案為，所述谷箱構成為在支承于設置在所述自行機體上的所述支承體的狀態下擺動而在收納于所述自行機體的作業姿勢和從所述自行機體橫向伸出的檢修姿勢之間自由切換姿勢，
[0027]所述支承體構成為能夠與所述谷箱一起相對于所述自行機體進行相對轉動。
[0028]〔解決方案3所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0029]根據上述解決方案3所涉及的實用新型，支承體構成為能夠與谷箱一起相對于自走機體進行相對轉動，因此在相對于該支承體的所述谷箱的安裝部以及相對于該支承體的擺動驅動裝置的安裝部上，無需具有容許在支承體和谷箱的連接部位以及支承體和擺動驅動裝置的連接部位進行相對轉動的結構，具有能夠實現該連接部位的結構簡易化的優點。
[0030]〔解決方案4〕
[0031]根據用于解決上述課題的實用新型的其他技術方案為，所述支承體在所述谷箱的轉動中心上。
[0032]〔解決方案4所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0033]根據上述解決方案3所涉及的實用新型，與分別構成支承體的轉動中心和谷箱的轉動中心的情況相比，將支承體本身用作谷箱的支承單元，因此具有能夠使谷箱的支承結構簡易化的優點。
[0034]〔解決方案5〕
[0035]根據用于解決上述課題的實用新型的其他技術方案為，所述支承體在俯視時的面積中心與該支承體的轉動中心一致，以相對于所述自行機體能夠轉動的方式支承所述支承體。
[0036]〔解決方案5所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0037]根據上述解決方案5所涉及的實用新型，能夠以單純的柱狀體構成支承體，有利于實現結構的簡易化。
[0038]〔解決方案6〕
[0039]根據用于解決上述課題的實用新型的其他技術方案為，所述谷箱構成為在支承于設置在所述自行機體上的支承體的狀態下擺動而在收納于所述自行機體的作業姿勢和從所述自行機體橫向伸出的檢修姿勢之間自由切換姿勢，
[0040]在所述自行機體的車體框架上立設有縱框架，所述支承體能夠轉動地支承于該縱框架。
[0041]〔解決方案6所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0042]根據上述解決方案6所涉及的實用新型，通過縱框架以能夠擺動的方式支承支承體，因此支承體本身不需要具有用于相對于車體框架立起的結構，具有易于使支承體本身的結構簡易化的優點。
[0043]〔解決方案7〕
[0044]根據用于解決上述課題的實用新型的其他技術方案為，所述縱框架連接并支承于脫粒裝置。
[0045]〔解決方案7所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0046]根據上述解決方案7所涉及的實用新型，通過使縱框架連接支承于脫粒裝置，具有能夠將脫粒裝置用于提高縱框架強度的優點。
[0047]〔解決方案8〕
[0048]根據用于解決上述課題的實用新型的其他技術方案為，所述支承體和所述卸載機在所述自行機體的前后方向上的位置錯開。
[0049]〔解決方案8所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0050]根據上述解決方案8所涉及的實用新型，由于支承體和卸載機在自走機體的前后方向上的位置錯開，因此具有即使以在左右方向上十分靠近的狀態緊湊地設置處于收納姿勢的卸載機和支承體，也能夠利用該支承體和卸載機之間的空間從而易于無障礙地設置擺動驅動裝置的優點。
[0051]〔解決方案9〕
[0052]根據用于解決上述課題的實用新型的其他技術方案為，在所述支承體和所述卸載機之間設置有所述擺動驅動裝置。
[0053]〔解決方案9所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0054]根據上述解決方案9所涉及的實用新型，將支承體和卸載機之間的空間用作設置擺動驅動裝置的空間，從而具有易于緊湊地構成整體的優點。
[0055]〔解決方案10〕
[0056]根據用于解決上述課題的實用新型的其他技術方案為，橫跨所述卸載機的前側部和所述支承體的后側部連接有所述擺動驅動裝置。
[0057]〔解決方案10所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0058]根據上述解決方案10所涉及的實用新型，具有易于將擺動驅動裝置的伸縮動作很好地轉變為卸載機的起伏擺動的優點。
[0059]〔解決方案11〕
[0060]根據用于解決上述課題的實用新型的其他技術方案為，所述擺動驅動裝置在所述卸載機側的連接位置低于所述擺動驅動裝置與所述支承體連接的位置。
[0061]〔解決方案11所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0062]根據上述解決方案11所涉及的實用新型，擺動驅動裝置的支承體側比卸載機側位置高，因此易于將擺動驅動裝置產生的驅動力高效地作用于卸載機，具有易于以較小的擺動驅動裝置對卸載機進行姿勢變更操作的優點。也就是說，例如擺動驅動裝置的支承體偵此卸載機側位置低，則在卸載機處于針對擺動驅動裝置的驅動負載變為最大的排出姿勢時，由擺動驅動裝置產生的上拉方向上的作用力的力線與卸載機的長度方向的相交角度變得很小。因此，在由擺動驅動裝置產生的上拉方向上的作用力中，向抬升卸載機的方向作用的分力變得極小。對此，在使擺動驅動裝置的支承體側比卸載機側位置高的本實用新型中，能夠使由擺動驅動裝置產生的上拉方向上的作用力的力線與卸載機的長度方向的相交角度變得足夠大，從而使向抬升卸載機的方向作用的分力變大。由此，能夠高效地利用擺動驅動裝置所產生的驅動力。
[0063]〔解決方案12〕
[0064]根據用于解決上述課題的實用新型的其他技術方案為，所述卸載機在所述導入側端部具有與所述谷箱的谷粒排出口相連的肘部，并且在該肘部的運送下側連接有構成所述直線狀縱運送路徑的縱筒部，所述擺動驅動裝置連接于所述縱筒部。
[0065]〔解決方案12所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0066]根據上述解決方案12所涉及的實用新型，與谷箱的谷粒排出口相連的肘部位于卸載機的擺動中心側，運送下側縱筒部與肘部相比位于遠離擺動中心的位置。通過將擺動驅動裝置連接于該縱筒部，具有與將擺動驅動裝置連接于靠近擺動中心的肘部的情況相比能夠輕快地擺動驅動卸載機的優點。
[0067]〔解決方案13〕
[0068]根據用于解決上述課題的實用新型的其他技術方案為，所述擺動驅動裝置連接于所述縱筒部