刮糞板換向系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及畜牧業設備技術領域，具體涉及一種刮糞板換向系統。
【背景技術】
[0002]中國是一個畜牧食品大國，歷年來都十分注重畜牧的養殖。中國的畜牧養殖量占到世界50%以上，但隨著全球變暖，國際環境日夜惡化的形勢下，帶來了畜牧原料的高成本，病疫風險，環境安全隱患，以及食品安全等風險。因此使中國養殖業即將面臨一場新的變革，必然使養殖業走向集中化和高技術化的道路。
[0003]我國畜牧業養殖業雖然規模很大，但在糞便清理技術上還不是很成熟，經濟方面也一定程度受到畜牧生長和健康的影響。那么怎樣快速、簡便、靈活的清理糞便成為了畜牧養殖業的一個難題。傳統的糞便清理主要有人工清理，灑水清理和鏟車清理等，但是人工清理和鏟車清理會受到環境、工具等因素的限制。如:每天清理次數有限；人工勞動強度大；鏟車體積大，噪聲大，易對畜生造成傷害和驚嚇，不經濟也不靈活；再者灑水清理的廢水處理也是重大問題。從而對于傳統清理方法都有一定的弊端，而且糞便的處理是否得當直接關系到畜牧的健康，質量問題(如:豬糞若沒有及時清理會引發豬瘟、豬鏈球病、HINI病毒等)O
[0004]隨著機械化水平的提高，飼喂通道內的糞污刮糞板應運而生，刮糞板的好處主要是自動化、不受人工限制。目前，市面上刮糞板的驅動形式多為機械式鏈條或鋼絲繩刮糞板，相鄰的兩個飼喂通道必須形成閉環系統，通過兩個電機作為驅動，電機的輸出軸上設置有繞線柱，繞線柱上設置有牽引鎖鏈或鋼絲繩，牽引鎖鏈或鋼絲繩的一端纏繞在其中一個電機的繞線柱上，牽引鎖鏈或鋼絲繩的另一端穿過右刮糞板、繞過兩個導線柱的外側，再穿過左刮糞板后與另一個電機的繞線柱纏繞固定連接。電機啟動后，驅動牽引鎖鏈或鋼絲繩帶動刮糞板，一側刮糞板刮糞，同時另一側刮糞板正好返回。
[0005]現有刮糞板刮糞、返回都必須依賴鏈條或者鋼絲繩帶動，動力不足，工作效率低，不能夠滿足長牛舍的清糞，尤其是在鏈條轉彎的部位，限位的導體柱容易磨碎，重載時導體柱容易拉斷，有傷害動物或工人的危險；刮糞板前進時不穩定，刮糞不徹底；刮糞板在獨立運行中不能實現換向功能。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是如何使刮糞板在獨立運行中實現換向功能。
[0007]為此目的，本實用新型提出了一種刮糞板換向系統，包括:
[0008]固定在刮糞板上的支架、固定在所述支架上的換向機構和與驅動裝置連接的滑槽；
[0009]所述換向機構包括:旋轉軸、能沿所述旋轉軸轉動的換向裝置，所述換向裝置包括兩個相對固定的第一端部和第二端部；
[0010]所述支架上還設置有限制所述換向機構轉動的限位裝置；
[0011]所述換向機構還包括與所述限位裝置相對固定的換向突起；
[0012]所述滑槽的上表面設置多個與所述第一端部和所述第二端部相配合的凹陷；所述滑槽上還設置有反向突起；
[0013]當所述滑槽移動時，所述換向裝置的第一端部卡在所述凹陷內，所述換向裝置的第二端部卡接所述限位裝置推動所述換向機構向前運動，從而帶動所述支架運動；當所述滑槽反向移動時，所述換向裝置的第一端從所述凹陷中脫出，將所述換向機構頂起，所述支架不動，所述滑槽往復運動實現所述支架的步進前進；
[0014]當所述支架移到所述滑槽兩端時，所述反向突起驅動所述換向突起，使所述換向機構沿所述旋轉軸旋轉，所述換向裝置的第二端部卡在所述凹陷內，所述換向裝置的第一端部卡接所述限位裝置推動所述換向機構反向運動，實現支架的步進反向移動。
[0015]進一步地，所述換向裝置包括:
[0016]成固定夾角的第一限位桿和第二限位桿，所述第一限位桿的第一端與所述第二限位桿的第二端固定；所述第一限位桿的第二端和第二限位桿的第一端是自由端。
[0017]進一步地，所述換向機構還包括:偏心定位裝置，所述偏心定位裝置沿所述旋轉軸轉動。進一步地，所述偏心定位裝置包括:
[0018]重錘、支撐桿和轉軸，所述支撐桿的第一端與所述換向機構的旋轉軸固定連接，所述支撐桿的第二端與所述轉軸連接；所述重錘沿所述轉軸轉動。
[0019]進一步地，所述重錘數量為偶數個，平均位于所述轉軸的兩側。
[0020]進一步地，所述換向突起包括:
[0021]第一換向桿和第二換向桿，所述第一換向桿的第一端與所述第二換向桿的第二端固定；所述第一換向桿的第二端和第二換向桿的第一端是自由端。
[0022]進一步地，所述反向突起固定在所述滑槽兩端。
[0023]進一步地，所述凹陷為均勻分布在滑槽上表面的方孔。
[0024]進一步地，所述限位裝置包括:
[0025]第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊卡接所述換向裝置的第一端部；所述第二限位塊卡接所述換向裝置的第二端部。
[0026]通過采用本實用新型所公開的刮糞板換向系統，能夠使刮糞板在獨立運行中能實現換向功能，從而保證刮糞板的正常運行。而且能夠使刮糞板的運行更加穩定，不會晃動，使刮糞更加徹底，節省了來來回回多次刮糞的能量損耗。
【附圖說明】
[0027]通過參考附圖會更加清楚的理解本實用新型的特征和優點，附圖是示意性的而不應理解為對本實用新型進行任何限制，在附圖中:
[0028]圖1示出了本實用新型刮糞板換向系統運行時的剖面圖；
[0029]圖2示出了本實用新型刮糞板換向系統換向時的剖面圖；
[0030]圖3示出了本實用新型刮糞板換向系統換向后的剖面圖；
[0031]圖4示出了本實用新型刮糞板換向系統第二次換向時的剖面圖；
[0032]圖5示出了本實用新型刮糞板換向系統換向時的右視圖。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細描述。
[0034]如圖1、2、3、4所示，本實用新型刮糞板換向系統，包括固定在刮糞板上的支架1、固定在所述支架上的換向機構和與驅動裝置連接的滑槽2 ;所述換向機構包括:旋轉軸3、能沿所述旋轉軸3轉動的換向裝置，所述換向裝置包括兩個相對固定的第一端部4和第二端部5。
[0035]其中，所述換向裝置可以包括:
[0036]成固定夾角的第一限位桿和第二限位桿，所述第一限位桿的第一端與所述第二限位桿的第二端固定；所述第一限位桿的第二端和第二限位桿的第一端是自由端。
[0037]其中，所述換向機構還可以包括:偏心定位裝置6，所述偏心定位裝置沿所述旋轉軸3轉動。