一種履帶式聯合收割機浮動駕駛操縱臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于聯合收割機駕駛操縱臺懸置與聯合收獲機振動控制領域，尤其是涉及一種履帶式聯合收割機浮動駕駛操縱臺。
【背景技術】
[0002]履帶式聯合收割機是一種大型復雜的農業機械，往復運動和回轉部件較多，工作環境惡劣，整機振動較大、噪聲較高。研究表明:工作過程中，切割器的往復運動，是引起聯合收割機左右振動的主要原因；振動篩、回程板的前后運動是聯合收割機前后振動的主要原因；發動機慣性力引起的周期性受迫振動、路面不平整造成的隨機振動是聯合收割機上下振動的主要原因。目前我國大部分聯合收割機在設計和裝配時，駕駛臺與底盤之間大多為焊接或螺栓等剛性連接，無任何減振措施，因此由切割器、振動篩、發動機和路面等激勵源引起并傳遞至駕駛臺的振動無法得到有效衰減，甚至相互疊加，引起了整機的共振，使得機器的可靠性和穩定性顯著降低，同時由振動輻射形成的噪聲還影響著作業人員的身心健康和周圍環境。此外，履帶式聯合收割機受成本和自重等多種因素制約，大多只配有簡易的開放式駕駛室，加劇了整機振動和噪聲的影響。
[0003]隨著我國農業機械化進程的不斷推進，聯合收割機逐漸深入普及，操作人員對機器工作過程中的舒適性要求越來越高，現有的聯合收割機特別是承載操作人員的駕駛操縱臺已無法滿足人們對舒適性的需求。因此急需對聯合收割機駕駛操縱臺進行改進，以提高其駕駛舒適性。
[0004]專利(CN10379798)公布了一種聯合收割機的駕駛室座椅，包括座椅凳面板、聯接架焊合件、支撐桿、回轉銷軸，通過座椅的連接布置實現了讓操作手更加輕松方便座椅前后、上下調節的功能，有利于發動機維護時方便開啟維修窗口蓋板。專利(CN103814679)公布了一種聯合收割機的駕駛臺，駕駛座椅與前操縱塔所形成的空間S呈直角梯形狀，給予了操作人員腳步更大的空間；離合器設置在駕駛座椅左側面正對出去的一側，更有利于方便迅速地控制機器的工作與暫停；熄火開關設置在前操縱臺上，在作業員的視線范圍內，提高安全性；離合器手柄前端設置成往上翹一定的角度，這樣的設置更有利于操作手及時準確的拉起離合器；操縱臺扶手采用有紋路的圓管，有利于操作員抓住扶手，其上部向后彎曲的設置更加有效地避免了作業員往后傾倒的危險，但均未沒有涉及到駕駛操縱臺的振動控制技術與結構等內容。
[0005]專利(CN 203358725)公布了一種大型拖拉機全浮式駕駛室懸置結構，該結構為四點氣囊式，駕駛室與車架之間通過4個球鉸桿、4個減振器以及4個空氣彈簧聯接，每個空氣彈簧通過管路都與附加空氣室聯接。該結構減振效果好，但應用對象為帶封閉駕駛室的大型輪式結構拖拉機。充氣輪胎本身就具有良好的減振性能可以過濾掉大部分地面激勵，該拖拉機的底盤和封閉駕駛室等結構與履帶式聯合收割機差異甚大，采用的空氣彈簧減振結構較為復雜，成本也相對較高。此外，履帶式聯合收割機駕駛操縱臺還受到切割器、振動篩等其他振動源的影響，情況更加復雜。【實用新型內容】
[0006]針對現有技術中存在由于切割器、振動篩、路面激勵、發動機等振源引起收割機駕駛臺振動過大，嚴重影響駕駛員身心健康和整機可靠性的不足，本實用新型提供了一種履帶式聯合收割機浮動駕駛操縱臺，在橫向、縱向及垂向三個方向上進行層層緩沖和衰減，有效提高機手田間作業時的駕駛舒適性。
[0007]本實用新型是通過以下技術手段實現上述技術目的的。
[0008]—種履帶式聯合收割機浮動駕駛操縱臺，包括儀表臺、控制臺、座椅、一級減振部分、二級減振部分、駕駛臺機架、三級減振部分、底盤機架和履帶行走機構；所述儀表臺和控制臺分別安裝在駕駛臺機架的前部和一側；所述駕駛臺機架另一側的上部和下部分別安裝有二級減振部分和三級減振部分，所述二級減振部分為前鉸接后懸置式的半浮式懸架結構，所述三級減振部分為三點橡膠支撐結構；
[0009]所述二級減振部分上部通過安裝板連接一級減振部分，所述一級減振部分連接在座椅下方，所述一級減振部分為剪式懸架結構；所述三級減振部分下部連接底盤機架；所述底盤機架下部設有履帶行走機構。
[0010]進一步的，所述一級減振部分包括上升降座、下升降座、四桿機構、壓縮彈簧和減振器；所述四桿機構數目為兩個且左右對稱設置于上升降座和下升降座之間；每個四桿機構由兩個升降支臂鉸接成剪式結構，兩升降支臂位于鉸接中心以下的部分連接有拉伸彈簧；所述上升降座的下底面和下升降座的上表面均設有與四桿機構連接的耳座和滑槽；每個升降支臂的一端與上升降座的耳座鉸接，另一端通過軸承與所述下升降座的滑槽連接；位于同一水平面內的軸承之間通過活動軸連接；所述上升降座和下升降座中心位置處設有減振器，所述減振器裝配有壓縮彈簧。
[0011]進一步的，所述減振器為液壓減震器。
[0012]進一步的，所述二級減振部分包括兩組前后懸置機構且呈左右對稱布置在駕駛臺機架上；所述前后懸置機構包括前懸置下安裝支架、前橡膠減振A、上支撐架、焊接支架總成、后懸置上支座、后懸置下支座、彈簧減震器、球鉸桿，所述上支撐架和焊接支架總成前后呈一直線設置于所述安裝板的下底面；所述前懸置下安裝支架安裝于駕駛臺機架的上表面；所述前橡膠減振與上支撐架過盈裝配后連接下安裝支架；
[0013]所述后懸置上支座安裝于焊接支架總成的下底面，所述后懸置下支座安裝于駕駛臺機架的上表面，所述后懸置上支座和后懸置下支座之間固定連接有呈前后布置的彈簧減震器和球鉸桿，所述彈簧減震器由機械彈簧和液壓減震器組成。
[0014]進一步的，所述前橡膠減振A為橡膠襯套機構，中心為偏心孔。
[0015]進一步的，所述三級減振部分為三點式橡膠支撐懸置，包括前懸置和后懸置；
[0016]所述前懸置包括兩個左右對稱設置的支撐裝置；所述支撐裝置包括前支撐下支座和前支撐上支座；所述前支撐下支座為中心有孔的“工”字型支座，且安裝于底盤機架的上表面；所述前支撐上支座安裝于駕駛臺機架的下底面；所述三級減振部分的前橡膠減振B通過螺栓組件分別與前支撐上支座和前支撐下支座連接；
[0017]所述后懸置包括V型凸狀的后支撐上支座和V型凹狀的后支撐下支座，所述后支撐上支座安裝于駕駛臺機架的下底面，所述后支撐下支座安裝于底盤機架的上底面，所述后支撐上支座和后支撐下支座之間呈V字形設有兩個后橡膠減振。
[0018]本實用新型的有益效果:
[0019]本實用新型所述的履帶式聯合收割機浮動駕駛操縱臺，通過在底盤機架上部設置包含前懸置和后懸置的三級減振部分，其中，前懸置為左右兩點對稱布置的兩筒式橡膠減振器，后懸置為中間一點布置呈V字形安裝的兩橡膠減振器，整個三級減振部分呈三點布置，提供橫向和垂向的剛度和阻尼，可有效防止收割機駕駛操縱臺在工作過程中側傾，且能夠對底盤機架、切割器等傳遞至駕駛臺機架的垂直方向和左右方向的振動進行首次有效衰減；通過在駕駛臺機架上部設置前鉸接后懸置式的半浮式懸架結構作為二級減振部分，以提供垂直方向的剛度和阻尼，對由駕駛臺機架垂直方向傳遞過來的振動再次衰減，并傳遞至座椅機構下安裝板；振動最后經過設置在座椅下部的一級減振部分的衰減傳遞至座椅，其中一級減振部分為剪式懸架結構，能夠在很大程度上衰減座椅的前后方向和垂直方向上的振動。如此，通過在橫向、縱向及垂向三個方向上進行層層緩沖和衰減，可有效提高機手田間作業時的駕駛舒適性。本實用新型設計的懸置結構簡單、成本相對較低，對提高機手駕駛舒適性及機具作業效率和作業質量，具有廣闊的理論意義和應用前景。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型所述履帶式聯合收割機浮動駕駛操縱臺的主視圖。
[0021]圖2為一級減振部分的主視圖。
[0022]圖3為二級減振部分的主視圖。
[0023]圖4為二級減振部分的主視圖。
[0024]圖5為三級減振部分的主視圖。
[0025]圖6為三級減振部分的俯視圖。
[0026]圖7為三級減振部分后懸置的左視圖。
[0027]附圖標記說明如下:
[0028]1-儀表臺，2-控制臺，3-座椅，4-一級減振部分，5-二級減振部分，6-駕駛臺機架，7-三級減振部分，8-底盤機架，9-履帶行走機構，401-上升降座，402-下升降座，403-四桿機構，404-壓縮彈簧，405-減振器，406-拉伸彈簧，407-活動軸，408-耳座，409-滑槽，501-前懸置下安裝支架，502-前橡膠減振A，503-上支撐架，504-焊接支架總成，505-后懸置上支座，506-后懸置下支座，507-彈簧減震器，508-球鉸桿，701-前支撐下支座，702-前橡膠減振B，703-連接螺栓組件，704-前支撐上支座，705-后支撐上支座，706-后支撐下支座，707-后橡膠減振。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖以及具體實施例對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型的保護范圍并不限于此。
[0030]如圖1所示，一種履帶式聯合收割機浮動駕駛操縱臺，包括儀表臺1、控制臺2、座椅3、一級減振部分4、二級減振部分5、駕駛臺機架6、三級減振部分7、底盤機架8和履帶行走機構9 ;所述儀表臺I和控制臺2分別安裝在駕駛臺機架6的前側和左側；所述駕駛臺機架6的右側上部和下部分別安裝有二級減振部分5和三級減振部分7 ;所述二級減振部分5上部連接有一級減振部分4，所述一級減振部分4連接在座椅3下方；所述三級減振部分7下部連接底盤機架8 ;所述底盤機架8下部連接履帶行走機構9。
[0031]如圖2所示，所述的一級減振部分4為剪式懸架結構，包括上升降座401、下升降座402、四桿機構403、壓縮彈簧404、減振器405、拉伸彈簧406和活動軸407。所述四桿機構403由兩個升降支臂鉸接呈剪式狀，兩升降支臂位于鉸接中心以下部分連接拉伸彈簧406，用以連接