一種移栽機及其雙曲柄鴨嘴栽植裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種移栽設備，具體地說，是涉及一種旱地蔬菜缽苗移栽機的雙曲柄鴨嘴移栽裝置。
[0002]本實用新型還涉及一種包括上述的雙曲柄鴨嘴移栽裝置的移栽機。
【背景技術】
[0003]目前，我國的旱地農作物主要靠播種栽培。隨著育苗移栽技術的發展和廣泛應用，育苗移栽的優越性日益凸顯。原因在于:育苗移栽可改善作物栽培農藝；提前農作物播種期、延長農作物生育期；有助于壯苗、保證幼苗存活率；提高農作物抵抗寒冷、干旱、鹽堿和病蟲害的能力。一言概之，育苗移栽能夠有效提高農作物的品質和產量。在實際應用中，育苗移栽技術適用于玉米、棉花、甘薯、甜菜、蔬菜、煙草等多種農作物。
[0004]因此，種類繁多的旱地移栽機應運而生，并廣泛應用于農業生產中。現有的蔬菜缽苗移栽機有，撓性圓盤式移栽機、回旋夾持式移栽機、導苗管式移栽機、曲柄多桿式鴨嘴移栽機和鴨嘴式-自由落苗型移栽機。但是都存在一定缺點，如鉗夾式、鏈夾式移栽機在高速作業的情況下易出現漏苗、缺苗、傷苗等影響栽植質量的問題，且只適用于裸苗移栽，不適宜蔬菜缽苗移栽；導苗管式移栽機在高速作業的情況下對于株距調整不易，漏栽、重栽率較高；吊籃式移栽機結構復雜、喂苗速度低，生產率和栽植質量受人工投苗速度和精度的影響嚴重，不適于高速作業；撓性圓盤式移栽機在高速作業的情況下其圓盤的壽命較短，僅適用于小缽體、長莖桿的作物，通用性較差。鴨嘴式移栽機構是根據人類手工栽植仿生而得來的，使用較為靈活，得到廣泛應用。但是，現有鴨嘴移栽機構存在結構復雜、株距調節范圍窄的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是解決現有的鴨嘴栽植機構結構復雜，栽植效率低的問題，提供一種雙曲柄鴨嘴移栽裝置，結構簡單且運動曲線合理。
[0006]本實用新型的另一目的是提供一種包含上述的雙曲柄鴨嘴移栽裝置的移栽機。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型的雙曲柄鴨嘴栽植裝置，包括機架和鴨嘴栽植器，其中，還包括第一曲柄桿、第二曲柄桿、雙曲柄連桿和滑塊，所述第一曲柄桿的一端以第一轉動中心轉動連接在所述機架上，所述第一曲柄桿的另一端與所述雙曲柄連桿的一端以第二轉動中心轉動連接，所述第二曲柄桿的一端以第三轉動中心轉動連接在所述機架上，所述第二曲柄桿的另一端通過所述滑塊滑動連接在所述雙曲柄連桿上，所述第一轉動中心和所述第三轉動中心的連線與地面相垂直，所述鴨嘴栽植器連接在所述雙曲柄連桿上且其軸線與所述雙曲柄連桿平行，所述第一曲柄桿和所述第二曲柄桿同速同向旋轉，當所述第二轉動中心轉動至所述第一轉動中心之下且與所述第一轉動中心和所述第三轉動中心的連線重合時，所述鴨嘴栽植器的軸線垂直于所述地面且處于最低位置，當所述第二轉動中心轉動至所述第一轉動中心之上且與所述第一轉動中心和所述第三轉動中心的連線的延長線重合時，所述鴨嘴栽植器的軸線垂直于所述地面且處于最高位置。
[0008]上述的雙曲柄鴨嘴栽植裝置，其中，所述第二曲柄桿與所述滑塊之間具有第四轉動中心，所述第一轉動中心至所述第二轉動中心的長度為LI，所述第三轉動中心至所述第四轉動中心的長度為L2，LI與L2的比值為2:1至4:3。
[0009]上述的雙曲柄鴨嘴栽植裝置，其中，所述第一曲柄桿包括第一桿部和第一飛輪部，所述第一桿部連接所述第一轉動中心和所述第二轉動中心，所述第一飛輪部連接在所述第一桿部的靠近所述第一轉動中心的端部。
[0010]上述的雙曲柄鴨嘴栽植裝置，其中，所述第一飛輪部呈扇形。
[0011]上述的雙曲柄鴨嘴栽植裝置，其中，所述第二曲柄桿包括第二桿部和第二飛輪部，所述第二桿部連接所述第三轉動中心和所述第四轉動中心，所述第二飛輪部連接在所述第二桿部的靠近所述第三轉動中心的端部。
[0012]上述的雙曲柄鴨嘴栽植裝置，其中，所述第二飛輪部呈扇形。
[0013]上述的雙曲柄鴨嘴栽植裝置，其中，還包括鴨嘴連接桿，所述鴨嘴栽植器通過所述鴨嘴連接桿與所述雙曲柄連桿相連接。
[0014]上述的雙曲柄鴨嘴栽植裝置，其中，所述鴨嘴連接桿與所述雙曲柄連桿和所述鴨嘴栽植器的軸線分別垂直連接。
[0015]上述的雙曲柄鴨嘴栽植裝置，其中，所述第一曲柄桿和所述第二曲柄桿通過同步傳動機構同速同向轉動。
[0016]本實用新型的移栽機，包括上述的雙曲柄鴨嘴栽植裝置。
[0017]本實用新型的有益功效在于，本實用新型的雙曲柄鴨嘴栽植裝置通過使用雙曲柄滑塊機構驅動鴨嘴栽植器運動，整體機構配合同步性高。
[0018]采用曲柄飛輪桿，在鴨嘴栽植器的運動過程中起到合理的減速和增速的作用。
[0019]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的雙曲柄鴨嘴栽植裝置的結構不意圖；
[0021]圖2為本實用新型的雙曲柄鴨嘴栽植裝置的鴨嘴栽植器處于最低位置的結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型的雙曲柄鴨嘴栽植裝置的鴨嘴栽植器處于最高位置的結構示意圖。
[0023]其中，附圖標記
[0024]100 機架
[0025]200第一曲柄桿
[0026]210 第一桿部
[0027]220第一飛輪部
[0028]300第二曲柄桿
[0029]310 第二桿部
[0030]320第二飛輪部
[0031]400雙曲柄連桿
[0032]500滑塊
[0033]600鴨嘴連接桿
[0034]700鴨嘴栽植器
[0035]Cl第一轉動中心
[0036]C2第二轉動中心
[0037]C3第三轉動中心
[0038]C4第四轉動中心
[0039]D連線
【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型技術方案進行詳細的描述，以更進一步了解本實用新型的目的、方案及功效，但并非作為本實用新型所附權利要求保護范圍的限制。
[0041]本實用新型的一整套雙曲柄鴨嘴栽植裝置對應一行蔬菜苗的栽植，裝置位于移栽機左右兩側，在機器下地工作時，在雙鏈輪的動力驅動下，有規律的做非勻速非圓運動，鴨嘴栽植器配合做開和關閉動作，從而可以根據設計實現連續栽苗動作，起到節省人力增加工作效率的目的。
[0042]參閱圖1至圖3，本實用新型的雙曲柄鴨嘴栽植裝置包括機架100和鴨嘴栽植器700，其中，通過使用雙曲柄滑塊機構驅動鴨嘴栽植器700運動。并且，通過數據計算雙曲柄滑塊機構的兩個曲柄長度比例，使鴨嘴栽植器700得到一條最優的運動軌跡，整體機構配合同步性高。
[0043]具體地，如圖所示，雙曲柄滑塊機構包括第一曲柄桿200、第二曲柄桿300、雙曲柄連桿400和滑塊500，第一曲柄桿200的一端以第一轉動中心Cl轉動連接在機架100上，第一曲柄桿200的另一端與雙曲柄連桿400的一端以第二轉動中心C2轉動連接；第二曲柄桿300的一端以第三轉動中心C3轉動連接在機架100上，第二曲柄桿300的另一端通過滑