煙草自動打窩機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種煙草自動打窩機，屬于農業機械領域。
【背景技術】
[0002]在煙草種植中，尤其是在播種和育苗移栽環節，都需要打窩的過程。現有技術中，一般通過人手動或半自動打窩器進行打窩。人工挖窩不標準，隨意性大，窩間距不準確且行間不直、勞動強度大、效率低(1-1.5畝/人、天)，缺乏勞動力、工作環境惡劣，露天日曬難忍O
[0003]現有的半自動打窩器大多只能針對一種或幾種植物打窩，而且還是需要人為操作，故局限性很高。而且打窩還需要劃線、定窩點等步驟，這個工作需多人協作完成，不僅勞動強度大、效率低、工作量大、露天日曬工作環境惡劣，現勞動力又缺乏，而且難達到規模化、標準化的現代農業種植要求。
【發明內容】
[0004]針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠自動完成打窩工作、降低勞動強度、保證打窩質量、提高效率的煙草自動打窩機。
[0005]為實現上述目的，本發明采用如下的技術方案:煙草自動打窩機，包括設置于拖拉機尾部的機架、設置于機架兩端的輪胎、齒輪傳動系統、上下移動總成、設置于機架上的齒輪箱和打窩機械總成；所述打窩機械總成包括豎直設置的主軸、設置于主軸底端的打窩刀具；所述打窩機械總成的主軸與齒輪箱的輸出軸連接，所述齒輪箱的輸入軸與拖拉機后輸出軸連接，所述拖拉機后輸出軸能夠帶動打窩機械總成的主軸自轉。所述上下移動總成與齒輪傳動系統和打窩機械總成連接，所述齒輪傳動系統與輪胎的主動軸連接，所述輪胎能夠帶動打窩機械總成的主軸上下運動。
[0006]煙草自動打窩機工作時，由輪胎的主動軸帶動打窩機械總成的主軸上下移動，通過上下移動的間隙控制窩距與打窩的深度；由拖拉機后輸出軸帶動主軸自轉，通過自轉能夠將窩中土壤旋出。
[0007]進一步，所述齒輪傳動系統包括設置于輪胎主動軸上的大鏈輪、設置于機架上的傳動軸I與傳動軸II;所述傳動軸I通過軸承固定于機架上并套于軸承中；所述傳動軸I的一端設置有多聯齒輪，另一端設置有鏈輪I，所述三多聯齒輪通過鏈條與大鏈輪相連；所述傳動軸II固定于支架上，所述支架固定于機架上，所述傳動軸II通過軸承固定于支架上并套于軸承中，所述傳動軸II的一端設置有鏈輪II，所述鏈輪I與鏈輪II通過鏈條相連，所述傳動軸II的另一端與上下移動總成連接。通過設置多聯齒輪，能夠調節輪胎主動軸與傳動軸I的速比，即可調節主軸上下移動的速度，即可調節窩距。
[0008]更進一步，所述多聯齒輪的鏈輪至少為兩個，一般設置為三個。
[0009]更進一步，在大鏈輪與多聯齒輪之間還設置有調節大鏈輪與多聯齒輪上的鏈條的張力松緊的小鏈輪。通過設置小鏈輪，能夠使打窩機更好的完成工作，不會因為鏈條過松嚙合不好，避免了跳齒情況的出現。
[0010]進一步，所述上下移動總成包括豎直設置的圓形偏心盤、上連桿、下連桿、支承座；所述偏心盤固定套于傳動軸II的一端，所述上連桿的上端鉸接于偏心盤遠離圓心的部位，下端與下連桿的上端鉸接并形成鉸接部，所述下連桿的下端與打窩機械總成連接；所述支承座固定于機架上，所述支承座上設置有通孔，所述鉸接部位于通孔的上部，所述下連桿活動套于通孔中。所述通孔內還可以固定有銅套，下連桿活動套于通孔內固定的銅套內孔中。
[0011]通過設置偏心盤，能夠帶動上連桿的上端隨著偏心盤的轉動而轉動，由于偏心盤豎直設置，故上連桿會重復的上下運動，上連桿此時會帶動下連桿上下運動，下連桿即可帶動打窩機械總成的主軸上下移動。通過設置支承座，可限定鉸接部的位置，即可限定下連桿帶動主軸上下運動的距尚，能更穩定的完成打窩工作。
[0012]優選的，所述傳動軸II固定于偏心盤的中心，所述偏心盤位于與鏈輪II相對的傳動軸II的另一端。將傳動軸II固定于偏心盤的中心，可使上下移動總成工作更加穩定。
[0013]進一步，所述打窩機械總成還包括套于主軸上的滑動長套、支承筒；所述滑動長套能夠帶動主軸在支承筒中上下滑動的；所述支承筒固定于機架上；所述主軸的上部為花鍵主軸；所述支承筒的頂端設置有軸承，所述軸承內部設置有與花鍵主軸相配合使用的軸承內套，所述花鍵主軸被套于軸承內套內并能在軸承內套內上下運動；所述支承筒的頂部設置有鏈輪III，所述鏈輪III與軸承內套固定連接，所述齒輪箱的輸出軸上設置有鏈輪IV，所述鏈輪IV與鏈輪III通過鏈條相連；所述滑動長套上固設有連接桿，所述下連桿的下端與連接桿鉸接。通過花鍵主軸的設置，可有齒輪箱通過軸承內套帶動花鍵主軸自轉，同時花鍵主軸又可在軸承內套內上下運動。
[0014]進一步，所述主軸的下部與滑動長套配合使用的部分為圓形；所述主軸的下端設置有凸臺，所述滑動長套的下端頂于凸臺上；所述滑動長套的上端設置有與之相配合的套在主軸上的絲圈；所述滑動長套下端的兩端分別與凸臺和絲圈之間設置有平面軸承；在滑動長套與主軸之間設置有滾珠軸承；所述主軸相對于滑動長套能夠轉動；所述連接桿設置于滑動長套的下端。通過滑動長套和主軸的配合，由于設置了平面軸承，在滑動長套帶動主軸上下運動時，主軸可相對于滑動長套旋轉。
[0015]優選的，所述機架上還設置有與拖拉機連接的牽引架。通過設置牽引架，可使煙草自動打窩機更加穩定。
[0016]優選的，所述機架的兩端分別設置有與輪胎的主動軸連接的連桿；所述機架與連桿上設置有調節支架與輪胎相對高度的調節機構。通過調節機架與輪胎之間的相對高度，可調節主軸與地面之間的相對高度，即可調節刀具入土的高度與速度，能夠控制窩距。故多聯齒輪與調節機構的配合使用可共同更加優化的調節窩距。
[0017]作為本實用新型的打窩機械總成包括支撐筒、套于支撐筒內的主軸、與主軸上端相配合的軸承、與軸承上設置的軸承內套相連接的鏈輪III。上下移動總成包括偏心盤、上連桿、下連桿以及與下連桿連接的滑動長套。
[0018]本實用新型的原理如下:
[0019]拖拉機移動，可使拖拉機后輸出軸轉動，拖拉機的后輸出軸上設置有萬向節，萬向節和齒輪箱的輸入軸相連，故萬向節帶動齒輪箱的輸入軸轉動，齒輪箱的輸出軸帶動設置其上的鏈輪IV轉動，鏈輪IV帶動鏈輪III轉動，鏈輪III通過軸承內套與花鍵主軸的配合帶動打窩機械總成的主軸轉動，主軸轉動帶動刀具轉動，刀具可將窩內的土壤旋出。
[0020]同時，輪胎的轉動帶動輪胎主動軸轉動，主動軸上設置有大鏈輪，大鏈輪帶動多聯齒輪轉動，多聯齒輪帶動傳動軸I轉動，傳動軸I帶動傳動軸II轉動，傳動軸II帶動偏心盤轉動，偏心盤帶動上連桿上下運動，上連桿帶動下連桿上下運動，因為滑動長套套于主軸上，主軸又能相對于滑動長套轉動，故滑動長套可帶動主軸在支承筒中上下運動，上下運動的過程，由于拖拉機向前行駛，故可形成窩距。
[0021]同時還可以在機架上設置多套打窩機械總成與上下移動總成，實現多行作業。
[0022]與現有技術相比，本實用新型的煙草自動打窩機，具有如下有益效果:
[0023]1.能一次性自動完成有深度、直徑、間距均勻相等的窩，不需額外人工輔助，效率尚O
[0024]2.適應性廣，具有較強的可調性。調整偏心盤的偏心距和相應的傳動鏈輪就能適應各種移苗窩的行距、株距、深度，效果好。
[0025]3.人工工作勞動強度低，且操作容易。
[0026]4.可增加打窩總成的套數，可實現多行打窩。
[0027]5.設備拆卸方便，維護簡單，整機重量輕，能用中、小型拖拉機牽引，使用成本低。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型俯視圖；
[0029]圖2是圖1右視的結構示意圖；
[0030]圖3是圖1前視的結構示意圖；
[0031]圖4是本實用新型的上下移動總成與主軸的連接關系結構示意圖；
[0032]圖中:1、機架；2、輪胎；3、齒輪箱；4、主軸；5、刀具；6、輸入軸；7、輸出軸；8、主動軸；9、大鏈輪；10、傳動軸I ;11、傳動軸11;12、多聯齒輪；13、鏈輪I ;14、支架；15、鏈輪11;16、偏心盤；17、上連桿；18、下連桿；19、支承座；20、鉸接部；21、滑動長套；22、支承筒；23、花鍵主軸；24、圓形主軸；25、鏈輪111;26、鏈輪IV;27、凸臺；28、絲圈；29、平面軸承；30、滾珠軸承；31、連接桿；32、牽引架；33、連桿。
【具體實施方式】
[0033]下面結合【具體實施方式】對本實用新型的
【發明內容】
作進一步的詳細描述。應理解，本實用新型的實施例只用于說明本實用新型而非限制本實用新型，在不脫離本實用新型技術思想的情況下，根據本領域普通技術知識和慣用手段，做出的各種替換和變更，均應包括在本實用新型的范圍內。
[0034]如圖1、圖2、圖3所示，煙草自動打窩機，包括設置于拖拉機尾部的機架1、設置于機架I兩端的輪胎2、齒輪傳動系統、上下移動總成、設置于機架I上的齒輪箱3和打窩機械總成；所述打窩機械總成包括豎直設置的主軸4、設