前推滾動支撐式地下塊莖作物履帶收獲機的作物收獲裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業機械技術領域，尤其涉及一種前推滾動支撐式地下塊莖作物履帶收獲機的作物收獲裝置。
【背景技術】
[0002]現有的胡蘿卜、大蒜、土豆、薯類等地下塊莖作物收獲裝置一般都是采用拖拉機作為動力驅動設備，拖拉機拉動收獲裝置向前行走，即收獲裝置后置于拖拉機，這種收獲方式在收獲過程中，由于拖拉機在收獲裝置前行走，造成輪胎壓傷或壓壞農作物，使得農產品品質下降，直接造成農作物收入減少。另外，這種收獲機一般采用機械式動力驅動機構，傳動效率較低，易于損壞，而且噪音特別大，直接影響到收獲人員的身心健康。由于胡蘿卜種植深度較深，對驅動力的要求較高，輪式拖拉機在收獲過程中會出現打滑現象，這樣就影響到胡蘿卜的收獲效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種在收獲過程中有效保護農作物不受碾壓損傷、動力傳動效率高、噪音小的前推滾動支撐式地下塊莖作物履帶收獲機的作物收獲裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:前推滾動支撐式地下塊莖作物履帶收獲機的作物收獲裝置，包括前挖掘輸送總成和后輸送總成；
[0005]前挖掘輸送總成包括前框架，前框架下部由前到后依次設有挖掘犁、輥式輸送機構和前卷簾鏈梯輸送機構，挖掘犁前低后高傾斜設置，挖掘犁后側設有與輥式輸送機構銜接的分離柵，前框架后部設有液壓收獲馬達和變速箱，液壓收獲馬達的動力輸出端與變速箱的動力輸入端傳動連接，前框架上部沿左右方向水平由后到前依次轉動設有第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸和第四傳動軸，變速箱的動力輸出端分別與第一傳動軸和第二傳動軸傳動連接，第一傳動軸端部與前卷簾鏈梯輸送機構之間、第二傳動軸與第三傳動軸之間、第三傳動軸與第四傳動軸之間、第四傳動軸與輥式輸送機構之間分別通過鏈條傳動連接，第二傳動軸兩端分別同軸設有驅動盤，驅動盤外表面偏心處鉸接有搖桿，挖掘犁后部左右兩側分別設有一根位于前框架外側的驅動桿，驅動桿前部上側設有連接座，連接座與前框架之間通過擺桿連接，擺桿前端與連接座鉸接，擺桿后端與前框架鉸接，前框架后部鉸接有限位桿，限位桿前端、搖桿下端和驅動桿后端通過一根銷軸相互鉸接；
[0006]前框架前端上部設有前支架，前支架前端設有可調節高度的支撐桿，支撐桿下端轉動設有支撐滾筒，支撐滾筒沿左右方向水平設置，支撐滾筒位于挖掘犁的前方上部，支撐滾筒的最低處高于挖掘犁的最高處。
[0007]后輸送總成包括后框架，后框架上由前到后設有后卷簾鏈梯輸送機構，后框架前端通過前連接軸與前框架后端鉸接，后框架后部設有后液壓輸送馬達，后液壓輸送馬達通過鏈條與后卷簾鏈梯輸送機構的后主動鏈輪傳動連接，后框架后端下部左右兩側分別通過后下連接軸鉸接有一根立柱，每根立柱上端通過后上連接軸鉸接有上連接板；后框架左側和右側分別沿前后方向設有限位導向架，限位導向架上設有網板。
[0008]所述前框架前部兩側分別垂直并轉動設有導向軸，導向軸上端與第四傳動軸端部之間通過一對錐齒輪傳動連接。
[0009]所述輥式輸送機構整體呈前低后高設置，輥式輸送機構包括兩個安裝架，兩個安裝架分別固定連接在前框架前端下部左右兩側，兩個安裝架之間平行設置的若干根輸送輥，每根輸送輥端部均設有一個驅動齒輪，相鄰兩個驅動齒輪之間通過一個傳動齒輪嚙合，第一傳動軸通過鏈條與其中一根輸送輥傳動連接，每根輸送輥表面均軸向設有若干條鋼筋。
[0010]所述擺桿位于驅動桿內側，驅動桿在擺桿外側與擺桿對應的部分向外彎曲設置。
[0011]采用上述技術方案，前推滾動支撐式地下塊莖作物履帶收獲機還包括動力驅動履帶車，所述作物收獲裝置設在動力驅動履帶車前端；動力驅動履帶車上設有液壓動力系統；
[0012]作物收獲裝置還包括液壓絞盤、升降油缸和升降大臂；動力驅動履帶車前端設有固定架，液壓絞盤設在前框架上側后部，液壓絞盤上纏繞的鋼絲繩一端與固定架上部固定連接，升降油缸后端和升降大臂后端分別鉸接在固定架的中部和下部，升降油缸下端鉸接在升降大臂中部，升降大臂前端與前框架后端下部鉸接；上連接板與動力驅動履帶車的履帶底盤總成底部固定連接。
[0013]由于作物收獲裝置設在動力驅動履帶車前端，這樣就避免在收獲胡蘿卜、大蒜、土豆、薯類等地下農作物時對未收獲的農作物輾壓，確保農作物果實的完整性，保證農產品質量及品質。操作者在動力驅動履帶車上的駕駛操作室內可以操控行走履帶輪前進、后退、轉向、制動，還可以對液壓系統進行操控，控制液壓泵、液壓馬達、升降油缸工作。
[0014]由于胡蘿卜種植深度比較深，在挖掘過程中需要比較大的驅動力，而且需要在挖掘后的松軟土壤上具備較好的通過性，因此本實用新型采用履帶車，這不僅動力強勁，而且在田間的通過性能好。
[0015]前推滾動支撐式地下塊莖作物履帶收獲機中的動力驅動履帶車為通用的，動力驅動履帶車前端可以前置三種作物收獲裝置，即胡蘿卜收獲裝置、土豆大蒜收獲裝置、薯類收獲裝置。這三種收獲裝置分別可以收獲胡蘿卜、大蒜、土豆、薯類，當然，也可以收獲其他地下農作物。另外，在動力驅動履帶車前面的固定架上還可以前置撒肥裝置、噴灑農藥裝置，這兩種機器分別完成撒肥，噴灑農藥的功能。在動力驅動履帶車后面可以懸掛耕作犁、秸桿還田機、圓盤耙。在動力驅動履帶車后面還可以懸掛胡蘿卜播種機、大蒜播種機、土豆播種機、薯類播種機。由上可知，通過動力驅動履帶車前端或后端安裝不同功能的裝置，就可以完成以上十幾項功能。
[0016]前推滾動支撐式地下塊莖作物履帶收獲機采用前置犁推土方法，來挖掘胡蘿卜果實。工作時挖掘犁處于水平狀態。前置式收獲作業，視野寬廣，操作簡單，行走靈活。當操控動力驅動履帶車向前行駛時，挖掘犁將胡蘿卜和土壤一同掘起，首先解決了在收獲過程中漏挖和破果現象。對收獲環境適應性強，平作壟作，胡蘿卜蔓高矮立伏皆可適用。尤其適應胡蘿卜壟作、機械播種的發展趨勢，在機播壟作采收作業中具有更佳地表現。
[0017]前推滾動支撐式地下塊莖作物履帶收獲機采用液壓系統作為動力驅動來源，即液壓馬達和液壓泵，這樣能減小振動和噪音，從而改善收獲作業的生產環境和條件。
[0018]由于挖掘深度較深，需要在挖掘犁和前卷簾鏈梯輸送機構之間設置輥式輸送機構，液壓收獲馬達通過變速箱驅動第一傳動軸和第二傳動軸轉動，第一傳動軸將動力傳輸給前卷簾鏈梯輸送機構，第二傳動軸將一部分動力傳輸給第三傳動軸，同時帶動驅動盤轉動，第三傳動軸將一部分動力傳輸給第四傳動軸，同時帶動導向軸轉動，驅動盤通過搖桿帶動驅動桿前后上下運動，由于驅動桿前部通過擺桿鉸接在前框架上，根據杠桿即四連桿機構的原理，驅動桿帶動前端的挖掘犁做上下震動，這樣可將土壤松動并震碎落到地面，從而減少挖掘阻力。第四傳動軸將動力傳輸給一個輸送輥，這個輸送輥通過齒輪傳動機構帶動所有的輸送輥按同一旋轉方向轉動，將挖掘犁掘出的土壤和胡蘿卜向后輸送到和前卷簾鏈梯輸送機構上，前卷簾鏈梯輸送機構再將胡蘿卜向后輸送到后輸送總成的后卷簾鏈梯輸送機構上，后輸送總成設置在履帶底盤總成下方，后液壓輸送馬達通過鏈條驅動后卷簾鏈梯輸送機構，將作物向后輸送到地面上。每根輸送輥表面均軸向設有若干條鋼筋可以增加向后向上輸送的摩擦力。
[0019]液壓絞盤用于操控前框架的上下翻轉，在行走時將前框架和挖掘犁翻轉升起，在工作時將前框架和挖掘犁翻轉落下，調整入土工作角度，支撐滾筒支撐在未挖掘的地面上，可以限定挖掘犁的挖掘深度，另外，支撐桿的高度可以調節，這樣就可使支撐滾筒在高度方向進行微調，從而適應不同深度的挖掘作業；升降油缸伸長和縮短，前框架和挖掘犁做上下移動，這樣可以調整收獲作業時的挖掘深度。即通過操控液壓絞盤和升降油缸來調整挖掘犁的入土角、工作角度及挖掘深度。
[0020]當液壓絞盤和升降油缸工作時，由于前框架后端與后框架之間通過前連接軸鉸接，這樣就會使前框架向前拉或向后推后框架，因此，后框架后端通過立柱與履帶底盤總成底部鉸接，這種連接結構可以確保前框架和挖掘犁在升降翻轉過程中，避免前框架和后框架之間產生應力而損壞。
[0021]前推滾動支撐式地下塊莖作物履帶收獲機由于動力強勁，特別適用于對胡蘿卜的收獲，具有以下特點:
[0022]1、采用前置犁推土方法，來挖掘胡蘿卜果實。前置式收獲作業，視野寬廣，操作簡單，行走靈活。當拖拉機向前行駛時，挖掘犁將胡蘿卜和土壤一起崛起。首先解決了在收獲過程中漏挖和破果現象。對收獲環境適應性強，平作壟作，胡蘿卜蔓高矮立伏皆可適用。尤其適應胡蘿卜壟作、機械播種的發展趨勢，在壟作采收作業中具有更佳地表現。
[0023]2、采用液壓系統為原動力，能有效的減小振動和噪音。
[0024]3、采用偏心式振動結構，將土壤松動，有助于降低挖掘阻力，簡化了以往復雜的結構，運動路線清晰，動力顫抖平穩。
[0025]4、對胡蘿卜秧及胡蘿卜果的輸送采用鏈條式輸送結構，操作簡單，容易操縱，傳動穩定。
[0026]5、設計成本低，高效率的收獲效果，收獲效率是其他收獲機的2倍，胡蘿卜果和土壤的分離效果好，鋪放整齊，有良好的通過性。本實用新型寬約1.4米，一次可以收兩壟，高效率的收獲效果，收獲效率是其他收獲機的2倍。
[0027]綜上所述，前推滾動支撐式地下塊莖作物履帶收獲機采用前置犁推土方法、液壓動力驅動、鏈條式輸送、偏心式振動分離，根據地下作物的生長狀況和挖掘要求進行作物挖掘、分離泥土、鋪放晾曬等工序。在該過程中動力驅動履帶車推著作物收獲裝置向前運動，這種前置式收獲作業，視野寬廣，操作簡單，行走靈活。該機械整體布置合理、收獲效率高、不壓壞作物。本實用新型操作簡單，自動化程度高，容易操縱，傳動穩定。實驗證明，該機完全能勝任收獲各種土壤條件下生長的胡蘿卜、大蒜、土