全自動網床下發酵床翻耙系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及養殖技術領域，特別是一種全自動網床下發酵床翻耙系統。
【背景技術】
[0002]規模化和集約化畜禽養殖不可避免的將產生大量糞便，若得不到妥善處理，不僅影響畜禽健康，而且造成空氣、土壤和水體污染。隨著《畜禽規模養殖污染防治條例》和《水污染防治行動計劃》的實施，政府和社會越來越重視規模化養殖帶來的糞便污染問題，迫切需要研發一種新穎的環保型養殖模式。
[0003]目前，一些研宄采用發酵床養殖技術，以使糞便及時被翻埋進入發酵床基質墊料，通過發酵床基質中益生菌的有氧發酵，能抑制有害腸道桿菌的繁殖以及氨氣等臭氣的產生，解決了畜禽養殖環境污染問題，但該發酵床養殖技術不能有效避免畜禽與糞便直接接觸，而且發酵產熱增加夏季畜禽的熱應激，在畜禽養殖業推廣應用中存在一定的局限性。生產中更多的則是通過高床架養或網上養殖方式，使畜禽與糞便及其中的細菌病原脫離接觸以保持健康，然而由于高床架養下用括糞板清理容易造成殘留，其中的大腸桿菌等腸道桿菌發酵產生大量氨氣等臭氣，嚴重惡化畜禽舍內空氣環境，對畜禽健康、抗病力和生產性能都會造成危害，而且由于糞便量大，按傳統的慪制、堆肥和生產沼氣等糞便處理技術不能及時處理，許多生產者向環境中隨意排放則造成嚴重的公共環境污染。因此，將發酵床養殖與網上高床架養技術相結合可整合發酵床養殖和網上高架養殖各自的優勢，規避了各自的不足，不僅能夠實現零排放，也減少了人工清掃糞便的工作，是一種省力、省料、節水、節藥，效益增加明顯的新型養殖技術。
[0004]然而，發酵床中的菌群對發酵溫度和濕度有著嚴格的要求，一般為濕度為25%-40%，溫度為15-35 V，而網床上的畜禽處于活動狀態，這樣在養殖過程中容易造成局部糞尿堆積過多，且菌群在發酵過程中會產生熱量，提高發酵床局部溫度，因此，在菌種發酵過程中，需要不斷翻動墊料，確保菌群與墊料的充分混合，保持適宜的溫度和濕度。但是置于養殖網床下的發酵床，由于養殖網高度的限制，一般的翻耙機難以適用。申請號為201220146698.4和201220269960.4的中國專利分別公開了一種全自動發酵床翻耙機和一種養殖發酵床墊料電動翻耙機，該實用新型可實現網床下發酵床墊料翻耙，但這兩種實用新型均需要每個發酵床槽體配一臺翻耙機，大大增加了養殖企業的設備投入和維護成本，不利于本處于微利行業的規模化和集約化畜禽養殖企業推廣應用。申請號為201310002387.X的中國專利公開了一種籠養雞舍用移動式翻耙機，該實用新型通過在移動車和發酵床上設置有適于翻耙機移動的導軌，當移動車與發酵床定位對接后，翻耙機便可通過導軌由移動車進入發酵床，翻動墊料，可實現不同養殖舍之間共用一臺翻耙機，但是該實用新型需要人工控制移動車，實現翻耙機在發酵床之間移動，自動化程度低，人力投入成本高，不符合畜禽養殖設備自動化的趨勢，而且由于畜禽養殖一線青壯年從業人員極少，該實用新型也不適合在規模化集約化畜禽養殖企業中推廣應用。【實用新型內容】
[0005]針對上述問題，本實用新型提供一種全自動網床下發酵床翻耙系統，實現網上養殖結合發酵床技術的規模化、集約化應用，本實用新型是這樣實現的:
[0006]一種全自動網床下發酵床翻耙系統，包括翻耙機和至少一組發酵床槽，每組發酵床槽中至少包括兩個并列的發酵床槽體，其特征在于，翻耙機固定安裝在行走架上，系統中還包括轉運車、轉運軌道、行走軌道以及自動控制系統，其中:
[0007]a)轉運車下方設有四個在轉運軌道上行走的行走輪，并配有行走驅動裝置，轉運車的寬度與發酵床槽體的跨度對應，高度與發酵床槽體兩側的墻體的高度對應；
[0008]b)轉運軌道位于發酵床槽體的一端，且與發酵床槽體垂直，轉運軌道的兩端都設有轉運車的限位開關，轉運軌道上設有定位槽，當轉運車的四個行走輪位于轉運軌道的定位槽時，轉運車上的行走軌道與發酵床槽體上的行走軌道精確對位；
[0009]c)行走架的寬度與發酵床槽體的跨度對應，行走架上配有行走電機和滑觸線電刷，還配有四個行走輪；行走架在行走軌道行走時，滑觸線電刷的移動軌跡與滑觸線一致，滑觸線電刷與滑觸線緊密接觸，在對應滑觸線電刷進入或退出部位的滑觸線上設有雙向引導板；
[0010]d)轉運車兩側上沿和發酵床槽體兩側墻體的上沿分別設有一段行走軌道，它們處于相同的平面上，當轉運車與發酵床槽體精確對位時，兩段行走軌道形成同一整體；行走軌道的跨度與行走架的行走輪對應，同一整體的行走軌道兩端設有限位開關；
[0011]e)自動控制系統包括與各發酵床槽體對應的滑觸線控制開關和信號采集處理系統，其中，信號采集處理系統包括以微處理器為核心的控制單元、一對匹配的無線信號收發機、非接觸式IC卡的發射端、非接觸式IC卡的接收端及轉運軌道和行走軌道的限位開關；所述的滑觸線控制開關和控制單元置于控制箱中，一個無線信號收發機設在轉運車上，另一個位于控制箱上，每個發酵床槽體端部相同部位上均設有一個非接觸式IC卡的發射端，非接觸式IC卡接收端設在轉運車的對應位置上；
[0012]控制單元通過無線信號收發機遙控轉運車中的行走驅動裝置；非接觸式IC卡的接收端和轉運車上行走軌道的限位開關的信息均通過無線信號收發機反饋到控制單元，轉運軌道和發酵床槽體上行走軌道上的限位開關的信息均通過有線信號反饋到控制單元，控制單元根據獲得的反饋信息，或改變轉運車中行走驅動裝置的工作模式，或改變控制箱中滑觸線控制開關的工作模式，控制行走架和翻耙機的工作狀態。
[0013]進一步，本實用新型中，轉運車中的行走驅動裝置為蓄電池和直流電機。
[0014]進一步，本實用新型中，行走架的行走電機為三相交流電機，翻耙機的工作電源為三相交流電；所述的滑觸線為三相組合線排，所述的滑觸線電刷為匹配的三相組合電刷，每個三相組合線排均配有獨立的換向開關，換向開關的工作狀態受控于控制單元。
[0015]進一步，本實用新型中，所述的行走軌道和轉運軌道兩端，一條軌道設有限位開關，另一條軌道設有對應的限位塊。
[0016]本實用新型的有益效果在于，通過自動控制系統的調控，轉運車和翻耙機可自行按要求移動，翻動發酵床墊料，確保整個發酵過程保持適宜的溫度和濕度，在養殖場內實現一臺翻耙機在不同畜禽舍之間全自動無人值守翻耙作業；本實用新型通過在轉運導軌上設置定位槽，以及在發酵床槽體和轉運車對應位置設置非接觸式IC卡發射端、接收端，實現轉運車與發酵床的準確定位，使兩段行走軌道的完全對接，確保翻耙機順利移動；此外，全自動的操作降低了養殖企業的人工勞動力成本，有助于發酵床結合網上養殖這一生態環保養殖新技術在規模化、集約化畜禽養殖企業中推廣應用。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例結構示意圖。
[0018]圖2為實施例轉運車結構示意圖。
[0019]圖3為實施例軌道排列示意圖。
[0020]圖4為實施例轉運車定位發酵床槽體示意圖。
[0021]圖5為滑觸線電刷接觸滑觸線時局部放大示意圖。
[0022]圖中，1、控制箱；2、雙向引導板；3、滑觸線；4、發酵床槽體；5、限位開關；6、行走軌道；7、非接觸式IC卡發射端；8、轉運軌道；9、限位開關；10、非接觸式IC卡接收端；11轉運車；12、行走輪；13、定位槽；14、行走架；15、翻耙機；16、行走架輪；17、無線信號收發機；18、蓄電池；19、直流電機；20、滑觸線電刷；21、鏈輪；22、行走軌道；23、限位開關；24、限位塊；25、限位塊。
【具體實施方式】
[0023]附圖非限制性地公開了本實用新型具體實施例的結構，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0024]本實用新型包括翻耙機15和至少一組并列的發酵床槽，由圖1可見，在一組發酵床槽中至少含有兩個并列的發酵床槽體4，其中，翻耙機15固定安裝在行走架14上，系統中還包括轉運車U、轉運軌道8、行走軌道6以及自動控制系統。
[0025]轉運車11下方設有四個在轉運軌道8上行走的行走輪12，并配有行走驅動裝置，轉運車11的寬度與發酵床槽體4的跨度對應，高度與發酵床槽體4兩側的墻體的高度對應;
[0026]轉運軌道8位于發酵床槽體4的一端，且與發酵床槽體4垂直，轉運軌道8的兩端都設有轉運車11的限位開關9，轉運軌道8的端部還設有與限位開關9對應的限位塊25 ；轉運軌道8上設有定位槽13，當轉運車的四個行走輪12位于的轉運軌道8的定位槽23時，轉運車11與發酵床槽體4精確對位；
[0027]行走架14的寬度與發酵床槽體4的跨度對應，行走架14上配有行走電機和滑觸線電刷20，還配有四個行走架輪16 ;滑觸線電刷20上方設有滑觸線3，在對應滑觸線電刷20進入或退出部位的滑觸線3上設有雙向引導板2，滑觸線3與滑觸線電刷20的移動