一種氣動缽體苗移栽機取苗系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種移栽機上的裝置，尤其是一種氣動缽體苗移栽機取苗系統，屬于農業機械技術領域。
【背景技術】
[0002]育苗移栽是旱地作物生產過程中的重要環節，有利于充分利用自然光熱資源、預防霜凍等天氣影響，并具有對氣候補償作用，能夠縮短土地利用周期、提高土地利用率。
[0003]據申請人了解，目前作物移栽主要依靠人工，少量的機械移栽也多采用半自動式移栽機。半自動移栽機在栽植環節雖能夠實現機器栽植，但是在取苗環節卻未能實現自動取苗，仍然需要人工喂苗，勞動強度大，效率低。
[0004]近年來出現的利用夾持手爪進行缽體苗取送的裝置，雖然能夠實現缽體苗的取送，但此類機構需要將夾持手爪插入到缽體苗的基質中拔出缽體苗，因此容易破壞缽體苗基質，傷害缽體苗的根系，傷苗率較高。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的在于:針對上述現有技術存在的問題，提出一種能夠高效快捷完成取放苗作業并且不易傷苗的氣動缽體苗移栽機取苗系統，從而為實現移栽機的全自動化奠定基礎。
[0006]為了達到以上目的，本實用新型氣動缽體苗移栽機取苗系統基本技術方案為:包括分別支撐在機架(11)相對兩側的頂苗機構(D)和取苗裝置(Q);
[0007]所述頂苗機構包括兩端分別通過導桿桶(1-1)與固定在機架上的導桿(4)構成移動副的頂苗桿支架(1)，以及兩端分別支撐在機架上的動力連接架(3)，所述頂苗桿支架的兩端導桿桶之間通過橫梁桿(1-3)固定連接，所述橫梁桿上間隔固定一組頂苗桿(2)，所述頂苗桿上延伸出垂直于橫梁桿且與待頂出缽苗位置對應的苗桿(2-5);所述導桿桶的下側與連桿(18)的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述連接軸徑向延伸出的擺臂(3-3)鉸接，所述連接軸的一端還經徑向延伸出的擺臂移動板(3-4)與頂苗氣缸(9)的活塞桿鉸接，所述氣缸的缸體鉸支在機架上；
[0008]所述取苗裝置含有一組分別與各頂苗桿(2)位置相對的取苗機構，所述取苗機構包括苗夾支座(13’)，所述苗夾支座水平方向延伸的主體(3-1 ’ )兩端分別垂向延伸出前支撐(3-2’)和后支撐(3-3’)，所述前支撐的上端朝前延伸出基本水平的苗夾桿(1’)，所述后支撐的上端具有與苗夾桿長度方向垂直的雙向氣缸(3-4’)，所述雙向氣缸兩端的活塞分別與一對苗夾夾片(2’ )的后端接觸，所述前支撐相對苗夾桿的下方裝有穿過兩苗夾夾片的水平軸(9’)，所述前支撐的兩側與兩苗夾夾片的內表面之間分別裝有套在水平軸上的壓縮彈簧(8’)，所述水平軸的兩端分別裝有軸向約束兩苗夾夾片的緊固件(10’)，所述主體的中部朝上延伸出安裝軸承(4’)的支撐件(5’)，所述軸承外圓與兩苗夾夾片的內表面貼合；所述苗夾支座主體(3-1’)鄰近苗夾的一端穿裝兩端分別穿過兩側轉向架側板(24’)支撐在機架兩側的鉸支桿(21’)，所述苗夾支座主體遠離苗夾的一端穿裝兩端分別與兩側轉向架側板(24’)連接的后支桿(22’)，所述轉向架側板遠離后導桿的一端與轉位氣缸(23’)的活塞桿外端鉸接，所述轉位氣缸的缸體鉸支在機架上。
[0009]這樣，動力連接架通過連桿與約束在導桿上的頂苗桿實際構成了曲柄滑塊機構。當頂苗氣缸活塞的伸縮運動通過擺臂移動板驅動擺臂擺轉時，即可實現頂苗桿沿導桿軸向的往復運動，從而借助苗桿將缽苗頂出至取苗位置。接著雙向氣缸進氣朝外頂開活塞時，兩苗夾夾片的后端之間被撐開，并以軸承為杠桿支點，使其前端克服壓縮彈簧作用力而相互靠近夾持缽體苗。之后，轉位氣缸通過轉向架側板驅動取苗裝置轉向，使苗夾轉位至放苗位置，此后雙向氣缸泄壓，兩苗夾夾片的前端在壓縮彈簧作用下復位張開，缽體苗在重力作用下自行下落，從而完成所需的取苗、放苗操作。
[0010]由此可見，本實用新型以巧妙合理的機構可靠實現了全自動缽苗移栽中的關鍵動作，從而為實現全自動缽苗移栽打下了堅實的基礎。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一個優選實施例的結構示意圖。
[0012]圖2是圖1實施例中頂苗機構的結構示意圖。
[0013]圖3是圖1中的A-A剖視放大結構示意圖。
[0014]圖4是圖1實施例中的頂苗桿支架結構示意圖。
[0015]圖5是圖1實施例中的取苗機構結構示意圖。
[0016]圖6是圖5的俯視圖。
[0017]圖7是圖1中的B-B剖視放大結構示意圖。
[0018]圖8是圖5中的A-A剖視結構示意圖。
[0019]圖9是圖5中的B-B剖視結構示意圖。
[0020]圖10是圖5中的苗夾支座主體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]本實施例的氣動缽體苗移栽機取苗系統如圖1所示，包括分別支撐在機架11相對兩側的頂苗機構D和取苗裝置Q0
[0022]其中頂苗機構的具體結構如圖2所示，包括兩端分別通過導桿桶1-1與固定在框形機架11上的兩導桿4構成移動副的頂苗桿支架1，以及兩端分別支撐在機架11上的動力連接架3。其中，動力連接架3由管軸3-2兩端分別焊接徑向延伸的左、右擺臂3-3、3-1，以及一端與左、右擺臂反向延伸出的擺臂移動板3-4構成。
[0023]頂苗桿支架I兩端的導桿桶1-1分別與一倒U形連接桿1-2的一側焊接后，相互之間分別由對應倒U形連接桿1-2的另一側通過兩根平行的橫梁桿1-3固定連接，這樣既可形成所需的讓位空間，避免干涉，又使該構件具有良好的柔韌性。橫梁桿1-3上間隔夾持固定一組頂苗桿2。
[0024]頂苗桿2如圖4所示，由下部具有兩夾持凹缺的M形上合板2-6和上部具有兩夾持凹缺的W形下合板2-7對合構成主體塊，對合后上合板2-6和下合板2-7構成的主體塊形成分別夾持兩橫梁桿1-3的穿孔，主體塊的上表面前后安置V形槽墊塊2-2，V形槽中延伸出垂直于橫梁桿1-3且與待頂出缽苗位置對應的苗桿2-5，苗桿2-5被借助緊固件固定于V形槽墊塊2-2和主體塊的苗桿夾片2-1壓持固定。該結構不僅定位十分可靠，而且具有長度調節、裝拆非常方便的優點。
[0025]頂苗機構的機構構成如圖3所示，兩導桿桶1-1的下側通過對應的倒U形連接桿1-2分別與兩連桿18的一端鉸接，兩連桿18的另一端分別與連接軸3-2徑向延伸出的擺臂3-1、3-3鉸接，連桿18由中部的螺桿及兩端的球鉸頭18-1組成，長度可調。連接軸3_2的一端還經反向延伸出的擺臂移動板3-4與頂苗氣缸9的活塞桿通過球鉸頭鉸接，頂苗氣缸9的缸體通過球鉸頭鉸支在機架11上。
[0026]可以理解，動力連接架3通過連桿18與約束在導桿4上的頂苗桿實際構成了曲柄滑塊機構。當該機構工作時，頂苗氣缸9 一端進氣，活塞桿頂出，驅動動力連接架3順時針轉動，進而通過曲柄滑塊機構的連桿18將圓周運動轉化成直線運動，帶動頂苗桿支架I在導桿4上向前滑動，頂苗桿2隨著頂苗桿支架I向前運動，從而成排頂出缽苗盤P中的缽體苗M，頂出一排缽體苗的同時，位于頂苗桿支架導桿桶1-1前上方的傳感器6觸發，外部控制器控制氣缸的電磁閥使氣缸另一端進氣，活塞桿回位，動力連接架3逆時針轉動，頂苗桿支架I在導桿4上相對向后滑動，頂苗桿2隨之向后運動、回位，從而完成一個周期的自動頂苗作業，為移栽機后續的取苗操作奠定了良好的基礎。
[0027]取苗裝置含有一組分別與各頂苗桿2位置相對的取苗機構，如圖