一種自動噴藥機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農用設備領域的一種自動噴藥機，尤其涉及用于果樹噴藥的一種自動噴藥機。
【背景技術】
[0002]在丘陵山地地域的果園中，日常果園管理大多依賴人工實現。采用人工對果樹噴藥，勞動強度大、效率低、藥品浪費大。而且由于果樹高低不齊，采用一般的噴灑裝置進行統一噴灑，噴灑效率低，成本高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動噴藥機，克服了施藥效率低、浪費藥品、環境污染嚴重的缺陷。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種自動噴藥機，包括固定架、藥箱、噴灑裝置、光電檢測裝置、控制器、電源、驅動電機，所述藥箱、所述控制器、所述電源、所述驅動電機、所述噴灑裝置均固定安裝在所述固定架上，所述驅動電機與所述噴灑裝置連接，且帶動所述噴灑裝置運動，所述藥箱通過軟管與所述噴灑裝置連接，所述電源同時與所述光電檢測裝置、所述噴灑裝置、所述驅動電機電連接并供電，所述光電檢測裝置安裝在所述噴灑裝置上，所述控制器與所述光電檢測裝置、所述噴灑裝置電連接，且控制所述光電檢測裝置檢測所述噴灑裝置與果樹的距離及控制所述噴灑裝置噴灑藥品。
[0005]本實用新型的有益效果是:結構簡單、操作方便，實現了自動噴灑藥品，提高了噴灑效率，降低了勞動強度和對環境的污染。
[0006]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0007]進一步，所述固定架上設有電源倉和控制器倉，所述電源、所述控制器分別安裝在所述電源倉和所述控制器倉內。
[0008]采用上述進一步方案的有益效果是:分別設置電源倉和控制器倉，使得電源和控制器分別放置，便于拆卸安裝。
[0009]進一步，所述電源為鉛酸蓄電池組，所述電源的供電電壓為24V。
[0010]采用上述進一步方案的有益效果是:供電穩定安全，使用方便，有利于穩定持續工作。
[0011]進一步，所述噴灑裝置包括第一絲桿滑塊模組、第二絲桿滑塊模組、支架，所述第二絲桿滑塊模組水平安裝在所述固定支架上且與所述驅動電機傳動連接，所述第一絲桿滑塊模組通過滑塊豎直安裝在所述第二絲桿滑塊模組上，所述驅動電機帶動所述第二絲桿滑塊模組轉動從而使得所述第一絲桿滑塊模組沿著所述第二絲桿滑塊模組水平移動，所述支架通過滑塊安裝在所述第一絲桿滑塊模組上，所述第一絲桿滑塊模組與所述驅動電機傳動連接，所述驅動電機帶動所述第一絲桿滑塊模組轉動從而使得所述支架沿著所述第一絲桿滑塊模組上下移動。
[0012]采用上述進一步方案的有益效果是:使得噴灑裝置可以靈活的上下左右移動，針對指定位置噴灑藥品，減少藥品浪費。
[0013]進一步，所述支架上設有轉動電機和旋轉桿，所述轉動電機安裝在所述支架的底部，所述旋轉桿的底端與所述轉動電機傳動連接，所述旋轉桿的頂端通過滾動軸承安裝在所述支架的頂部，所述電源與所述轉動電機電連接并供電，所述控制器與所述轉動電機電連接并控制所述轉動電機轉動從而帶動所述旋轉桿轉動。
[0014]采用上述進一步方案的有益效果是:通過設置旋轉桿和轉動電機帶動旋轉桿轉動，實現旋轉桿全方位的運動，增大噴灑裝置的噴灑面積。
[0015]進一步，所述旋轉桿上設有多個噴頭和多個所述光電檢測裝置，多個所述噴頭和多個所述光電檢測裝置一一對應安裝在所述旋轉桿上，所述光電檢測裝置檢測所述噴頭與果樹的距離，并將數據輸送到所述控制器，所述噴頭通過管道與所述藥箱連通。
[0016]采用上述進一步方案的有益效果是:光電檢測裝置與噴頭均設置在支架上，有利于提高光電檢測裝置進行檢測，提高噴頭噴灑的準確度。
[0017]進一步，所述噴灑裝置的數量為兩個，兩個噴灑裝置對稱安裝在所述固定架的兩側。
[0018]采用上述進一步方案的有益效果是:提高施藥效率，可以同時快速的對兩旁的果樹進行噴灑藥品。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一種自動噴藥機的結構示意圖。
[0020]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0021]1、第一絲桿滑塊模組，2、支架，3、旋轉桿，4、固定架，5、第二絲桿滑塊模組，6、控制器倉，7、電源倉，8、驅動電機，9、輸送管線，10、藥箱，11、轉動電機，12、光電檢測裝置，13、噴頭。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0023]如圖1所示，本實用新型包括固定架4、藥箱10、噴灑裝置、光電檢測裝置12、控制器、電源、驅動電機8。所述藥箱10、所述控制器、所述電源、所述驅動電機8、所述噴灑裝置均固定安裝在所述固定架4上。所述固定架4上設有電源倉7和控制器倉6，所述電源、所述控制器分別安裝在所述電源倉7和所述控制器倉6內，所述電源為鉛酸蓄電池組，所述電源的供電電壓為24V，電源在充滿電的情況下可以帶動自動噴藥機連續工作9?11小時。
[0024]如圖1所示，所述驅動電機8與所述噴灑裝置連接，且帶動所述噴灑裝置運動。所述藥箱10通過軟管與所述噴灑裝置連接，藥箱10的容積為150L，藥箱10采用塑膠材料制造而成，體積輕，使用壽命長，成本低。固定架4上還設有輸送管線9，輸送管線9與藥箱10連通，通過輸送管線9向藥箱10注入液體。所述電源同時與所述光電檢測裝置12、所述噴灑裝置、所述驅動電機8電連接并供電。所述光電檢測裝置12安裝在所述噴灑裝置上，所述控制器與所述光電檢測裝置12、所述噴灑裝置電連接，且控制所述光電檢測裝置12檢測所述噴灑裝置與果樹的距離及控制所述噴灑裝置噴灑藥品。其中噴灑裝置通過CAN總線與控制器電連接，控制器通過繼電器實現對噴灑裝置噴灑過程中噴灑位置的調節。
[0025]如圖1所示，所述噴灑裝置包括第一絲桿滑塊模組1、第二絲桿滑塊模組5、支架2，所述第二絲桿滑塊模組5水平安裝在所述固定支架2上且與驅動電機8傳動連接，所述第一絲桿滑塊模組I通過滑塊豎直安裝在所述第二絲桿滑塊模組5上，驅動電機8運行帶動第二絲桿滑塊模組5上的絲桿轉動從而使得第一絲桿滑塊