一種帶修剪功能的吸氣切割式花椒采摘機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械領域，具體是一種帶修剪功能的吸氣切割式花椒采摘機。
【背景技術】
[0002]花椒為我國廣泛種植的一種經濟作物，一般種植在山坡、丘陵、地頭或岸邊，因樹枝生展長、帶刺、果實小，采摘困難。目前雖然出現了化學藥劑噴灑、高枝剪切、機械振動等采收方法，但不同程度地存在一些問題，因此人工采摘仍是當前采收的主要方法。目前國內研制的機械式花椒采摘器，主要集中在手動采摘機和半自動收獲的采摘機，采摘原理基本上采用的是切割辦法。此類機械不能適應不同地形的種植場地，因此生產率較低、采收率不高，且對花椒枝葉的損傷較大；而且花椒樹不斷生長，高度太大，人工成本和采集設備成本都要相應的增加，而且不利于花椒的生長。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種帶修剪功能的吸氣切割式花椒采摘機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種帶修剪功能的吸氣切割式花椒采摘機，包括車架、車廂、車輪、引風機、升降柱和轉筒，所述車廂固定安裝在車架上，所述車輪對稱安裝在車架下端，所述車架內固定安裝有驅動器、第一電機和蓄電池，所述驅動器安裝在第一電機輸出端，所述驅動器驅動車架下端的車輪，所述車架后側固設有扶手，所述引風機固定安裝在車廂內部后側，所述引風機上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸頂端安裝有連接板，所述車廂前側壁內部中間處固設有鉸座，所述鉸座上鉸接有與連接板連接的網篩，所述引風機通過引風管連接有安裝在車廂內側壁上的濾網，所述車廂前側壁外部安裝有位于上方的第一清理門和位于下方的第二清理門，所述引風機頂端還安裝有第二電機，所述第二電機輸出軸上安裝有主動輪，所述車廂頂端安裝有旋轉座，所述旋轉座上安裝有旋轉臺，所述旋轉座下端連接有位于車廂內的從動輪，所述主動輪通過傳動帶驅動從動輪，所述升降柱對稱的固定安裝在旋轉臺兩端，所述旋轉臺兩端下側固設有在車廂頂端滑動的滑軌，所述升降柱頂端之間通過鉸座安裝有收料斗，所述轉筒安裝在收料斗內，所述轉筒圓周上設有多個平行的弧形切刀，所述收料斗內安裝有第三電機，所述第三電機輸出軸上的主動輪通過傳動帶驅動轉筒上的從動輪，所述收料斗下端連接有波紋管，所述波紋管下端連接有伸入車廂內的下料口，所述升降柱頂端還固定安裝有旋轉座，所述旋轉座內活動安裝有切桿座，所述切桿座一側固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸頂端安裝有位于切桿座頂端下方的切刀片，所述切桿座另一側固設有耳座，所述車廂頂端還固定安裝有固定柱，固定柱上的旋轉套上活動安裝有分撥桿，所述扶手頂端固設有控制手，所述控制手通過控制繩索連接耳座。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述第一電機、第二電機和第三電機均與蓄電池電連接。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述引風管上安裝有流量調節閥，所述引風機底端安裝有排氣管。
[0008]作為本實用新型再進一步的方案:所述車廂頂端和升降柱頂端安裝有改變控制繩索方向的定滑輪。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型采摘機使用簡單，操作快速方便，通過升降柱的作用能對不同高度的花椒進行采摘，通過第二電機的作用及時調整滾筒的方向和位置，從而更加方便對花椒的采集，使得采摘機的工作效率大大提高，降低人工勞動力；通過切刀片和切桿座的配合使用，對不滿足生長需要的花椒樹枝進行修剪，從而限制花椒樹的高度，以降低花椒采集的人工成本和設備成本；通過分撥桿的作用使得采摘機在進行花椒的采集過程中，對影響采集的樹枝進行移位，從而保證采集過程的順利進行。
【附圖說明】
[0010]圖1為帶修剪功能的吸氣切割式花椒采摘機的結構示意圖。
[0011]圖中:1-車架；2-車廂；3-鉸座；4_網篩；5_第一清理門；6_第二清理門；7-車輪；8_驅動器；9_第一電機；10-蓄電池；11-排氣管；12_扶手；13_引風機；14-第一氣缸；15-第二電機；16-主動輪；17-引風管；18_濾網；19_滑軌；20_下料口 ；21_從動輪；22_旋轉座；23_旋轉臺；24_升降柱；25_波紋管；26_收料斗；27_第三電機；28_轉筒；29_切刀；30_連接板；31_控制手；32_固定柱；33_旋轉套；34_分撥桿；35_旋轉座；36_切桿座；37-第二氣缸；38_切刀片；39_耳座；40_控制繩索。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種帶修剪功能的吸氣切割式花椒采摘機，包括車架1、車廂2、車輪7、引風機13、升降柱24和轉筒28，車廂2固定安裝在車架I上，車輪7對稱安裝在車架I下端，車架I內固定安裝有驅動器8、第一電機9和蓄電池10，驅動器8安裝在第一電機9輸出端，驅動器8通過發第一電機9驅動車架I下端的車輪7，從而方便采摘機進行前后移動，而且能在山路上及坡路上進行前行，從而省卻了人力；車架I后側固設有控制車架I方向的扶手12，引風機13固定安裝在車廂2內部后側，引風機13上安裝有第一氣缸14，第一氣缸14頂端安裝有連接板30，車廂2前側壁內部中間處固設有鉸座3，鉸座3上鉸接有與連接板30連接的網篩4，引風機13通過引風管17連接有安裝在車廂2內側壁上的濾網18，車廂2前側壁外部安裝有位于上方的第一清理門5和位于下方的第二清理門6，以方便采摘機工作結束后，對收獲的產品進行收集清理。
[0014]引風管17上