煙田智能打頂機的制作方法
【專利說明】
(一)
技術領域
[0001]本發明提供了一種煙田智能打頂機，屬于煙草管理機械。
(二)
【背景技術】
[0002]煙草打頂期一般要求在4?7天進行2?3次打頂，我國目前煙草種植面積1600萬畝左右，打頂工作全部由人工完成，煙草打頂機尚屬空白。煙草打頂工作是整個煙草生產過程中的關鍵環節，可消除頂端生長優勢，促進煙草增產增收。煙草打頂機械化可以大大減少打頂時間、提高勞動效益、降低勞動強度、增大煙草產量。
[0003]2009年8月份，山東農業大學研制成功了 3DX-1煙草打頂消毒聯合作業裝置，實現了煙草的機械打頂。但此煙草打頂機對煙草高度仿形差，是一刀切的打頂方式，因此可能出現漏打或打頂過度的情況，從而造成重復勞動或損害煙草。
(三)
【發明內容】
[0004]為了解決上述問題，本發明提供了一種煙草打頂機，在精確打頂的同時完成刀片的消毒，不僅節省大量人力、提高勞動生產率，而且提高了煙葉的產量和品質。本發明對煙草高度適應性強，可實現連續、高效、智能化作業。
[0005]一種煙田智能打頂機，包括安裝在機架上的作業平臺、煙草高度識別系統、打頂系統、刀片消毒裝置、煙芽輸送收集裝置組成；所述作業平臺對稱安裝在前方機架的左右兩側。
[0006]所述的煙草高度識別系統包括煙草高度識別傳感器和單片機系統；所述煙草高度識別傳感器識別煙草高度，煙草高度識別傳感器把檢測到的信號傳送給單片機系統，單片機系統通過步進電機驅動器控制步進電機轉動完成刀架的升降，完成煙草智能打頂作業。每個作業平臺的前方和外側通過套管均可活動的安裝有一個煙草高度識別傳感器；其中作業平臺前方的煙草高度識別傳感器可以上下、前后移動實現高度和前后距離調節，用于對煙草的高度進行測量；其中作業平臺外側的煙草高度識別傳感器可以左右、前后、上下移動實現左右、前后距離、高度的調節，實現割刀轉盤中心周圍煙株的識別。單片機系統分別和煙草高度識別傳感器、步進電機通過線路連接。
[0007]每個作業平臺上安裝有一個打頂系統；所述打頂系統包括打頂裝置和升降控制裝置；所述打頂裝置包括刀架、扶禾器連接板、直流電機、割刀體、扶禾器和收集罩；所述割刀體包括割刀轉盤、割刀支架和刀片；所述的割刀支架可活動的安裝在割刀轉盤上，用于調節刀片的旋轉半徑，找到最好的打頂效果；所述的割刀轉盤周邊間隔120°角設有一個凸起用于可活動的連接割刀支架；每個凸起上沿割刀支架的方向成一條直線設有四個螺栓孔，通過調節割刀支架與不同螺栓孔的連接可實現刀片旋轉半徑的調節，達到最好的打頂效果；刀片同向垂直安裝在割刀支架平面同一側且與割刀支架兩側邊(即一側長邊和外側短邊)構成一個直角三角形，且割刀支架外側邊與刀片構成的銳角為30°角；直流電機和軸承安裝在刀架上；刀軸一端連接直流電機，刀軸另一端連接割刀轉盤且與軸承配合，直流電機帶動刀軸轉動，進而帶動割刀轉盤轉動；扶禾器連接板連接在刀架上，所述的扶禾器可活動的安裝在扶禾器連接板上且位于割刀體的下方，扶禾器高度可調；扶禾器前端安裝有收攏器，材質是彈簧鋼，收攏器整體呈八字形，起到將煙桿收攏并引導至打頂位置的作用；所述的收集罩固定連接在扶禾器的后端，可隨扶禾器一起提升或下降，收集罩的后擋板和側擋板大一些，作用是減少切碎的煙芽向外面飛濺，使更多切碎的煙芽經輸送通道進入收集Μ?
[0008]所述的升降控制裝置包括無彈性鋼絲繩、軸承座、卷軸、步進電機、直線導軌、滑塊、電機安裝座和配重機構；軸承座安裝在作業平臺上，卷軸與軸承配合并由步進電機驅動，步進電機通過電機安裝座安裝在作業平臺上；直線導軌下端安裝在打頂裝置的刀架上，直線導軌上安裝有滑塊，滑塊固定安裝在作業平臺下方；所述的配重機構包括滑輪、配重、配重筒和配重支架；每個作業平臺各設有一個配重機構；配重支架前端安裝在作業平臺上，配重筒和滑輪安裝在配重支架后端；配重經無彈性鋼絲繩可活動的懸掛在配重筒中，打頂作業時配重在配重筒中上下升降；配重的重量要略小于打頂裝置的重量，避免打頂裝置無法靠自身重量下降；無彈性鋼絲繩一端連接在直線導軌上端，另一端纏繞卷軸兩圈經滑輪連接有掛鉤的配重，無彈性鋼絲繩沿滑輪的切線與配重的中線對齊；單片機系統控制步進電機驅動卷軸轉動可拉動直線導軌沿滑塊提升，直線導軌帶動打頂裝置提升。配重機構用于平衡打頂裝置的重量，減小步進電機驅動卷軸的負擔。
[0009]所述的刀片消毒裝置包括消毒液藥箱、管道、閥門和消毒機構；所述的消毒液藥箱安裝在機架左右兩側，消毒液藥箱的下方設有出液孔，消毒液藥箱通過管道與海綿連通；管道上設有閥門，閥門用于控制消毒液的流速；所述的消毒機構包括壓緊螺栓、壓緊板、海綿、毛刷和固定板；消毒機構位于割刀體的上方，消毒機構通過固定板可活動的安裝在扶禾器連接板上，消毒機構高度可調；壓緊板通過壓緊螺栓上下依次將海綿和毛刷固定在壓緊板一側，每個刀片轉到毛刷下方時，毛刷下端可與刀片上端面接觸；消毒液靠重力持續不斷流到海綿和毛刷，海綿使消毒液均勻分布，并均勻的流到毛刷，使刀片能夠始終被消毒液濕潤。刀片消毒裝置可以防止病菌通過打頂過程傳播。
[0010]所述的煙芽輸送收集裝置包括輸送通道、收集筐和高度調節機構；所述的高度調節機構包括連接方管和調節板；所述的收集筐安裝在兩側打頂裝置中間位置；所述的輸送通道呈V形，輸送通道底端安裝在收集筐上，且輸送通道的兩個斜面分別位于其兩側收集罩的斜下方，收集罩將打頂裝置切下的煙芽進行收集并輸送給輸送通道，煙芽經輸送通道最終進入收集筐；所述的收集筐通過兩個連接方管和兩個調節板可活動的安裝在作業平臺下方，收集筐外形前端為半圓形，當收集筐從兩行煙株之間經過時，收集筐半圓形的前端部分不會對煙葉造成損壞；所述的連接方管下端安裝在收集筐上，連接方管上端可活動的連接有調節板；所述的調節板固定安裝在作業平臺上；連接方管和調節板上均設有調節孔，通過調節連接方管在調節板上的位置可實現收集筐和輸送通道的高度調節，防止收集罩的提升與輸送通道產生過大的間隙，造成切碎的煙芽在輸送中漏出。
[0011]本發明所采用的技術方案是作業平臺分為左、右兩個作業平臺，通過十一組鎖緊裝置安裝在高地隙拖拉機前方的機架上，該機架可通過拖拉機液壓升降四桿機構實現升降。機架左、右兩側各有一個消毒液藥箱，通過四個掛耳安裝在機架左右兩側，藥箱為矩形，消毒液藥箱的下方設有出液孔，連接閥門、管道。兩個作業平臺的前方和外側通過套管均可活動的安裝有一個煙草高度識別傳感器；其中作業平臺前方的煙草高度識別傳感器可以上下、前后移動實現高度和前后距離調節，用于對煙草的高度進行測量；其中作業平臺外側的煙草高度識別傳感器可以左右、前后、上下移動實現左右、前后距離、高度的調節，實現割刀轉盤中心周圍煙株的識別，煙草高度識別傳感器可移動的最低位置比刀片轉過的最低位置略低并安裝有傳感器護罩，傳感器護罩正中央的位置鉆有小孔。打頂裝置的切割方式采用垂直旋轉切割，同時為了保證切下的煙芽容易收集，切削切線方向與機組前進方向相同。打頂裝置刀架上安裝直線導軌，直線導軌安裝有滑塊，滑塊固定安裝在兩作業平臺下方，直線導軌上端連接一無彈性鋼絲繩，無彈性鋼絲繩纏繞卷軸兩圈后，另一端連接帶掛鉤的配重，單片機系統控制步進電機驅動卷軸轉動可拉動直線導軌沿滑塊提升，從而直線導軌拉動打頂裝置提升。扶禾器位于割刀體的下方，扶禾器可活動的安裝在扶禾器連接板上，是可調節高度的，扶禾器前端安裝收攏器，材質是彈簧鋼，收攏器整體呈八字形。消毒機構位于割刀體上方，其可活動的安裝在扶禾器連接板上，消毒機構高度可調，壓緊板通過壓緊螺栓依次將海綿和毛刷上下固定在壓緊板一側，毛刷下端與刀片上端面接觸，刀片轉過時能刮擦到毛刷；收集罩固定連接在扶禾器的后端，可隨扶禾器一起提升或下降，收集罩的后擋板和側擋板大一些，作用是減少切碎的煙芽向外面飛濺，使更多切碎的煙芽經輸送通道進入收集筐；收集筐安裝在兩側打頂裝置的中間位置，收集筐通過兩個連接方管和兩個調節板可活動的安裝在作業平臺下方，調節板固定連接在作業平臺