多用途移栽機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型是關(guān)于一種多用途移栽機，具體來說，是利用發(fā)動機可自行行駛并在 前后左右的斜坡上可以調(diào)節(jié)機體的傾斜度以適應(yīng)坡度的多用途移栽機。
【背景技術(shù)】
[0002] 通常，多用途移栽機是指把一定大小的秧苗移栽到農(nóng)田的裝置。例如：對于辣椒、 白菜、西蘭花、番茄、茄子、玉米等農(nóng)作物，首先使種子發(fā)芽，等長到一定大小時，移栽到實際 栽培地進行種植。這樣把種子發(fā)芽后生長到一定大小的秧苗移到實際栽培地種植的過程叫 移栽。
[0003] 對于目前已使用中的多用途移栽機，在韓國公開專利2000-0028464或者公開專 利1997-0073306等中已公示了多種設(shè)計結(jié)構(gòu)。但是對于實際的秧苗移栽，實際栽培地例如 有一定高度田壟的農(nóng)田既有平坦的部分，也會有不少相對于行駛的前后方向上或者行駛方 向的左右方向上具有坡度的部分。
[0004] 在前后或者左右方向上有坡度的地方，駕駛普通的多用途移栽機進行移栽是非常 困難的事，所以通常采取的是在前后或者左右方向上對于坡度進行修正的手段。然而，現(xiàn)有 的多用途移栽機配備的、前后或者左右方向的坡度矯正裝置大部分都是手動操作。例如：行 駛到有一定坡度的栽培地時，使用者操作操縱桿，通過與操縱桿連接的絲線，移栽機就會執(zhí) 行抬高相應(yīng)一側(cè)高度的動作。
[0005] 然而，通過這種手動修正多用途移栽機的行駛機體方向的方法，實際上，如果考慮 到行駛的機體自身的重量加上移栽對象秧苗重量的話，這是一個非常艱難的操作。同時，把 移栽對象裝載在多用途移栽機時，主要集中裝載在行駛機體的后部，所以手動控制這種移 栽對象的重量和移栽機自身的重量，當然不是一件容易的事情。 【實用新型內(nèi)容】
[0006] 本實用新型要解決的問題
[0007] 本實用新型為了解決上述現(xiàn)有產(chǎn)品的缺點，利用液壓對前后及左右方向上的傾斜 度進行修正，從而達到提供可以穩(wěn)定行駛和可進行移栽操作的多用途移栽機的目的。
[0008] 本實用新型的另一目的為提供在整體平穩(wěn)地行駛的同時，自動進行秧苗移栽的多 用途移栽機。
[0009] 另外，相信通過本實用新型的如下說明書，也會容易理解關(guān)于本實用新型的其他 附帶目的。
[0010] 問題的解決方法
[0011] 根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種多用途移栽機，包括：驅(qū)動裝置；主機 體，所述主機體包括支撐所述驅(qū)動裝置的框架；一對驅(qū)動輪，所述一對驅(qū)動輪通過來自所述 驅(qū)動裝置的動力來驅(qū)動；第一液壓缸，所述第一液壓缸的一端被固定在所述框架上；第二 液壓缸，所述第二液壓缸的一端被固定在所述框架上；驅(qū)動輪升降機構(gòu)，所述驅(qū)動輪升降機 構(gòu)用于將所述第一液壓缸的動作轉(zhuǎn)換成所述一對驅(qū)動輪的同步下降或同步上升；以及傾斜 度修正機構(gòu)，所述傾斜度修正機構(gòu)用于將所述第二液壓缸的動作轉(zhuǎn)換成使得所述一對驅(qū)動 輪中一個上升，而另一個下降。
[0012] 較佳地，該移栽機進一步包括一對導向輪，所述一對導向輪分別安裝在所述驅(qū)動 輪的前方兩側(cè)且用于對驅(qū)動輪行駛進行導向。
[0013] 較佳地，該移栽機進一步包括使得所述導向輪與所述驅(qū)動輪一起升降的聯(lián)動機 構(gòu)。
[0014] 較佳地，所述驅(qū)動輪升降機構(gòu)包括將與所述驅(qū)動輪連接的驅(qū)動軸從底端部支撐的 一對伸縮套、以可旋轉(zhuǎn)形式被固定在所述伸縮套的上端的一對旋轉(zhuǎn)支承軸、從所述一對旋 轉(zhuǎn)支承軸的內(nèi)側(cè)端部直角延伸的一對連桿、以及連接所述一對連桿并在所述連桿上以可旋 轉(zhuǎn)形式被支撐的連接軸，其中，第一液壓缸工作將使得第一活塞桿推動所述連接軸發(fā)生連 桿的旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)支承軸及伸縮套，使所述驅(qū)動軸以旋轉(zhuǎn)支承軸為中心進行旋轉(zhuǎn)，從而所 述一對驅(qū)動輪的升降高度同步進行變化。
[0015] 較佳地，所述傾斜度修正機構(gòu)中，所述連接軸與第一活塞桿以在垂直方向上可旋 轉(zhuǎn)的形式相互連接，從而構(gòu)成為使得連接軸以中心點為基準在水平方向上可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)； 以及所述第二液壓缸的活塞桿被連接到所述連接軸的一側(cè)上，使得在前后方向上進行操作 時，所述連接軸以中心點為基準進行旋轉(zhuǎn)，同時使得一對連接連桿以旋轉(zhuǎn)支承軸為中心沿 相反方向進行旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)通過旋轉(zhuǎn)支撐軸和伸縮套傳遞到驅(qū)動軸，從而構(gòu)成為一個驅(qū)動 輪向上運動而另一個驅(qū)動輪向下運動的結(jié)構(gòu)。
[0016] 較佳地，所述聯(lián)動機構(gòu)包括：導向輪支撐軸，所述導向輪支撐軸以旋轉(zhuǎn)形式被固定 在所述伸縮套上；一對導向輪支撐桿，所述一對導向輪支撐桿連接在所述導向輪支撐軸上 并將一對導向輪以可旋轉(zhuǎn)形式固定在端部處；以及連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)將所述旋轉(zhuǎn)支 撐軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述導向輪支撐軸的逆向旋轉(zhuǎn)。
[0017] 較佳地，該移栽機還包括：能夠?qū)⒋圃缘难砻缪b到其中且至少一側(cè)帶有可開閉 結(jié)構(gòu)的料斗，該可開閉結(jié)構(gòu)具有第一開閉管和第二開閉管；以及連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)基 于發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)使所述料斗在上限位點和下限位點之間往返運動；其中所述料斗位于下限 位點時所述開閉機構(gòu)被打開而往地里落下其內(nèi)部的秧苗和位于上限位點時所述開閉機構(gòu) 被閉合從而在其內(nèi)部可裝入秧苗。
[0018] 較佳地，該移栽機進一步設(shè)有通過所述料斗提供秧苗的供苗機構(gòu)，所述供苗機構(gòu) 由能夠?qū)崿F(xiàn)當料斗位于上限位點時，使秧苗從料斗落下的結(jié)構(gòu)來組成。
[0019] 較佳地，上述的連接機構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)連桿，所述旋轉(zhuǎn)連桿被固定在框架上并根據(jù)發(fā) 動機的輸出功率而以連接旋轉(zhuǎn)軸為中心進行旋轉(zhuǎn)；第二連桿，所述第二連桿的外側(cè)端部以 可旋轉(zhuǎn)形式被連接到料斗；第五連桿，該第五連桿的外側(cè)端部以可旋轉(zhuǎn)形式被連接到料斗； 以及連接連桿組，所述連接連桿組將所述旋轉(zhuǎn)連桿的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成所述第二連桿及第五連 桿的上下方向上的往返運動；其中所述第二連桿及第五連桿的外側(cè)端部在料斗的側(cè)面上被 上下連接，從而支撐料斗的上下運動。
[0020] 較佳地，所述料斗在閉合狀態(tài)下，下端部形成尖尖的圓錐形容器形狀并可向兩側(cè) 分別進行開閉，且所述料斗包括：第一開閉管和第二開閉管，所述第一開閉管和第二開閉管 上部分別形成有法蘭部；在所述第一開閉管和第二開閉管內(nèi)部與其連接的導向管；鉸鏈連 接軸，所述鉸鏈連接軸使得所述第一開閉管和第二開閉管能夠向外打開且以可旋轉(zhuǎn)形式連 接固定于所述法蘭部。
[0021] 較佳地，所述開閉機構(gòu)包括：可樞轉(zhuǎn)支架，所述可樞轉(zhuǎn)支架分別形成在各個法蘭 部的上部，并分別具備通孔；操作支架，所述操作支架支撐穿過所述通孔的軸構(gòu)件；彈性構(gòu) 件，所述彈性構(gòu)件用于在將所述操作支架向上拉動時，在閉合方向上的作用力作用下使第 一開閉管和第二開閉管閉合；以及雙重連桿，所述雙重連桿的內(nèi)側(cè)端部連接到所述連桿機 構(gòu)上，外側(cè)端部連接到從法蘭部的一側(cè)向上延伸的延伸支架上，且所述雙重連桿能夠被縮 到最短長度且具有一定長度；其中連接機構(gòu)的動作帶動所述雙重連桿動作，使得其具有最 小長度且壓在所述延伸支架時，所述第一開閉管和第二開閉管同時打開，當取消由所述雙 重連桿施加在所述延伸支架上的作用力時，在所述彈性構(gòu)件的作用力下，所述第一開閉管 和所述第二開閉管進行閉合動作。
[0022] 較佳地，所述供苗機構(gòu)包括：排列成圓形的多個移栽杯，所述移栽杯包括圓筒形狀 的杯體和形成所述杯體底部杯蓋，所述杯蓋由于彈性構(gòu)件而在打開方向上受到作用力；杯 架，所述杯架固定所述移栽杯；環(huán)狀止擋板，所述環(huán)狀止擋板被安裝在所述移栽杯的下端部 并在與料斗的上端部相對應(yīng)的位置上具備開口部分，該開口部分上方的移栽杯里面的秧苗 可向下落下；送料連桿，所述送料連桿與第三連桿的上端部相連，且通過第三連桿的運動而 在前后方向上往返運動；杯旋轉(zhuǎn)體，所述杯旋轉(zhuǎn)體在所述移栽杯的下方固定在所述杯架上， 在外側(cè)面上形成與所述移栽杯的數(shù)量對應(yīng)的凸輪槽；鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)與所述送料 連桿的往返運動聯(lián)動，從而利用所述凸輪槽使得所述杯旋轉(zhuǎn)體沿單方向按順序旋轉(zhuǎn)，對應(yīng) 于料斗的一個周期推動一次凸輪槽。
[0023] 實用新型的效果
[0024] 如上所述，本實用新型的多用途移栽機是根據(jù)移栽秧苗的栽培地的情況，提高整 體高度或者修正左右方向上的傾斜度，從而保持主機體的水平狀態(tài)，因此可以提升移栽工 作效率的作用效果。
[0025] 根據(jù)本實用新型的多用途移栽機，可以了解到利用一個發(fā)動機上的驅(qū)動力，可以 最有效地實現(xiàn)主機體的行駛和移栽工作的料斗的升降。這樣以優(yōu)化的結(jié)構(gòu)當然可以提高多 用途移栽機的生產(chǎn)率。
[0026] 此外，根據(jù)本實用新型的多用途移栽機，可知可以將秧苗從移栽杯最有效地掉落 到料斗中，料斗可以把秧苗最有效地栽種到地里，所以在實際的移栽機的工作中，也具有提 升移栽工作效率的作用效果。
[0027] 本實用新型的其他部分性的作用效果等特征將在下面的說明可以更加清楚地理 解。
【附圖說明】
[0028] 圖1是本實用新型的多用途移栽機的不例斜視圖。
[0029] 圖2是本實用新型的多用途移栽機的重要部位的斜視圖。
[0030] 圖3是本實用新型的多用途移栽機的示例側(cè)視圖。
[0031] 圖4是本實用新型的多用途移栽機的不例仰視圖。
[0032] 圖5a是料斗位于上限位點時的連接機構(gòu)的示例側(cè)視圖。
[0033] 圖5b是料斗位于下限位點時的連接機構(gòu)的示例側(cè)視圖。
[0034] 圖5c是圖5a時的另一側(cè)的示例側(cè)視圖。
[0035] 圖5d是圖5b時的另一側(cè)的示例側(cè)視圖。
[0036] 圖6a是料斗位于上限位點時的料斗附件的放大斜視圖。
[0037] 圖6b是料斗位于下限位點時的料斗附件的放大斜視圖。
[0038] 圖7是移栽杯組件的不例斜視圖。
[0039] 圖8是為了說明移栽杯組件的動作的相應(yīng)重要部位的底部斜視圖。
[0040] 圖9是移栽杯組件的仰視圖
【具體實施方式】
[0041] 下面基于附圖上所示的實施例，更加詳細說明本實用新型的多用途移栽機。
[0042] 圖1是本實用新型的多用途移栽機的整體結(jié)構(gòu)的斜視圖。如圖1所示，本實用新 型的多用途移栽機是由包括發(fā)動機及變速器的主機體10、依靠上述主機體10中所產(chǎn)生的 輸出