一種大蒜播種機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械領域，具體的說，是涉及一種大蒜播種機。
【背景技術】
[0002]目前，大蒜機械種植技術主要有如下三種:
[0003]第一種為大蒜點播技術，先用壓穴錐壓穴，然后用機械送種到種穴，大蒜瓣在送種過程中，鱗芽朝向處于自由狀態，蒜瓣投送到種穴內時，鱗芽方向完全由落種瞬間朝向及落種位置隨機確定，不符合農藝要求。
[0004]第二種為人工輔助播種技術，由蒜瓣分配機構、播穴管、接種桿組成，該技術基本上滿足大蒜栽植鱗芽向上的種植要求，但前提是必須事先將蒜瓣按芽上根下的方式逐瓣用人工裝入蒜種盒，工作效率與人工栽植相差無幾。
[0005]第三種為全自動大蒜栽種技術，該技術采用特定機構扶正蒜瓣、振動抖槽定向器來解決蒜瓣在輸送過程中的定向問題，基本上解決了鱗芽朝向問題，但蒜瓣直立度要求沒有保證。同時，在種植蒜瓣過程中，經常會發生漏種的情況，需要人工二次補種。
[0006]因此，如何設計一種全新的大蒜播種機，是本領域技術人員函需解決的問題。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種全新的大蒜播種機。本實用新型所提供的大蒜播種機，帶有成穴機構、扶正機構和補種機構，經過扶正機構的扶正蒜瓣牙尖的朝上率達92% — 95%，且基本不存在的漏種現象。隨著播種機的前進，種穴也隨之成型，進而大幅提高了播種效率。
[0008]為了達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案。
[0009]—種大蒜播種機，包括:
[0010]機頭；
[0011]與所述機頭固定連接的機架，機架的兩側安裝有行走輪，機架的上方設有播種機構和補種機構，機架內安裝有旋轉成穴機構，旋轉成穴機構后方設有扶正機構，播種機構和補種機構通過接種滑道與扶正機構相連通；
[0012]所述補種機構上方設有補種監測機構，接種通道與播種機構之間設有播種監測機構，補種機構下方設有控制系統，補種監測機構和播種監測機構分別將信號傳遞給控制系統，控制系統控制補種機構運轉；
[0013]所述機頭經減速機將動力傳遞給播種機構和旋轉成穴機構，蒜瓣被播種機構和補種機構送入播種滑道，再經扶正機構扶正后落入旋轉成穴機構挖出的種穴內。
[0014]優選的，所述補種機構包括副種箱和多個補種單元；任一補種單元均包括補種柵板組，補種板柵組的一側分別安裝有電機支架和鏈輪支架；所述電機支架上安裝有驅動電機，驅動電機通過減速齒輪傳動給主動鏈輪，主動鏈輪經鏈條傳遞動力給安裝在鏈輪支架上的從動鏈輪，所述鏈條上安裝有多個抓種器，抓種器將副種箱內的種子送入播種滑道。
[0015]優選的，所述播種機構包括主種箱和多個同軸傳動的播種單元；任一播種單元均包括播種板柵組，播種板柵組內安裝有驅動鏈輪，驅動鏈輪通過經鏈條傳動給從動鏈輪，鏈條上設有抓種器，抓種器將主種箱內的種子送入播種滑道。
[0016]優選的，所述播種監測機構包括傳感器固定支架，傳感器固定支架具有上橫梁和下橫梁，傳感器固定支架的下橫梁上鉸接有外殼，且下橫梁上設置有多個紅外傳感器，任一個紅外傳感器均監測與自身相對應播種滑道內的抓種器，紅外傳感器將信號傳遞給控制系統，若控制系統沒有收到紅外傳感器傳遞來的信號則控制補種機構進行補種。
[0017]優選的，所述補種監測機構包括與所述傳感器固定支架上橫梁相鉸接的外殼，傳感器固定支架上橫梁上設置有多個紅外傳感器，任一個紅外傳感器均監測與自身相對應播種滑道內的抓種器，紅外傳感器將信號傳遞給控制系統，若控制系統沒有收到紅外傳感器傳遞來的信號則控制該補種機構進行再次補種，直至補種完畢。
[0018]優選的，所述扶正機構包括布種器和多個錐形扶正器，任一錐形扶正器的進口端均與播種滑道相連通，錐形扶正器的另一端與所述布種器相連通，錐形扶正器將從播種滑道傳送過來的蒜瓣種子扶正后使其從布種器掉落。
[0019]優選的，所述錐形扶正器為彈簧，彈簧直徑為1.5毫米，漸變螺距為3.8?10毫米。
[0020]優選的，所述旋轉成穴機構包括第一傳動軸，第一傳動軸上分別設有中間同步曲柄和主驅動輪，機頭傳動輪通過鏈條傳動給主驅動輪，第一傳動軸的端部設有滑板驅動鏈輪，滑板驅動鏈輪上安裝有第一偏心鏈輪，中間同步曲柄與曲柄搖桿相鉸接，曲柄搖桿的另一端與支撐梁固定支架相鉸接，支撐梁固定支架與支撐梁固定連接，支撐梁固定支架內設有第二傳動軸，第二傳動軸上安裝有多個錐齒輪，錐齒輪通過與其嚙合的斜齒輪傳動給安裝于支撐梁內的成穴器；支撐梁的兩端部也分別設置有支撐梁固定支架，所述第二傳動軸上設有與所述第一偏心鏈輪相適配的第二鏈輪；所述滑塊與副曲柄搖桿相鉸接，副曲柄搖桿的另一端安裝在副偏心輪上，副偏心輪被從動軸固定，所述從動軸上還設有第三鏈輪，滑板驅動鏈輪通過鏈條將動力傳遞給第三鏈輪。
[0021]優選的，所述機架上還設有與所述滑塊相適配的滑軌，滑塊在滑軌內往復運動。
[0022]優選的，所述第一傳動軸通過鏈條傳動給播種機構的第三傳動軸，第三傳動軸上設置有所述鏈條相適配的鏈輪。
[0023]本實用新型的有益效果是:
[0024](I)通過旋轉成穴系統開穴，無需在播種前進行人工開穴；
[0025](2)補種機構與播種機構相配合，實現播種失敗的情況下補種；
[0026](3)通過補種監測機構監測補種效果，若補種失敗則進行再次補種，大幅減少了漏穴現象的發生；
[0027](4)通過扶正機構使得蒜瓣牙尖的朝上率達92% — 95%。
【附圖說明】
:
[0028]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1是本實用新型的右側結構示意圖
[0030]圖2是本實用新型的左側結構示意圖；
[0031]圖3是本實用新型的正視圖；
[0032]圖4是本實用新型的右視圖；
[0033]圖5是本實用新型中播種單元的結構示意圖；
[0034]圖6是本實用新型中播種單元的正視圖；
[0035]圖7是本實用新型中補種單元的結構示意圖；
[0036]圖8是本實用新型中補種單元的正視圖；
[0037]圖9是本實用新型中旋轉成穴機構的左側結構示意圖；
[0038]圖10是本實用新型中旋轉成穴機構的右側結構示意圖；
[0039]圖11是本實用新型中扶正機構的配合圖；
[0040]圖12是本實用新型中播種監測機構的配合圖；
[0041]圖13是本實用新型中補種監測機構的配合圖；
[0042]圖14是本實用新型中抓種器的結構示意圖；
[0043]圖15是圖1中A處的局部放大圖；
[0044]其中:1-1、接種滑道，1-2、補種機構，1-3、播種機構，1-4、機頭，1-5、旋轉成穴機構，1-6、機架，1_7、扶正機構，1-8、補種監測機構，1-9、播種監測機構，1_10、控制系統，
1-11、減速機，1-12、機頭傳動輪，1-13、行走輪，2-1、驅動鏈輪，2-2、從動鏈輪，1-17、滑軌，
2-3、鏈條，2-4、抓種器，2-5、播種板柵組，2-6、固定支架，2-7、第三傳動軸，3-1、抓種器，
3-2、驅動電機，3-3、補種柵板組，3-4、主動鏈輪，3-5、從動鏈輪，3_6、鏈輪支架，3_7、鏈條，3-8、減速齒輪，3-9、電機支架，5-1、主驅動輪，5-2、成穴器，5_3、滑塊，5_4、副曲柄搖桿，