圓捆打捆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及收集牧草而成形為圓筒狀的圓捆(roll bale)的圓捆打捆機(jī)(roll baler)，更詳細(xì)而言，涉及將絲網(wǎng)卷纏于在圓捆成形室成形的圓捆的圓捆打捆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，在農(nóng)場收割到的牧草等通過圓捆打捆機(jī)而成形為圓筒狀，并作為圓捆運(yùn)出。另外，此時，向成形后的圓捆的外周卷纏用于防止牧草等的落下的絲網(wǎng)(專利文獻(xiàn)1)0
[0003]不過，在將絲網(wǎng)卷纏于如此成形后的圓捆的情況下，從網(wǎng)輥(net roll)送出網(wǎng)并進(jìn)行卷纏，但是此時，為了避免由于送出網(wǎng)時的慣性而網(wǎng)輥自然地旋轉(zhuǎn)以及為了將圓捆保持為圓筒狀，向網(wǎng)輥施加制動。并且，在送出絲網(wǎng)時，在較輕地施加了該制動的狀態(tài)下驅(qū)動電動機(jī)，將絲網(wǎng)夾持于驅(qū)動輥與從動輥之間而送出絲網(wǎng)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-110985號公報【實用新型內(nèi)容】
[0007]然而，在如此以施加了制動的狀態(tài)送出絲網(wǎng)的情況下，必須使用能夠承受該制動的負(fù)荷的電動機(jī)，成本變高。另外，當(dāng)以向網(wǎng)輥較強(qiáng)地施加了制動的狀態(tài)送出絲網(wǎng)時，還存在絲網(wǎng)破裂等危險性。
[0008]因此，本實用新型著眼于上述課題而作出，其目的在于提供不對網(wǎng)輥的送出施加負(fù)荷地送出絲網(wǎng)并將絲網(wǎng)卷纏于圓捆的圓捆打捆機(jī)。
[0009]即，為了解決上述課題，本實用新型提供一種圓捆打捆機(jī)，具備:圓捆成形單元，在圓捆成形室成形出圓筒狀的圓捆；檢測單元，檢測由該圓捆成形單元成形出一定大小的圓捆的情況；及制動解除單元，在由該檢測單元檢測到成形出一定大小的圓捆的情況下，將用于卷纏于該圓捆的外周的網(wǎng)棍的制動解除規(guī)定時間；卷纏單元，在由該制動解除單元解除了制動的狀態(tài)下從網(wǎng)輥送出絲網(wǎng)并將絲網(wǎng)卷纏于圓捆；及切斷單元，切斷由該卷纏單元卷纏后的絲網(wǎng)。
[0010]若如此構(gòu)成，則在從網(wǎng)輥送出絲網(wǎng)時解除制動，因此能夠降低送出時施加的負(fù)荷。
[0011]另外，在這樣的技術(shù)方案中設(shè)置制動恢復(fù)單元，該制動恢復(fù)單元在將所述絲網(wǎng)輸送至圓捆成形室之后使所述制動恢復(fù)而對網(wǎng)輥的旋轉(zhuǎn)施加制動。
[0012]若如此構(gòu)成，則在將絲網(wǎng)輸送至圓捆成形室之后能夠利用圓捆成形單元來卷纏絲網(wǎng)，因此，之后，能夠向網(wǎng)輥施加制動而在向絲網(wǎng)施加了張力的狀態(tài)下卷纏絲網(wǎng)。
[0013]而且，作為所述卷纏單元，使用利用來自圓捆成形單元的驅(qū)動力來送出絲網(wǎng)的驅(qū)動棍。
[0014]若如此構(gòu)成，則能夠利用來自圓捆成形單元的驅(qū)動力來送出絲網(wǎng)，因此與另行重新設(shè)置電動機(jī)等的情況相比，能夠降低成本。
[0015]實用新型效果
[0016]根據(jù)本實用新型，具備:圓捆成形單元，在圓捆成形室成形出圓筒狀的圓捆；檢測單元，檢測由該圓捆成形單元成形出一定大小的圓捆的情況；及制動解除單元，在由該檢測單元檢測到成形出一定大小的圓捆的情況下，解除用于卷纏于該圓捆的外周的網(wǎng)輥的旋轉(zhuǎn)制動，在通過該制動解除單元解除了旋轉(zhuǎn)制動的狀態(tài)下從網(wǎng)輥送出絲網(wǎng)并將絲網(wǎng)卷纏于圓捆，因此能夠降低送出絲網(wǎng)時施加的負(fù)荷。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的一實施方式的圓捆打捆機(jī)的概略圖。
[0018]圖2是本實施方式的絲網(wǎng)送出部的側(cè)視概略圖。
[0019]圖3(a)、圖3(b)是表示本實施方式的制動解除的原理圖。
[0020]圖4(a)、圖4(b)是使本實施方式的張緊輥進(jìn)行驅(qū)動的原理圖。
[0021]圖5(a)、圖5(b)、圖5(c)是表示本實施方式的絲網(wǎng)的切斷單元的原理圖。
[0022]圖6(a)、圖6(b)是表示本實施方式的絲網(wǎng)的切斷單元的原理放大圖。
[0023]圖7是表示本實施方式的絲網(wǎng)的螺紋計時器的原理圖。
[0024]標(biāo)號說明
[0025]I…圓捆打捆機(jī)
[0026]3…圓捆成形單元
[0027]31…圓捆成形室
[0028]33…后部門
[0029]4…檢測傳感器
[0030]51R…網(wǎng)輥
[0031]53…電動機(jī)
[0032]54…齒輪
[0033]55…大型齒輪
[0034]56…凸輪
[0035]57 …棍
[0036]58…基臂
[0037]59…按壓部件
[0038]60…制動解除單元
[0039]61…制動動作片
[0040]62…緣部
[0041]63…蹄安裝部件
[0042]64…彈簧
[0043]65…制動蹄
[0044]66…制動鼓
【具體實施方式】
[0045]以下，參照附圖，說明本實用新型的一實施方式。
[0046]本實施方式的圓捆打捆機(jī)I對收割到的牧草等進(jìn)行撿拾而成形為圓筒狀的圓捆10，之后，將絲網(wǎng)等捆包材料卷纏于該圓捆10的外周。并且，特征在于，在送出絲網(wǎng)時，解除網(wǎng)輥51R的制動而將絲網(wǎng)送出至圓捆成形室31，之后，對網(wǎng)輥51R的旋轉(zhuǎn)施加制動而在施加了張力的狀態(tài)下將絲網(wǎng)卷纏于圓捆10。以下，詳細(xì)地說明本實施方式的圓捆打捆機(jī)I的結(jié)構(gòu)。
[0047]首先，撿拾部2構(gòu)成為對在農(nóng)場收割到的牧草進(jìn)行撿拾并搬送至圓捆成形室31。在撿拾牧草的情況下，如圖1所示，使設(shè)于前方的尖齒(tine) 21旋轉(zhuǎn)而撿拾牧草，將該撿拾到的牧草以載置于搬送帶22的狀態(tài)搬送至圓捆成形室31。
[0048]圓捆成形單元3使由該搬送帶22搬送來的牧草自轉(zhuǎn)而成形為圓筒狀的圓捆10。在成形為該圓捆10的情況下，如圖1所示，使張緊桿(tight bar) 32在圓捆成形室31的內(nèi)側(cè)環(huán)繞，使圓捆10通過自重自轉(zhuǎn)而逐漸變大。該圓捆成形室31的后方的后部門33能夠敞開，在圓捆10成為一定大小的情況下，使后部門33向后方稍微移動，由檢測傳感器4檢測該情況，從而檢測圓捆10成為了一定大小的情況。由該檢測傳感器4檢測的信號向捆包材料送出部5的電動機(jī)53側(cè)輸出，由此電動機(jī)53被驅(qū)動而送出絲網(wǎng)等捆包材料。
[0049]捆包材料送出部5從網(wǎng)輥51R送出絲網(wǎng)并將絲網(wǎng)卷纏于圓捆10，在開始送出絲網(wǎng)時使網(wǎng)輥51R自由旋轉(zhuǎn)，絲網(wǎng)開始卷纏于圓捆10之后，對網(wǎng)輥51R的旋轉(zhuǎn)施加制動，在施加了張力的狀態(tài)下將絲網(wǎng)卷纏于圓捆10。以下，說明捆包材料送出部5的具體的結(jié)構(gòu)。
[0050]首先，網(wǎng)輥51R能夠在插入于旋轉(zhuǎn)軸52的狀態(tài)下與該旋轉(zhuǎn)軸52 —起旋轉(zhuǎn)。在該旋轉(zhuǎn)軸52的端部安裝有制動鼓66 (參照圖3 (a)、圖3 (b))，使制動蹄65與制動鼓66的外周接觸，從而對網(wǎng)輥51R的旋轉(zhuǎn)施加制動，另外，在從網(wǎng)輥51R送出絲網(wǎng)時，使制動解除單元60與制動蹄65分離。
[0051]〈制動解除單元60>
[0052]如圖3(a)、圖3(b)所示，該制動解除單元60構(gòu)成為具備:安裝于電動機(jī)53的齒輪54、與該齒輪54嚙合的大型齒輪55、凸輪56、具備與該凸輪56的外周接觸的輥57的基臂58、安裝于該基臂58的左下端部的按壓部件59、及驅(qū)動制動蹄65的制動動作片61、蹄安裝部件63等。并且，基于來自檢測傳感器4的信號，使按壓于制動鼓66的制動蹄65分離。
[0053]對該制動解除單元60的作用進(jìn)行說明。當(dāng)從圓捆成形室31的檢測傳感器4送出信號時，通過電動機(jī)53的驅(qū)動而使齒輪54旋轉(zhuǎn)，與該齒輪54嚙合的大型齒輪55和凸輪56一體地向左方向旋轉(zhuǎn)(圖3(b))。于是，與該凸輪56的外周接觸的輥57被抬起，安裝有該輥57的基臂58以支點(diǎn)58P為中心向左方向旋轉(zhuǎn)。由此，安裝于基臂58的左下端部分的按壓部件59向右方向移動，通過該按壓部件59的移動而制動動作片61向右方向移動。該制動動作片61以從設(shè)于側(cè)板的開口部突出的方式設(shè)置，沿著該緣部62向右方向移動。并且，通過使該制動動作片61移動，與該制動動作片61連結(jié)的蹄安裝部件63以支點(diǎn)63P為中心抵抗彈簧64的力而旋轉(zhuǎn)，制動蹄65從制動鼓66分離。由此，網(wǎng)輥51R的制動被解除，利用絲網(wǎng)送出單元70以較輕的送出力送出絲網(wǎng)。此外，該制動蹄65在大型齒輪55大致旋轉(zhuǎn)一圈的期間從制動鼓66分離，在該期間，在未施加張力的狀態(tài)下由絲網(wǎng)送出單元70送出絲網(wǎng)。
[0054]〈絲網(wǎng)送出單元70>
[0055]如圖4(a)、圖4(b)所示，該絲網(wǎng)送出單元70由安裝于電動機(jī)53的齒輪54、與該齒輪54嚙合的大型齒輪55、凸輪56、具有與該凸輪56的外周接觸的輥57的基臂58、安裝于該基臂58的右下端部的第一連桿71、通過該第一連桿71的上升而左旋轉(zhuǎn)的第二連桿72、及通過該第二連桿72的旋轉(zhuǎn)而使張緊輥75上升的動作板73等構(gòu)成，利用該張緊輥75對帶78進(jìn)行按壓，由此向驅(qū)動輥76傳遞旋轉(zhuǎn)力而送出夾在驅(qū)動輥76與從動輥77 (參照圖6(a)、圖6(b))之間的絲網(wǎng)。此外，該帶78直接或間接地架設(shè)于在圓捆成形室31的張緊桿32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的端部設(shè)置的帶輪與驅(qū)動輥76之間，在圓捆10旋轉(zhuǎn)的期間始終旋轉(zhuǎn)。
[0056]對該絲網(wǎng)送出單元70的作用進(jìn)行說明。當(dāng)從圓捆成形室31的檢測傳感器4送出信