一種育苗移栽方法及其專用配套設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及農業機械化移栽技術領域，具體說是一種育苗移栽方法及其專用配套 設備。尤指利用組合式穴盤和全自動移栽機進行育苗移栽的方法。
【背景技術】
[0002] 育苗移栽作為作物生產種植環節中極為重要的一環，相對于直接播種種植有諸多 的優點。采用育苗移栽方式種植作物，可延長作物的生長期，提高其復種指數，緩解積溫不 足的問題，提高作物產量。作物育苗移栽可在移栽時建立該作物對雜草的早期生長優勢，有 利于抑制雜草的生長，提高田間水肥的利用效率。在蔬菜中進行育苗移栽還可避免蔬菜直 播所面臨的發芽率不高導致的缺苗問題。
[0003] 隨著我國城鄉一體化建設進程的推進，大量農村勞動力涌入城鎮，專門從事農業 生產的人口急劇減少，而傳統的人工作物移栽是一項勞動密集型作業，需要大量的勞動力 參與，并且勞動強度僅次于收獲作業，其勞動量約占作物整個生產周期所需勞動量的20%。 采用機械化移栽可以解決移栽時節勞動力需求的矛盾，大大降低勞動強度，并且可以消除 人工移栽造成的株距、行距和深度的不穩定，使作物的成熟期一致，便于田間規范化管理， 提尚廣量。
[0004] 目前，我國農村使用的機械化移栽方法主要采用半自動移栽機進行移栽，這種移 栽機工作效率低，需要人工喂苗，半自動移栽機不能完全解決用工和移栽效率問題。國內使 用的全自動移栽機多為進口機型，進口機型難以很好的適應我國的種植模式和種植環境， 且造價高昂，農民難以負擔，因此推廣困難，而自主研發的全自動移栽機多采用傳統的機械 手式的取苗機構，這種取苗機構結構復雜，對秧苗損傷大，速度難以進一步提高。
【發明內容】
[0005] 針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種育苗移栽方法及其專用 配套設備，具有移栽效率高、造價低、使用方便、易于推廣的優點。
[0006] 為達到以上目的，本發明提供一種育苗移栽方法，該方法包括如下步驟：
[0007] 1)育苗;所述育苗是將作物(種子或其它繁殖體)播種于一種有底無蓋的育苗容器 中進行的，最后獲得生長于所述育苗容器中的待移栽秧苗;所述育苗容器包括底和穴孔，所 述底和所述穴孔是可分離可組合式的；
[0008] 2)移栽:所述移栽是將步驟1)所述育苗容器的所述底和所述穴孔分離，將所述待 移栽秧苗連同其所在穴孔置于移栽機的輸送帶上，當所述待移栽秧苗連同其所在穴孔移動 至所述移栽機的取苗位置時，由壓縮氣體從所述待移栽秧苗的上方將所述待移栽秧苗吹落 并脫離該待移栽秧苗所在穴孔，所述待移栽秧苗最后豎直落入大田已開好的苗溝中。
[0009] 在上述方法中，步驟1)所述育苗容器為育苗移栽用的組合式穴盤；
[001 0]和/或，步驟2)所述移栽使用全自動移栽機進行。
[0011]在上述方法中，所述組合式穴盤包括穴盤主體1和穴盤底板2;
[0012] 所述穴盤主體1為框體，所述框體內設有被隔板隔開的若干穴孔3,所述框體相對 的兩側外壁上分別設有分離手柄A4;
[0013] 所述穴盤底板2為盤體，所述盤體相對的兩側外壁上分別設有分離手柄B5;
[0014] 所述穴盤主體1可置于所述穴盤底板2內，且所述分離手柄A4和所述分離手柄B5相 配合；
[0015] 當將所述穴盤主體1置于所述穴盤底板2內、并將所述分離手柄A4和所述分離手柄 B5相結合時，所述穴盤主體1和所述穴盤底板2相結合；
[0016] 當打開所述分離手柄A4和所述分離手柄B5時，所述穴盤主體1和所述穴盤底板2相 分咼。
[0017] 在所述組合式穴盤中進行育苗后，由于穴孔內土壤的粘結作用，穴盤主體1和穴盤 底板2不易分離;所述分離手柄A4和分離手柄B5的設置可使組合式穴盤在育苗后進行移栽 時便于將穴盤主體1和穴盤底板2分離；
[0018] 在上述方法中的所述組合式穴盤中，所述穴盤底板2的盤體內底上設有若干與所 述穴盤主體1的所述穴孔3相配合的凹槽6,使所述穴盤主體1置于所述穴盤底板2內時，所有 的所述穴孔3的孔壁下端與所述穴盤底板2內對應的所述凹槽6的槽壁上端完全接合;該設 計可阻斷穴孔中種植的秧苗根系間相互連結，使后續移栽更方便。
[0019] 在上述方法中的所述組合式穴盤中，所述穴孔3為正四棱臺形;該設計使穴孔中種 植的秧苗更易被吹落；
[0020] 和/或，所述穴孔3呈矩陣式排列；
[0021 ]和/或，所述框體的橫截面為矩形；
[0022] 和/或，所述凹槽6的槽壁縱切面呈V型；
[0023]和/或，所述穴盤底板2呈矩形；
[0024] 和/或，所述穴盤主體1置于所述穴盤底板2內時，所述穴盤底板2的內壁與所述穴 盤主體1的外壁相接。
[0025] 在上述方法中的所述組合式穴盤中，所述分離手柄A的橫切面呈"CT或"巳"型， 通過其分支臂41末端連接于所述穴盤主體1的側壁上；
[0026] 所述分離手柄B(5)包括若干個設于所述穴盤底板（2)側壁上的開口向上的U型槽 51和連接相鄰兩個所述U型槽51相近槽壁頂端的連接臂52;該U型槽51的數量與所述分離手 柄A4的所述分支臂41的數量相等；
[0027]所述分離手柄A4與所述分離手柄B5相結合時，所述分離手柄A4的所述分支臂41嵌 入相應的所述分離手柄B5的所述U型槽51內；
[0028] 在上述方法中，所述全自動移栽機包括機架7,設于所述機架7底端的地輪13、開溝 器9和覆土器12，導苗管8，還包括氣吹式取苗裝置和輸送帶11;
[0029] 所述氣吹式取苗裝置設于所述機架7內，包括氣栗15、導管16、時序控制閥17和噴 嘴18;
[0030] 所述時序控制閥17由呈柱形且軸向中空的閥體20和設于所述閥體20中空部且與 所述閥體同軸的轉子21組成;所述閥體20側壁上設有若干壓縮氣體出口 23;所述壓縮氣體 出口 23與所述閥體20的中空部相通;所述轉子21內部設有空腔24,所述轉子21的一軸端設 有壓縮氣體入口 22,所述轉子21的另一軸端設鏈輪10;所述壓縮氣體入口 22通過所述空腔 24與所述閥體20上的所述壓縮氣體出口 23相通，所述壓縮氣體入口 22通過旋轉接頭與所述 導管16的一端相通；
[0031]所述導管16遠離所述轉子21的一端與所述氣栗15產生的壓縮氣體的輸出口相通； [0032]所述閥體20上的每個所述壓縮氣體出口 23與一個所述噴嘴18的入口相通;每個所 述噴嘴18的出口設于所述輸送帶11的兩段傳送帶的間隙上方；
[0033] 所述輸送帶11設于所述機架7內，包括通過鏈傳動連接的兩段傳送帶，所述兩段傳 送帶之間的間隙即為取苗位置，該間隙大小設置應保證穴盤苗直接落下進入導苗管而不會 被卡住或擋住；
[0034] -個所述地輪13的一軸端設鏈輪10并通過鏈傳動與輸送帶11中的一段傳送帶連 接，所述輸送帶11中的一段傳送帶通過鏈傳動與所述時序控制閥17上的所述轉子21連接；
[0035] 所述輸送帶11中的兩段傳送帶內分別設鏈輪10;
[0036] 所述鏈傳動為通過所述鏈輪10和設于該鏈輪10上的鏈條實現的；
[0037]所述導苗管8-端口設于所述兩段傳送帶間隙的正下方，另一端口設于所述開溝 器9的后方。
[0038] 在上述方法中的所述全自動移栽機中，還包括設于所述機架7內的空盤收集架19， 用于收集移栽完的穴盤主體1或其他空穴盤；
[0039] 和/或，包括設于所述機架7尾端外壁上的秧架14;用于放置將要進行移栽所述組 合式穴盤或穴盤主體1或其他種有秧苗的育苗穴盤。
[0040] 在上述方法中的所述全自動移栽機中，所述閥體20具體可為正棱柱形如正五棱柱 形、正六棱柱形或正八棱柱形，也可為其它形狀的柱形體;正棱柱形可使閥體上壓縮氣體出 口 23周圍的端面呈平面，便于生產制造及與導管連接；
[0041] 和/或，所述壓縮氣體出口 23可均勻分布于所述閥體20的同一縱切面的側壁上，以 保證壓縮氣體噴出的時間間隔相同；
[0042]和/或，所述兩段傳送帶近端間的水平距離為2.1倍的穴孔距;所述穴孔距為待移 栽秧苗所在穴盤上相鄰兩穴孔中心的間距;所述兩段傳送帶近端間的水平距離是二倍多的 穴孔距的設計，可以使任何一列的穴盤苗被輸送到對應噴嘴下方并被吹落時，下方沒有傳 送帶的阻隔而順利落入導苗管；
[0043] 和/或，所述兩段傳送帶位于同一平面上；
[0044] 和/或，所述導苗管8為上大下小的管狀體;所述管狀體的端口大小設置以保證噴 嘴18下方的待移栽秧苗落入導苗管8內，并順利落入苗溝內為宜。
[0045] 和/或，所述噴嘴18按照如下方式排列:所述噴嘴18的出口在一條直線上，該直線 平行于所述輸送帶11的上表面，相鄰兩個所述噴嘴18的橫向間距等于穴孔距，相鄰兩個所 述噴嘴18沿輸送帶11運動方向的間距為穴孔距的1/N;所述穴孔距為待移栽秧苗所在穴盤 上相鄰兩穴孔中心