排種可控智能播種機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于農業機械領域，特別是涉及一種排種可控智能播種機。
【背景技術】
[0002]目前的農業機械很少能夠進行智能控制的，而隨著智能設備的普及，農業機械業也急需進行智能控制。而我隨著城鎮化的進行，西部和北部的大面積農業用地逐漸的形成農場式經營模式，因此農業機械的應用也在逐漸廣泛，隨著人員成本的逐步上升，進一步的壓縮著農業利潤，智能化的農業機械的需求被逐步解放出來。目前播種并不能對每一粒種子進行精細控制，容易造成一個土窩中種的非常多而另外一個土窩中種的非常少，因此亟需提出一種具有一定應用前景的智能化自動化的農業機械。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提出一種智能播種機。
[0004]具體通過如下技術手段實現:
排種可控智能播種機，包括位置感應及傳感裝置、控制裝置、作業裝置、橫向安裝架、縱向擴展折疊架以及行進裝置；
所述作業裝置包括依次設置于位置感應器和前支撐輪組之后的起壟板、整形輪、膜架、開溝施肥器、播種器以及鎮壓輪;所述開溝施肥器上部與肥料箱連接，所述播種器上部與種箱連接，開溝施肥器與肥料箱連接處設置肥料控制板，種箱與開溝播種器上部連接處設置橫向擋板，肥料控制板和橫向擋板均能夠根據控制器的指令而進行開閉；
所述種箱內部包括上部的儲存腔和下部的轉盤，所述轉盤通過中心的轉軸進行旋轉，在轉盤外圍均勻分布尺寸大于種子尺寸的缺口作為種槽，在轉盤與種箱外殼接觸的開始部位設置擴大的空間作為冗余槽，以供沒有進入種槽的多余種子暫時停留且不造成種子擁堵，所述轉盤的轉速通過控制器進行控制；
所述位置感應及傳感裝置包括位置感應器、傳感裝置、解析裝置以及通信部件，所述位置感應器設置于橫向安裝架下部最前端且與傳感裝置電連接，所述解析裝置用于解析傳感裝置傳過來的位置信號，所述通信部件用于與智能終端設備相連接，并將解析后的位置信號傳送到智能終端設備中并接收來自智能終端設備的指令然后傳送給控制裝置，所述位置感應及傳感裝置與控制裝置電連接；
所述橫向安裝架為多個，通過縱向擴展折疊架能夠將其橫向展開和閉合，根據控制裝置的設定，控制縱向擴展折疊架的展開程度和展開數目，從而控制并排設置的橫向安裝架的個數；
行進裝置包括置于橫向安裝架下部且在位置感應器后部的前支撐輪組、置于橫向安裝架下部最后端的后支撐輪組、置于橫向安裝架上部的發動機和變速箱；
所述控制裝置包括電腦和執行機構，所述電腦根據預先設定設定以及位置感應及傳感裝置傳來的數據以及通信部件傳送來的指令數據而控制執行機構，所述執行機構根據電腦的指令，控制縱向擴展折疊架展開的程度和展開數目、橫向安裝架的高度、行進裝置的行進、轉彎以及后退、作業裝置中起壟板、整形輪、膜架、開溝施肥器、播種器以及鎮壓輪的收起或放下、肥料箱中肥料和種箱中種子的供應以及開機和停機。
[0005]所述智能終端設備為智能手機或平板電腦。
[0006]所述通信部件用于與智能終端設備采用非接觸式連接或有線電連接;所述非接觸式連接為藍牙、無線或NFC方式連接。
[0007]所述通信部件內設置S頂卡讀取模塊，從而能夠安裝S頂卡進行4G通信。
[0008]所述位置感應器采用激光測距或物理測距;所述橫向安裝架高度可調。
[0009]所述橫向安裝架均為可拆卸式，根據生產實際需要能夠隨時整體拆除或整體增加。
[0010]所述橫向安裝架的前端和/或后端設置急停按鈕。
[0011]
本發明的效果在于:
I，通過在農業機械中設置位置感應裝置和通信部件而使得智能控制農業機械成為可會K。
[0012]2，通過設置帶有種槽的轉盤進行排種，使得種箱中落下的種子能夠均勻的落入均勻設置的土窩中，從而達到配種的均勻性。
[0013]3，通過在作業裝置中依次設置了起壟板、整形輪、膜架、開溝施肥器、播種器以及鎮壓輪使得起壟、整形、覆膜(根據需要)、施肥、播種和撫平一步完成;通過設置高度可以調節的橫向安裝架并通過位置感應器的感應和控制裝置控制器高度，可以隨時根據土壤的高度調節作業裝置各個部件的高低，從而保證所有種子與土壤表面的距離一致，保證了施肥的穩定性。
[0014]4，通過設置了位置感應器，不僅可以調節橫向安裝架的高度，還可以獲取是否到達農田分割壟，從而根據設定和控制裝置的控制或實時的智能終端的控制確定收起作業裝置并越過繼續農田分割壟進行下一地塊的施肥還是控制行進裝置轉彎兒進行反向的施肥操作。
[0015]5，通過設置可以多個橫向安裝架，可以根據實際生產情況進行展開，從而實現多條施肥路線同時進行，并且由于其可拆卸和可增加，當施肥路線較少的時候，拆卸掉多個折疊起的橫向安裝架，避免不必要的動力損失，當施肥路線較多的時候，可以增加橫向安裝架，從而實現大面積的施肥作業同時進行。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明側視結構示意圖。
[0017]圖2為本發明其中一個實施例俯視結構示意圖。
[0018]圖3為排種器的結構示意圖。
[0019]其中:1-橫向安裝架，2-控制裝置，3-位置感應器，4-前支撐輪組，5-起壟板，6_整形輪，7-膜架，8-開溝施肥器，9-播種器，10-鎮壓輪，11-后支撐輪組，12-肥料箱，13-種箱，14-縱向擴展折疊架，15-智能終端設備，16-急停按鈕；131-種箱外殼；132-轉盤；133-冗余槽;134-轉軸;135-種槽;136-種子;137-儲存腔;138-種箱出口。
[0020]
【具體實施方式】
[0021]實施例1
排種可控智能播種機，包括位置感應及傳感裝置、控制裝置、作業裝置、橫向安裝架、縱向擴展折疊架以及行進裝置；
所述位置感應及傳感裝置包括位置感應器、傳感裝置、解析裝置以及通信部件，所述位置感應器設置于橫向安裝架下部最前端且與傳感裝置電連接，所述解析裝置用于解析傳感裝置傳過來的位置信號，所述通信部件用于與智能終端設備相連接，并將解析后的位置信號傳送到智能終端設備中并接收來自智能終端設備的指令然后傳送給控制裝置，所述位置感應及傳感裝置與控制裝置電連接；
所述作業裝置包括依次設置于位置感應器和前支撐輪組之后的起壟板、整形輪、膜架、開溝施肥器、播種器以及鎮壓輪;所述開溝施肥器上部與肥料箱連接，所述播種器上部與種箱連接，開溝施肥器與肥料箱連接處設置肥料控制板，種箱與開溝播種器上部連接處設置橫向擋板，肥料控制板和橫向擋板均能夠根據控制器的指令而進行開閉；
所述種箱內部包括上部的儲存腔和下部的轉盤，所述轉盤通過中心的轉軸進行旋轉，在轉盤外圍均勻分布尺寸大于種子尺寸的缺口作為種槽，在轉盤與種箱外殼接觸的開始部位設置擴大的空間作為冗余槽，以供沒有進入種槽的多余種子暫時停留且不造成種子擁堵，所述轉盤的轉速通過控制器進行控制；
所述橫向安裝架為8個，通過縱向擴展折疊架能夠將其橫向展開和閉合，根據控制裝置的設定，控制縱向擴展折疊架的展開程度和展開數目，從而控制并排設置的橫向安裝架的個數；
行進裝置包括置于橫向安裝架下部且在位置感應器后部的前支撐輪組、置于橫向安裝架下部最后端的后支撐輪組、置于橫向安裝架上部的發動機和變速箱；
所述控制裝置包括電腦和執行機構，所述電腦根據預先設定設定以及位置感應及傳感裝置傳來的數據以及通信部件傳送來的指令數據而控制執行機構，所述執行機構根據電腦的指令，控制縱向擴展折疊架展開的程度和展開數目、橫向安裝架的高度、行進裝置的行進、轉彎以及后退、作業裝置中起壟板、整形輪、膜架、開溝施肥器、播種器以及鎮壓輪的收起或放下、肥料箱中肥料和種箱中種子的供應以及開機和停機。
[0022]所述智能終端設備為智能手機。
[0023]所述位置感應器采用激光測距或物理測距;所述橫向安裝架高度可調。
[0024]所述橫向安裝架均為可拆卸式，根據生產實際需要能夠隨時整體拆除或整體增加。
[0025]所述橫向安裝架的前端和/或后端設置急停按鈕。
[0026]實施例2
排種可控智能播種機，包括位置感應及傳感裝置、控制裝置、作業裝置、橫向安裝架、縱向擴展折疊架以及行進裝置；
所述位置感應及傳感裝置包括位置感應器、傳感裝置、解析裝置以及通信部件，所述位置感應器設置于橫向安裝架下部最前端且與傳感裝置電連接，所述解析裝置用于解析傳感裝置傳過來的位置信號，所述通信部件用于與智能終端設備相連接，并將解析后的位置信號傳送到智能終端設備中并接