旋轉刷式藍莓收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明創造屬于農業機械領域，特別涉及一種旋轉刷式收獲藍莓的機械。
【背景技術】
[0002]近幾年來我國成功的對藍莓進行了產業化生產栽培，品種和產量逐年增多，對藍莓收獲機械化的需求日益增大。現有的藍莓收獲機械主要是振動式收獲機械，收獲機械對藍莓植株施加強迫振動，在收獲過程中振動參數較難控制，如果控制不當，則會對藍莓果樹和果實造成較大機械損傷導致果品質量及其經濟價值下降，因此，亟需發明一種新型的以梳刷方式收獲藍莓的收獲機械。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是適應藍莓產業化生產的需求，提供一種旋轉刷式藍莓收獲機，實現解放勞動力，提高藍莓收獲效率，減小藍莓收獲損失率的目的。
[0004]上述的目的通過以下的技術方案實現:
[0005]—種旋轉刷式藍莓收獲機，其主要組成包括懸掛架、外機架、內機架、樹高跟隨調整器、冠徑跟隨調整器、樹冠導向器、液壓馬達、T形槽滑道、T形滑座、減速箱、減速箱底座、旋轉刷芯軸支撐架、旋轉刷總成、果實傳送裝置、前行走輪、后行走輪、收集箱搭板、收集箱擋板、果實收集箱，所述的樹高跟隨調整器主要包括調高導向筒、調高抬升桿、高度調整手輪、螺旋軸孔蝸輪支座、軸向推力軸承、螺旋軸孔蝸輪、兩端蝸桿軸、升降螺旋軸，所述的冠徑跟隨調整器主要包括托板、大錐齒輪、小錐齒輪、冠徑調節絲杠、螺旋滑座，所述的樹冠導向器包括外套筒、推力彈簧、內套筒、導向定位桿、導向座、樹冠導向板，所述的旋轉刷總成包括旋轉刷芯軸、彈性刷齒，旋轉刷芯軸的截面呈正六邊形，每個面有若干個彈性刷齒的安裝孔，安裝孔按螺旋線規律設置在旋轉刷芯軸的6個表面，彈性刷齒的根部沿軸向設置防止脫落凸起機構，所述的果實傳送裝置主要包括傳送帶、大帶輪、小帶輪、主動齒輪、從動齒輪。拖拉機懸掛裝置通過懸掛架與外機架連接，外機架通過樹高跟隨調整器的調高導向筒和調高抬升桿與內機架連接，內機架上裝有冠徑跟隨調整器和T形槽滑道，T形槽滑道上配裝有可移動的T形滑座，T形滑座上固裝液壓馬達，液壓馬達的輸入口通過液壓控制系統與拖拉機液壓動力輸出口連接，液壓馬達的輸出軸通過聯軸器與減速箱的輸入軸連接，減速箱上部固裝在螺旋滑座上，螺旋滑座可移動地配裝在冠徑調節絲杠上，減速箱下部固裝有減速箱底座，減速箱底座下方裝有旋轉刷芯軸支撐架，旋轉刷芯軸支撐架通過軸承支撐旋轉刷芯軸，減速箱輸出軸通過聯軸器連接旋轉刷芯軸，樹冠導向器的外套筒焊接在外機架的前端左右立柱上，內套筒焊接在樹冠導向板上，外套筒與內套筒間安裝推力彈簧，導向定位桿一端固定于樹冠導向板上，另一端裝配于焊接在外套筒外側的導向座內，前行走輪和后行走輪通過軸承座與外機架連接，大帶輪空套在前行走輪的軸上，小帶輪通過軸承座安裝在外機架的底部后方，后行走輪帶動固裝在后行走輪軸上的主動齒輪轉動，主動齒輪與固裝在小帶輪軸上的從動齒輪相嚙合帶動小帶輪轉動，傳送帶配裝在大帶輪和小帶輪上，傳送帶表面設置緩沖材料，果實收集箱置于外機架后側下方，收集箱擋板固裝在果實收集箱前側的外機架上，收集箱搭板通過銷軸與收集箱擋板配裝。
[0006]所述的旋轉刷式藍莓收獲機，所述的樹高跟隨調整器主要包括調高導向筒、調高抬升桿、高度調整手輪、螺旋軸孔蝸輪支座、軸向推力軸承、螺旋軸孔蝸輪、兩端蝸桿軸、升降螺旋軸，調高導向筒固裝在外機架上，調高抬升桿固裝在內機架頂部，調高抬升桿上鉆有高度調整孔，調高導向筒與調高抬升桿通過螺栓固定，螺旋軸孔蝸輪支座固裝在外機架頂部，升降螺旋軸穿過螺旋軸孔蝸輪支座通過套筒與內機架配裝，所述的螺旋軸孔蝸輪中心為內螺紋孔結構，與升降螺旋軸配裝構成螺旋副，螺旋軸孔蝸輪通過軸向推力軸承固裝在螺旋軸孔蝸輪支座內，兩端蝸桿軸通過滑動軸承座固裝在外機架頂部，兩端蝸桿軸與螺旋軸孔蝸輪嚙合，高度調節手輪與兩端蝸桿軸軸端配裝。
[0007]所述的旋轉刷式藍莓收獲機，所述的冠徑跟隨調整器主要包括托板、大錐齒輪、小錐齒輪、冠徑調節絲杠、螺旋滑座，所述的托板固裝在內機架頂部中心處，大錐齒輪配裝在托板上，與4個小錐齒輪嚙合，所述的4個小錐齒輪的軸線在同一平面內相互間隔90°，小錐齒輪軸通過聯軸器與冠徑調節絲杠的一端固裝，冠徑調節絲杠的另一端為四方形接頭，4個冠徑調節絲杠通過軸承座配裝在內機架上。
[0008]所述的旋轉刷式藍莓收獲機，所述的樹冠導向器包括外套筒、推力彈簧、內套筒、樹冠導向板、導向定位桿、導向座，所述的外套筒焊接在外機架的前端左右立柱上，內套筒焊接在樹冠導向板上，外套筒與內套筒間安裝推力彈簧，導向定位桿一端固定于樹冠導向板上，另一端裝配于焊接在外套筒外側的導向座內，所述的樹冠導向板由薄鐵板折彎而成，與植株接觸一側的表面經過拋光處理，對稱安裝在外機架的前端左右立柱上，所述的導向座內裝有軸向滑動軸承。
[0009]本發明創造的有益效果:
[0010]1.本發明專利提供的旋轉刷式藍莓收獲機以拖拉機的液壓輸出系統為動力驅動旋轉刷轉動，旋轉刷與藍莓植株直接接觸，通過梳刷的方式收獲藍莓果實，而非逐個采摘，因而能夠快速、有效地將成熟藍莓與植株分離開，同時收獲機由拖拉機帶動前進，適合于規模化栽培的藍莓的收獲作業，可提高藍莓收獲作業效率，降低工人勞動強度，減小生產成本。
[0011]2.本發明專利提供的樹高跟隨調整器可以通過擰松連接調高導向筒和調高抬升桿的螺栓，轉動高度調節手輪，高度調節手輪帶動兩端蝸桿軸旋轉，兩端蝸桿軸驅動螺旋軸孔蝸輪旋轉，螺旋軸孔蝸輪中心的內螺紋與升降螺旋軸的外螺紋嚙合，升降螺旋軸轉動的同時產生垂直運動從而控制內機架的升降，使機具適應所收獲藍莓植株的高度，因2個螺旋軸孔蝸輪由I個兩端蝸桿軸同步驅動，所以可防止內機架偏斜，之后對準并擰緊連接調高導向筒和調高抬升桿的螺栓，可保證內機架及其安裝在上方的冠徑跟隨調整器平穩工作。
[0012]3.本發明專利提供的冠徑跟隨調節器可以轉動任一冠徑調節絲杠，通過大錐齒輪與小錐齒輪的嚙合帶動另外3個冠徑調節絲杠轉動，從而實現4個減速箱一起向內或向外移動，同時保持中心不變，在減速箱移動的同時，減速箱帶動固裝在T形滑座上的液壓馬達一起移動，減速箱的輸出軸與旋轉刷芯軸同軸聯接，從而可同時帶動旋轉刷芯軸向內或向外運動，因此可適應不同冠徑的藍莓植株，滑座和與其配套的滑道做成T形，可使液壓馬達平穩、準確移動。
[0013]4.本發明專利提供的旋轉刷式藍莓收獲機利用液壓動力輸出系統驅動液壓馬達，可實現對液壓馬達的無極調速，因此可實現對旋轉刷轉速的調節，即可對旋轉刷作用于藍莓植株的梳刷力進行微量調節，從而可以針對不同品種的結合力較小的成熟藍莓以最佳梳刷力進行收獲。
[0014]5.本發明專利提供的樹冠導向器可以對待收獲藍莓植株樹冠進行導向，保證其順利進入4個旋轉刷中心處，并可減少植株樹冠與機架的正面沖擊，連接外機架與樹冠導向板的外套筒和內套筒間安裝推力彈簧，使樹冠導向板打開的寬度隨待收獲藍莓植株樹冠直徑進行動態調整，減少收獲時對藍莓植株樹冠的傷害，導向定位桿可使樹冠導向板順利伸出和縮回并對外套筒、內套筒起加強作用。
[0015]6.本發明專利提供的旋轉刷芯軸的截面呈正六邊形，彈性刷齒按螺旋線規律安裝在足夠長的旋轉刷芯軸的各個表面，當旋轉刷旋轉時，彈性刷齒依靠梳刷分離藍莓植株上不同高度的果實的同時還可產生向上的分力，加大藍莓果實從植株上分離的力度，另外，彈性刷齒的根部沿軸向設置防止脫落凸起機構，可減少刷齒更換次數，間接提高藍莓的收獲效率，同時彈性刷齒采用質量輕、強度高、韌性好的尼龍材料制作，在梳刷藍莓植株時不會傷害藍莓。
[0016]7.本發明專利提供的果實傳送帶套裝在直徑不同的大皮帶輪與小皮帶輪上，其表面與地面形成一定角度，利用行走輪傳來的動力驅動傳送帶將被梳刷落下的藍莓輸送到到果實收集箱中，既簡化了結構又可節省能耗，同時在傳送帶表面設置緩沖材料，可有效降低果