營養缽自動裝土裝置的制造方法
【專利說明】營養缽自動裝土裝置
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及一種自動裝土裝置，尤其涉及一種用于農林行業的營養缽育苗作業的營養缽自動裝土裝置。
【背景技術】
[0003]目前，在農林行業大多采用營養缽育苗，向營養缽中填裝培育土這一工序通常采用人工填裝，勞動強度大，浪費人力資源且效率不高。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術中的不足，而提供一種結構簡單，調節方便，安全可靠，自動化陳孤獨高，成本低，工作效率高的營養缽自動裝土裝置。
[0005]本發明所采用的技術方案:一種營養缽自動裝土裝置，包括機架和設置于機架上的儲土機構、備土裝缽機構；
所述儲土機構包括儲料斗，儲料斗固定設置于機架上，所述儲料斗底部設置有下料口；所述備土裝缽機構包括備裝桶、底板、設置于機架上用于支撐備裝桶和底板的備裝支撐導向裝置、用于推動備裝桶和底板沿備裝支撐導向裝置相對于儲料斗滑動的備裝推動裝置，所述備裝桶和底板通過備裝支撐導向裝置設置于機架上，且備裝桶位于儲料斗的正下方與儲料斗的底面相互貼合，所述底板位于備裝桶的正下方與備裝桶的底面貼合，所述備裝桶上設置有與儲料斗的下料口直徑相同的備裝孔，所述底板上設置有與備裝孔底端直徑相同的備裝下料孔，所述底板和備裝桶之間設置有用于驅動底板相對于備裝桶進行滑動的底板驅動裝置。
[0006]所述儲土機構還包括設置于儲料斗內用于攪動物料使物料更容易通過下料口下落的物料攪拌裝置，和設置于機架上用于驅動攪拌軸轉動的攪拌軸驅動裝置，所述攪拌軸設置于料斗內部，其上設置有攪拌齒或攪拌葉片或者攪拌面板。
[0007]所述攪拌軸驅動裝置包括搖臂軸、升降氣缸、升降搖臂、攪拌主動臂、攪拌連桿和攪拌搖臂，所述搖臂軸和升降氣缸皆設置于機架上，所述升降搖臂和攪拌主動臂皆固定設置于搖臂軸上，其中升降搖臂與升降氣缸相連，所述攪拌搖臂設置于攪拌軸上，所述攪拌連桿的兩端分別連接在攪拌搖臂和攪拌主動臂上。
[0008]所述支撐導向裝置包括設置于備裝桶前后兩側的邊導板、設置于邊導板上的滾輪組和設置于機架上且與邊導板相對應的導槽，所述滾輪組包括通過滾輪軸設置于邊導板兩側的滾輪，其中位于邊導板外側的滾輪位于導槽內，位于邊導板內側的滾輪位于底板底部，并支撐底板貼合在備裝桶底部。
[0009]所述備裝推動裝置包括推土氣缸、推土搖臂軸、推土搖臂和推土連接臂，所述推土氣缸和推土搖臂軸設置于機架上，所述推土搖臂和推土連接臂的一端分別設置于推土搖臂軸和備裝桶上，另一端相互連接，所述推土搖臂還與推土氣缸相連，所述推土搖臂和推土氣缸的連接點位于推缽搖臂上非端頭位置。
[0010]所述推土搖臂軸的兩端各設置有一個推土搖臂，所述備裝桶的前后兩側各設置有一個推土連接臂，所述位于推土搖臂軸后端的推土搖臂的下端和位于備裝桶后側的推土連接臂的右端相連，所述位于推土搖臂軸前端的推土搖臂的下端和位于備裝桶前側的推土連接臂的右端相連，同時位于推土搖臂軸前端的推土搖臂與推土氣缸相連。
[0011 ]所述底板驅動裝置包括設置于備裝桶和底板之間的底板驅動氣缸。
[0012]所述底板驅動裝置還包括設置于備裝桶和底板之間的底板彈簧和限位擋塊，所述底板的左右兩端皆設置有豎直擋板，所述底板驅動氣缸、底板彈簧和限位擋塊皆設置于備裝桶右端面和底板右側豎直擋板之間，其中底板驅動氣缸和限位擋塊固定設置于備裝桶的右端面，底板彈簧兩端分別連接在備裝桶右端面和底板右側豎直擋板上。
[0013]所述機架上還設置有用于推動營養缽的推缽機構，所述推缽機構包括推缽氣缸、推缽導座、推缽桿以及推缽板，所述推缽氣缸和推缽導座設置于機架上，其中推缽導座位于底板下方，所述推缽桿設置于推缽導座上且能夠在推缽導座上沿水平方向左右滑動，所述推缽板固定設置于推缽桿的左端，所述推缽桿的右端連接在推缽氣缸上。
[0014]所述底板下方前后兩側各設置有一個推缽導座，所述每個推缽導座上皆設置有一個推缽桿，所述推缽機構還包括設置于機架上的推缽搖臂軸，所述推缽搖臂軸的前后兩端各設置有一個推缽搖臂，所述兩個推缽搖臂上各設置有一個推缽連桿，所述推缽連桿的左端分別與相應的推缽桿相連，所述其中一個推缽桿的右端與推缽氣缸相連，所述推缽搖臂與推缽連桿的連接點位于推缽連桿中部位置。
[0015]本發明的有益效果:本發明結構簡單，設計合理，采用儲土機構和備土裝缽機構相結合，很好的實現了營養缽裝土的自動化，同時配合推缽機構，更進一步增強本發明裝置自動化程度，有效的降低了農林行業的營養缽育苗作業中營養缽裝土的勞動強度，減小了人工成本，提高了營養缽裝土的工作效率。
[0016]本發明中儲土機構的儲料斗內設置物料攪拌裝置，對儲料斗內的物料進行攪動，使物料能夠更好的通過儲料斗底部的下料口進行下落，避免了儲料斗內物料結塊的情況，同時采用氣缸對攪拌軸進行驅動，有效的降低了裝置的制造成本。
[0017]本發明中備土裝缽機構采用備裝桶和底板相配合的設計，同時在備裝桶和底板之間設置底板驅動裝置，其構思新穎，結構獨特，不但實現了營養缽的定量裝料，也實現了營養缽裝料的連續性，同時備裝桶上設置多個備裝孔，也實現了多個營養缽同時裝料的目的；另外，采用邊導板、滾輪組以及導槽相配合，不但實現了備裝桶和底板的定向滑動，也保證了備裝桶和底板的穩定性，進一步增強了本發明裝置整體工作的穩定性。
[0018]本發明中推缽機構結構簡單，采用推缽氣缸、推缽導座、推缽桿和推缽板的合理設計，更進一步增強裝土的連續性，降低人工勞動強度，實現真正的營養缽裝土自動化，進一步提高了營養缽裝土的工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明裝置整體結構圖1。
[0020]圖2是本發明中圖1的局部放大圖。[0021 ]圖3是本發明裝置整體結構圖2。
[0022]圖4是本發明中儲料斗俯視圖。
[0023]圖5是本發明中攪拌裝置結構圖。
[0024]圖6是本發明中備裝桶和底板連接結構圖。
[0025]圖7是本發明中備裝支撐導向裝置結構圖1。
[0026]圖8是本發明中備裝支撐導向裝置結構圖2。
【具體實施方式】
[0027]如圖1-8所示，一種營養缽自動裝土裝置，包括機架28，機架28上安裝有儲土機構和備土裝缽機構;儲土機構包括儲料斗I，儲料斗I固定安裝于機架28上，儲料斗I底部設有下料口 30，進一步，為了防止儲料斗I內部物料結塊或下料不順，在儲料斗I內安裝有物料攪拌裝置，物料攪拌裝置包括橫向安裝于儲料斗內且位于儲料斗下部位置的攪拌軸2，攪拌軸2位于下料口 30上方，為了配合攪拌軸的攪拌，在機架28上還設有用于驅動攪拌軸轉動的攪拌軸驅動裝置，其包括搖臂軸3、升降氣缸4、升降搖臂5、攪拌主動臂6、攪拌連桿7和攪拌搖臂8，其中搖臂軸3和升降氣缸4皆安裝于機架28上，其中升降氣缸4位于儲料斗左前方的機架上，搖臂軸3位于儲料斗I右側，升降搖臂5和攪拌主動臂6的下端皆固定安裝于搖臂軸3的右端，能夠隨搖臂軸3的轉動而轉動，升降搖臂5的上端與升降氣缸5相連，攪拌搖臂8的下端固定安裝于攪拌軸2上，攪拌連桿7的左右兩端分別連接在攪拌搖臂8和攪拌主動臂6的上端上;更進一步，為了進一步提高攪拌軸的攪拌效