一種花生起收機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬于農業機械技術領域，特別是涉及一種花生起收機，可實現花生挖掘后對花生莢果的去土和對起挖后花生植株的有序放鋪。
【背景技術】
[0002]花生是世界也是我國的重要的油料作物，我國花生的總產量和出口量居于世界首位，但我國花生生產機械化水平、特別收獲機械化水平較低，嚴重制約了我國花生生產的持續發展。目前，我國研制的花生起收機有多種類型:鏟夾式(夾持帶或夾持鏈式)、鏟篩式、鏟鏈式和振動鏟式等，但花生起收機在技術性能和作業環節中仍存在去土不凈，放鋪雜亂的問題。其中鏟夾式(夾持帶或夾持鏈式)花生起收機雖然可以實現花生莢果橫向有序放鋪，但存在壟距、株高等農藝適應性差的缺點;鏟鏈式花生起收機雖然具有壟距、株高等農藝適應性強的優點，但靠振動篩的整體振動進行花生去土，不但去土效果不好、整個機組振動大，而且放鋪效果差;振動鏟式花生起收機式通過挖掘鏟水平振動、通過挖掘鏟尾端柵條進行去土，去土效果較差且不能放鋪;鏟鏈式花生起收機也具有壟距、株高等農藝適應性強的優點，但采用星形輪去土裝置不但去土效果不好，而且放鋪效果差。例如，遼寧省黑山縣建國農具廠生產的建國牌2H-1型鏟夾式花生起收機，采用皮帶夾持、單側橫向有序放鋪，但一旦種植的壟寬、壟距和植株高度等變化超出夾持范圍時，起收機就不能有效地夾持、放鋪工作;南京農機所研制的4H-800型鏟篩式花生起收機，不僅不能實現有序放鋪，而且因振動篩整體振動，花生去土效果較差；山東青島萬農達花生機械有限公司研制的4H-2型振動鏟式花生起收機無放鋪裝置，起收后的花生植株不能有序放鋪；山東玲瓏橡膠集團公司研制的4HW-800型鏟鏈式花生起收機，花生植株在自身重力作用下沿單側導向柵條下滑到地面完成放鋪，但落地后的花生植株狀態不一，有序性較差。
[0003]我國花生起收機在使用過程中存在的適應性差，去土不凈，放鋪雜亂問題，直接影響了花生在田間的晾曬效果和下一步的撿拾工作，制約了我國花生收獲機械化的發展。
[0004]現有鏟鏈式花生起收機，其在原理和結構上有以下不足:
[0005](I)沒有專門的去土裝置或采用星形輪去土裝置，花生起收時去土不凈；
[0006](2)沒有可靠的有序放鋪裝置，其放鋪裝置為單側導向柵條，花生植株在自身重力作用下沿柵條下滑到地面完成放鋪，但落地后的花生植株狀態不一，有序性較差；
[0007](3)無翻轉放鋪裝置，落地后的花生植株形態不能形成莢果向上的條鋪，放鋪和晾曬效果較差。
【發明內容】
[0008]針對上述存在的技術問題，本發明提供一種花生起收機，它采用分體式振動去土和翻轉式放鋪方式，解決鏟鏈式花生起收機去土不凈和放鋪效果不理想的缺點。
[0009]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0010]一種花生起收機，包括機架及依次置于機架上的挖掘鏟、輸送裝置、分體式振動去土裝置、傳動裝置、翻轉裝置及聚攏裝置，所述挖掘鏟置于機架工作前端，聚攏裝置置于末端，在輸送裝置末端機架上還設置有植株引導裝置，所述植株引導裝置置于輸送裝置末端輸送輪和翻轉裝置上方。
[0011]進一步地，所述植株引導裝置是由多個弧度相同的弧形柵條連接在固定架I上構成，通過固定架I連接在機架上。
[0012]進一步地，所述固定架I上開有多個安裝孔，通過螺栓調節高度及角度連接。
[0013]進一步地，所述分體式振動去土裝置是在固定架Π上設置多個直徑和間距不同的振動輪，通過固定架Π兩端連接在輸送鏈的下方機架上，所述輸送鏈為并列設置的多個鏈桿構成，鏈桿上設有多個齒桿;所述振動輪輪緣面凸出鏈桿所在平面;鏈桿經過凸出的振動輪時被頂起，落下時與固定架Π沖擊振動。
[0014]進一步地，所述振動輪沿輸送鏈由下到上按照輪徑由小到大、間距由大到小的次序排列。
[0015]進一步地，所述翻轉裝置為翻轉滾籠，包括兩安裝板、翻轉滾軸及連接在兩安裝板間的多個筋條，所述安裝板為圓盤，安裝在翻轉滾軸兩端，多個筋條沿兩圓盤圓周均勻設置，各相鄰筋條間距為50?75mm。
[0016]進一步地，所述聚攏裝置是由與挖掘鏟相同個數的攏禾柵條組設置在翻轉裝置末端下方兩側，通過固定架m連接在機架上;每組攏禾柵條組由多個攏禾柵條相同間隔并列設置構成。
[0017]進一步地，所述攏禾柵條向內傾斜設置，與水平面間的角度α= 45_60°。
[0018]進一步地，所述相鄰兩攏禾柵條組間的攏禾柵條最小距離為L= 400mm，相鄰兩柵條間的水平間距65-75mm。
[0019]進一步地，所述固定架m由豎直桿、柵條桿和支撐桿相互連接構成，其中與機架連接的為豎直桿，其上開有多個調節孔，柵條桿上連接多個攏禾柵條，柵條桿和支撐桿連接在豎直桿93的調節孔上，調節柵條桿的高度和角度。
[0020]本發明的有益效果為:
[0021]1.本發明增加植株引導裝置，其作用是壓住并引導在輸送鏈桿上的植株靠近翻轉裝置，還有防止植株飛出的作用。翻轉裝置為滾籠式結構，即翻轉滾籠，翻轉滾軸與輸送鏈鏈輪回轉中心的相對位置關系可調節，在工作時翻轉滾籠轉速可根據調節拖拉機后輸出軸轉速和更換翻轉滾籠同軸皮帶輪來改變翻轉滾籠的轉速。
[0022]2.本發明增加的分體式振動去土裝置無專門傳動裝置使其運動，在輸送鏈運動時，在輸送鏈在凸起的振動輪作用在做受迫振動，分體式振動去土裝置的振動輪直徑各不相同，以保證輸送鏈各處振動頻率和振幅不同，避免花生植株和泥土間產生共振。
[0023]3.本發明增加的聚攏裝置兩側柵條形成一個對花生植株起導向和聚攏雙重作用的斜面，使花生植株在沿柵條斜面下落的同時，逐漸朝內聚攏，使花生植株平穩落地后放鋪。本發明在翻轉放鋪裝置和聚攏裝置作用下，在實現有序放鋪的前提下，能使放鋪后花生植株的莢果向上，不與泥土接觸，有利于花生莢果充分晾曬，可有效避免霉變情況的發生。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明的整機結構示意圖。
[0025]圖2為圖1的俯視圖。
[0026]圖3為本發明植株引導裝置結構示意圖。
[0027]圖4為圖3的俯視圖。
[0028]圖5為本發明的分體式振動去土裝置結構示意圖。
[0029]圖6為本發明翻轉裝置結構示意圖。
[0030]圖7為圖6的左視圖。
[0031 ]圖8為本發明聚攏裝置結構示意圖。
[0032]圖9為圖8的右視圖。
[0033]圖10為本發明工作原理圖。
[0034]圖中:1.挖掘鏟，2.犁柱，3.懸掛架，
[0035]4.輸送裝置，41.變速箱，42.皮帶I，43.鏈輪I，44.輸送鏈，45.鏈輪Π，46.皮帶輪I，47.皮帶輪Π，48.鏈桿，49.齒桿；
[0036]5.植株引導裝置，51.固定架I，52.柵條，53.安裝孔；
[0037]6.分體式振動去土裝置，61.固定架Π，62.振動輪；
[0038]7.傳動裝置，71.皮帶Π，72.皮帶輪ΙΠ，73.皮帶輪IV;
[0039]8.翻轉裝置，74.固定座，81.連接架，82安裝板，83.筋條，84.翻轉輪軸；
[0040]9.聚攏裝置，91.固定架ΙΠ，92.攏禾柵條，93.豎直桿，94.柵條桿，95.支撐桿，96.調節孔；
[0041]10.機架，11.地輪，12.柵條犁臂，13.植株。
【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細描述。
[0043]實施例1:如圖1-圖2所示，本發明包括機架10及依次置于機架10上的挖掘鏟1、輸送裝置4、分體式振動去土裝置6、植株引導裝置5、傳動裝置、翻轉裝置8及聚攏裝置9，所述挖掘鏟I置于機架10工作前端，聚攏裝置9置于末端，植株引導裝置5連接于輸送裝置4末端的機架10上，置于輸送裝置4末端輸送輪和翻轉裝置8上方;分體式振動去土裝置6置于輸送裝置4下方兩側，與輸送裝置4的輸送鏈44接觸振動去土;翻轉裝置8固定在機架10上，位于植株引導裝置6和聚攏裝置9之間，通過傳動裝置連接輸送裝置4，翻轉傳遞植株。本例適用于兩壟作業，挖掘鏟I為兩個，對應兩壟寬度設置。
[0044]如圖3、圖4所示，所述植株引導裝置5是由多個弧度相同的弧形柵條52連接在固定架151上構成，通過固定架151連接在機架10上。所述固定架151上開有多個安裝孔53，通過螺