履帶行走整桿夾持式甘蔗收割機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種甘蔗收割機，特別是一種履帶行走式整桿夾持收割的甘蔗收割機，屬于農用機械。
【背景技術】
[0002]隨著糖業的發展，市場對甘蔗原料的需求逐漸加大，然而目前我國的甘蔗從種植到收割大多采用人工作業模式，機械自動化程度低，落后的收割作業模式不僅限制了國內蔗糖加工行業的迅速發展，而且降低了相關產業的市場競爭力。
[0003]國外的大型的甘蔗聯合收割機為成熟的產品，其工作效率高，但僅適應平坦結實且大面積的蔗地使用，同時還需要有良好的交通道路，甘蔗聯合收割機才能夠進入蔗地作業，且其工作時容易壓實地塊，造成蔗地耕作、水保蓄困難，影響甘蔗產量，而我國甘蔗種植地多為丘陵地形，國外的甘蔗聯合收割機并不能完全適合于我國的蔗田使用。此外，我國甘蔗種植地區收獲季節雨水較多，田地泥濘松軟，濕度大。都增加了機器收割的難度。因此，推廣甘蔗收割的機械自動化，研制適合山地丘陵地帶作業的甘蔗收割機，具有良好的發展機遇和廣闊的市場。
[0004]目前甘蔗收割機根據收獲甘蔗的形態不同分為切斷式收割機和整桿式收割機兩大類型。前者在收割過程中將甘蔗切成等長度的小段，這種收割方式收獲的甘蔗由于切斷口多，糖分流失嚴重，并且要及時送到糖廠處理。但是由于目前我國榨糖工藝和糖廠處理能力的限制，整桿式甘蔗收割機的需求遠高于切斷式甘蔗收割機。因此，目前我國研究的甘蔗收割機大多為整桿式收割機。
[0005]市面上整桿式甘蔗收割機在行走方面采用輪式和履帶式兩大類，輪式爬坡能力不強，易打滑，而履帶式的轉移不靈活并且對甘蔗宿根的破壞較嚴重。在收割性能方面，收割過程中經常出現物流的堵塞和甘蔗的卡死問題，剝葉和打梢不干凈，蔗葉分離不徹底，損傷較多，不能有效地減少收割損失和加快收割速度。
[0006]申請號201420626376.9《甘蔗收割機》指出:兩組收割機構對稱設于機體的兩側，每組收割機構分別包括螺旋扶蔗裝置、切割裝置、夾持裝置、輸送機構和剝葉機，夾持裝置包括上夾持鏈和下夾持鏈，上夾持鏈和下夾持鏈之間構成夾持通道，螺旋扶蔗裝置設于上夾持鏈的前方，切割裝置設于上夾持鏈和下夾持鏈之間，輸送機構連接夾持通道和剝葉機。收割時先通過螺旋扶蔗裝置扶持收攏，切割后經夾持提升喂入剝葉機，并在上夾持鏈的頂部設置伸縮拔桿筒，避免蔗葉纏繞問題，使喂入順暢。由于沒有切梢斷尾裝置，蔗葉易纏繞夾持裝置和拔桿筒，甘蔗從夾持通道提升變向進入剝葉機時易出現甘蔗卡斷現象。
【發明內容】
[0007]本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種履帶行走整桿夾持式甘蔗收割機，它能夠依次順序夾持甘蔗，避免出現卡滯現象，并增強剝葉斷尾的效果，使甘蔗收獲更加干凈。
[0008]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:履帶行走整桿夾持式甘蔗收割機，包括機體和收割機構，所述收割機構設于機體前側，機體具有履帶底盤和駕駛室，所述收割機構包括扶蔗裝置、夾持裝置、刀具裝置、切梢裝置、一級喂入裝置、二級喂入裝置、通道裝置和風機裝置;所述夾持裝置包括左側軌道總成和右側軌道總成，左側軌道總成和右側軌道總成之間形成夾持通道，所述左側軌道總成包括左上軌道、左下軌道、張緊裝置和連接件，所述右側軌道總成包括右上軌道、右下軌道、張緊裝置、導輪和連接件，左上軌道和右上軌道前端分別設有一套扶蔗裝置，所述刀具裝置安裝在左下軌道和右下軌道前端，所述切梢裝置位于左上軌道和右上軌道后端，所述一級喂入裝置位于右上軌道和右下軌道之間，所述二級喂入裝置位于通道裝置入口處，所述通道裝置位于車輛右側，履帶底盤上方，通道裝置入口朝車輛前方，出口朝車輛后方，通道裝置出口處上方設有風機裝置。
[0009]為了使結構布局更加合理，所述履帶底盤位于車輛下方，駕駛室位于機體上方，動力艙位于履帶底盤和駕駛室中間。
[0010]所述左下軌道的前端下部和右下軌道的前端下部通過下連接件固定連接，4條夾持鏈布置在軌道外圍，軌道外圍是凹槽結構，夾持鏈通過驅動裝置可在凹槽內滑動，張緊裝置對夾持鏈進行張緊。所述左側軌道總成采用框架結構，連接件的一端固定連接左上軌道，另一端固定連接左下軌道，4組張緊裝置分別安裝在左上軌道和左下軌道的前端和后端;所述右側軌道總成采用框架結構，連接件的一端固定連接右上軌道，另一端固定連接右下軌道，右上軌道和右下軌道的前端各安裝有I組張緊裝置，后端各安裝有I組導輪;所述左下軌道和右下軌道的后部各連接有一個伸縮缸，伸縮缸與固定在履帶底盤前端的支座鉸接，其伸縮運動可帶動夾持裝置相對履帶底盤升降調節。
[0011]所述夾持鏈包括鏈條和鏈指，鏈條的一側與夾持軌道的凹槽面滑動接觸，另一側每節鏈節上安裝一個鏈指，鏈指的一端連接鏈條，另一端朝軌道凹槽的開口方向，鏈指為V型的橡膠塊，夾持鏈轉動時，鏈指夾住甘蔗，使甘蔗沿著夾持通道移動。
[0012]所述一級喂入裝置包括支架和滾輪，支架固定在右下軌道的上方，滾輪安裝在支架上，由動力裝置驅動旋轉。
[0013]所述二級喂入裝置包括兩個滾輪，兩個滾輪一前一后安裝在通道裝置入口處，由動力裝置驅動旋轉。
[0014]所述刀具裝置包括刀盤、刀盤軸和傳動裝置，刀盤安裝在刀盤軸的下端，刀盤軸的上端與傳動裝置連接，傳動裝置固定在左下軌道和右下軌道前端，傳動裝置由動力裝置驅動，帶動刀盤軸轉動，從而使刀盤轉動。
[0015]所述通道裝置包括剝葉輪、分葉輪和輸送輪，上下兩排對稱布置，具有剝葉、斷尾和蔗葉分離等功能，各輪通過齒輪進行傳動，由液壓馬達驅動旋轉。
[0016]所述扶蔗裝置包括扶蔗滾筒、扶蔗支架、油缸和液壓馬達，扶蔗支架鉸接在左上軌道和右上軌道前端，通過油缸調整扶蔗滾筒的位置，由液壓馬達驅動扶蔗滾筒旋轉。
[0017]所述切梢裝置由固定在左上軌道和右上軌道后端的支架、固定在支架上的切梢刀盤和液壓馬達構成，由液壓馬達驅動切梢刀盤旋轉。
[0018]本發明由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果:當車輛向前行進，收割一壟甘蔗時，砍斷的甘蔗是一根一根依次被鏈指夾住的，甘蔗保持豎直姿態沿夾持通道移動，由于甘蔗是一根一根依次收割，避免了甘蔗成堆成捆的收割，不易出現卡滯現象，收割時甘蔗物流更加均勻通暢，可使切梢、斷尾、剝葉更加干凈，增強了收獲效果；另外，一級喂入裝置和二級喂入裝置共同作用，使甘蔗根部先進入通道裝置，避免甘蔗在通道裝置入口處出現折斷，同時可對甘蔗進行初次剝葉和斷尾；由于采用履帶行走，增強了車輛在田間的通過性，利用履帶可實現回轉半徑為零的原地轉向，使田間作業更加機動靈活。
【附圖說明】
[0019]圖1是履帶行走整桿夾持式甘蔗收割機的主視圖；
圖2是履帶行走整桿夾持式甘蔗收割機的右視圖；
圖3是履帶行走整桿夾持式甘蔗收割機夾持裝置的結構示意圖；
圖4是履帶行走整桿夾持式甘蔗收割機左側軌道總成的結構示意圖；
圖5是履帶行走整桿夾持式甘蔗收割機右側軌道總成的結構示意圖；
圖6是履帶行走整桿夾持式甘蔗收割機刀具裝置的結構示意圖。
[0020]圖中:丨一扶蔗裝置2一夾持裝置3—一級喂入裝置4一切梢裝置5—駕駛室6—風機裝置7—通道裝置8—履帶底盤9一二級喂入裝置10—刀具裝置11一張緊裝置12一左下軌道13—左上軌道14一右上軌道15—右下軌道16—下連接件17—夾持鏈18—左連接件19一右連接件20—導輪21—刀盤22—刀盤軸23—傳動裝置。
【具體實施方式】
[0021 ]為了使本發明的內容更容易清楚地被理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明。
[0022]如圖1?5所示，履帶行走整桿夾持式甘蔗收割機，包括機體和收割機構，收割機構設于機體前側，機體具有履帶底盤8和駕駛室5，收割機構包括扶蔗裝置1、夾持裝置2、刀具裝置10、切梢裝置4、一級喂入裝置3、二級喂入裝置9、通道裝置7和風機裝置6;夾持裝置2包括左側軌道總成和右側軌道總成，左側軌道總成和右側軌道總成之間形成夾持通道，左側軌道總成包括左上軌道13、左下軌道12、張緊裝置11和左連接件18，右側軌道總成包括右上軌道14、右下軌道15、張緊裝置11、導輪20和右連接件19，左上軌道13和右上軌道14前端分別設有一套扶蔗裝置I，刀具裝置10安裝在左下軌道12和右下軌道15前端，切梢裝置4位于左上軌道13和右上軌道14后端，一級喂入裝置3位于右上軌道14和右下軌道15之間，二級喂入裝置9位于通道裝置7入口處，通道裝置7位于車輛右側，履帶底盤8上方，通道裝置7入口朝車輛前方，出口朝車輛后方，通道裝置7出口處上方設有風機裝置6。收割時扶蔗裝置I將倒伏的甘蔗扶起，進入夾持通道，同時刀具裝置10切斷甘蔗根部，甘蔗順序沿著夾持通道傳送，通過切梢裝置4切斷甘蔗末梢，通過一級喂入裝置3和二級喂入裝置9將甘蔗喂入通道裝置7，在通道裝置7內進行剝葉、斷尾和輸送，風機裝置6吹落通道裝置7出口處的甘蔗葉。整個收割過程中，甘蔗在夾持通道內依次順序移動，避免了甘蔗成堆成捆的進入通道裝置，有效降低了甘蔗卡死現象的發生，使剝葉更加干凈。
[0023]為了使結構布局更加合理，如圖1所示，履帶底盤8