一種高速栽植機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種移栽機高速栽植機構，尤其是一種高速栽植機構，主要應用于移栽機，屬于農業機械技術領域。
【背景技術】
[0002]缽苗移栽與傳統直播方式相比的主要優點是:能縮短蔬菜生長周期，有利茬口安排，提高土地利用率，增加經濟收入;缽苗移栽后根系發達、開花成熟一致，可為后續的管理、收獲等環節提供便利條件。因此，蔬菜、花卉生產者非常喜歡穴盤育苗、缽苗移栽，但長期以來，缽苗移栽一直是一項勞動密集型產業，勞動力成本占總生產成本的50%以上。人工移栽的勞動強度大，作業效率低，移栽質量差，難以實現大面積移栽，從而導致生產規模小，生產效益低下，制約了我國相關種植業的發展。移栽機能夠大大降低人工移栽作業的勞動強度，提高移栽效率、質量和缽苗成活率，還能提高經濟效益和社會效益，因此機械化缽苗高速移栽已成為目前迫切需要解決的問題。
[0003]栽植系統是移栽機的核心系統。栽植系統的作用就是把分苗器或人工送來的缽苗，通過鴨嘴栽植器將穴盤苗在保證栽植質量的前提下植入大田。大多數蔬菜作物對缽苗栽植質量或栽植工序具有直立性要求，而要保持栽植缽苗的直立性，則需要保證栽植瞬間的相對靜止。在移栽機連續前進運動的情況下，為每個栽植缽苗創造一瞬間的相對靜止狀態，以便實現缽苗在靜止直立狀態下完成定植，以上為移栽機的零速投苗原理。因此，在栽植投苗過程中，移栽機的前進速度必須要與缽苗栽植瞬間的水平分速度大小相等方向相反，使缽苗獲得相對地面的瞬時絕對速度為零，此時缽苗相對于地面處于靜止狀態，移栽機栽植器植苗機構投放缽苗，然后進行覆土填壓，完成栽植過程。目前，受“零速投苗”限制，移栽機栽植速度較慢，通常為每分鐘40株左右。
[0004]公開號為CN101715670A的發明專利申請公開了一種直列式栽植裝置，用于移栽的打孔、成穴、栽苗作業，由傳動裝置、栽植器、控制機構、機架組成。傳動裝置包括鏈輪、齒輪、軸及曲柄連桿機構，其中曲柄連桿機構由曲柄、連桿、推桿、機架及軸承組成。控制機構由定位桿、限位板、右連桿、左連桿組成，支架通過螺栓連接固定在機架上。驅動動力經鏈輪、齒輪、軸傳動，帶動曲柄連桿機構運動，實現栽植裝置的往復直線運動。當栽植器運動到上止點時處于閉合狀態，通過喂苗裝置將缽苗投入栽植器內，隨著栽植器運動到將近下止點的過程中入土打孔，并在控制機構作用下將栽植器打開，缽苗被投入穴孔內完成栽苗作業，隨后栽植器向上運動，當上升到一定高度后控制機構將其關閉進入下一工作循環。栽植器做往復直線運動，提高了投苗頻率和可靠性。但由于所述直列式栽植裝置是和移栽機一起向前移動的，因此在水平方向有分速度，栽植器在完成載苗程序后，由于慣性會對秧苗產生刮帶，導致秧苗的栽植直立度不好和倒伏，降低了移栽質量，也不利于秧苗的生長。
[0005]為了克服栽植器水平分速度導致的傷苗與刮帶問題，公開號為CN101999268A的發明專利申請公開了一種旱地移栽機植苗機構，包括行星架、中心輪、行星輪1、行星輪Π、連桿1、連桿Π、滾子、槽型凸輪和鴨嘴式栽植器;通過控制行星輪系齒數比、凸輪槽型、行星架與連桿長度和與長度差等參數，可得到一種適合鴨嘴式植苗器接苗、帶苗、打穴放苗的植苗運動軌跡，按該運動軌跡設計的植苗機構所栽秧苗具有良好的栽植直立度，同時可避免傷苗與刮帶。但該種植苗機構的結構復雜，打穴放苗時鴨嘴式植苗器與地面的相對速度必須為零時，才能保證秧苗的直立度，特別是，該植苗機構的植苗速度慢、工作效率低。
【發明內容】
[0006]針對移栽機栽植系統現有技術中存在不足，本發明提供了一種帶有鴨嘴入土角調節裝置的高速栽植機構，調節并使鴨嘴在入土植苗時與地面保持朝前一傾角，這樣秧苗移栽的瞬間并不直立，而是稍微后仰，由于高速移栽時秧苗本身隨移栽機高速前進的慣性沖量，恰好將稍微后仰的秧苗扶起，并在覆土輪的作用下使秧苗直立;也就是，前傾鴨嘴移栽的朝后稍斜傾的秧苗與其高速前進速度帶來的慣性沖量相抵消，以保持秧苗直立，突破零速投苗移栽理論。本發明是一種適用于高速移栽機的栽植機構，每分鐘植苗速度可超過60株，能解決栽植速度慢、直立度不好和栽植質量低的問題，并提高了秧苗的栽植質量和效率。
[0007]本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。
[0008]一種高速栽植機構，其特征在于，包括動力傳入部件、驅動軸、搖桿、連桿、栽植動力臂、鴨嘴入土角調節裝置、鴨嘴栽植部件、扶苗裝置、栽植器安裝調整基座，所述動力傳入部件與驅動軸連接，所述搖桿的一端固定在所述驅動軸的一端，搖桿的另一端與栽植動力臂中間段鉸接，所述栽植動力臂的一端與鴨嘴栽植部件鉸接，另一端與栽植器安裝調整基座鉸接，扶苗裝置安裝于移栽機上;所述鴨嘴入土角調節裝置包括后臂、前臂、復位彈簧、控制線、控制線套、控制調節器，所述后臂、前臂上分別具有第一限位板、第二限位板，所述第一限位板、第二限位板上分別設有第一控制線孔、第二控制線孔;所述前臂的一端鉸接于栽植器安裝調整基座上，所述后臂的一端與鴨嘴栽植部件鉸接，所述后臂、前臂的另一端在軸向上可滑動連接，所述控制調節器包括調節器本體、及固定在所述本體上的手柄;所述調節器本體通過螺釘固定在所述栽植器安裝調整基座或鴨嘴栽植部件上，所述栽植器安裝調整基座或鴨嘴栽植部件上設有一圓柱凸起，所述調節器本體上設有多個在周向均勻分布的圓孔;所述凸起能夠嵌入到所述圓孔中；所述復位彈簧位于所述第一限位板、第二限位板之間，控制線一端固定在第二限位板處，另一端依次穿過第一控制線孔、復位彈簧、第二控制線孔、控制線套，并固定連接在調節器本體上。
[0009]優選地，所述鴨嘴入土角調節裝置能使栽植鴨嘴向與移栽機行駛方向相反的方向傾斜，栽植鴨嘴上下中心直線與地面之間具有的夾角在75°-85°調節。
[0010]優選地，所述后臂、前臂相連接一端分別設有一延伸部，兩個所述延伸部可滑動裝配。
[0011]優選地，所述后臂與前臂相連接的一端設有滑動調節槽，所述前臂與后臂相連接的一端設有導向銷軸，所述導向銷軸穿插在所述滑動調節槽內。
[0012]優選地，所述前臂的延伸部具有與后臂的延伸部截面形狀相符的沉孔，所述后臂的延伸部插入所述沉孔中、并與所述沉孔的兩側為滑動導向配合。
[0013]優選地，所述后臂的延伸部與所述沉孔之間設置滾珠。
[0014]優選地，所述調節器本體上設有刻度。
[0015]優選地，所述鴨嘴栽植部件一側設有角度刻度板。
[0016]本發明所述的高速栽植機構，主要用于打穴式栽植器，在鴨嘴栽植器部件上設置鴨嘴入土角調節裝置，通過調節所述控制調節器，拉緊或放松所述控制線以調節鴨嘴栽植器的入土角，使鴨嘴栽植器與豎直方向之間具有向移栽機前進方向相反方向的傾斜角，使秧苗被植入時向移栽機前進方向相反的方向傾斜，在移栽機帶動鴨嘴栽植器向前運動時，鴨嘴栽植器里的秧苗在水平方向上也具有與移栽機相同的分速度，即秧苗在移栽的瞬間也具有與移栽機相同的前進慣性速度，這樣可使前傾鴨嘴移栽的朝后稍斜傾的秧苗與其前進速度帶來的慣性相抵消，并在覆土輪的作用下使秧苗直立，以克服目前移栽速度慢和直立度不好的問題，并提高秧苗植苗質量。
[0017]同時，本發明所述的高速栽植機構，通過利用前行慣性力與覆土輪扶苗、克服秧苗倒伏并使之直立，突破了零速投苗移栽理論，提高了栽植效率，使植苗速度超過每分鐘60株;且秧苗栽植時張開的鴨嘴不會傷苗，移栽機的慣性沖量也不會傷苗，因此，本發明高速栽植機構提尚了植苗質量，為尚速移栽機的研發提供支撐。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明所述高速栽植機構的結構示意圖。
[0019]圖2為所述鴨嘴入土角調節裝置結構示意圖。
[0020]圖3為所述后臂結構圖。
[0021]圖4為所述后臂結構圖。
[0022]圖5為所述控制調節器的結構圖。
[0023]附圖標記說明如下:
[0024]1-鴨嘴栽植部件，2-橫向調節桿，3-鴨嘴開合控制部件，4-栽植動力臂，5-鴨嘴入土角調節裝置，6-連桿，7-搖桿，8-調整基座，9-驅動軸，10-控制調節器，51-后臂，52-導向銷軸，53-前臂，54-控制線，55-復位彈簧，56-控制線套，801-調節臂支撐軸，802-動力臂支撐軸，101-手柄，102-螺釘，103-調節器本體，511-第一控制線孔，512-滑動調節槽，513-后臂轉套，514-第一限位板，531-第二控制線孔，532-導向銷軸孔，533-前臂轉套，534-第二限位板。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖以及具體實施例對本發明作進一步的說明，但本發明的保護范圍并不限于此。
[0026]本發明所述的高速栽植機構，通過鴨嘴入土角調節裝置5，調節并使鴨嘴栽植鴨嘴向與移栽機行駛方向相反的方向傾斜，使栽植鴨嘴上下中心直線與地面之間具有一夾角，即鴨嘴栽植入土角。這樣，秧苗栽植入土