電動花椒采摘器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電動采摘器具，尤其涉及一種電動花椒采摘器。
【背景技術】
[0002]—直以來，花椒的采摘作業主要通過傳統的人工方式進行，即用指甲掐斷花椒梗的方式采摘，由于花椒果實顆粒小，花椒樹枝細、葉茂且多刺，人工采摘不僅速度慢，且極易刺傷手臂，勞動強度大，作業效率低，隨著應用技術的不斷進步，現有技術中，在花椒采摘作業領域出現了一些電動剪割工具，大都是采用往復式齒輪剪等結構，但效果均不理想，大都存在撲捉能力差，操作不方便，難以進行細致勞作，造成傷枝、掉葉現象普遍，甚至會影響下年的掛果。
【發明內容】
[0003]為彌補上述技術的不足之處，本發明提供了一種易于捕捉采摘物、利于精剪、采摘效率高的電動花椒采摘器。
[0004]本發明電動花椒采摘器，包括機架、同步輪、偏心調節裝置、滑輪桿、定剪齒、動剪齒、電動機和機殼，所述機架上固定有兩個同步輪，兩個同步輪通過齒輪帶鏈接，所述同步輪上設有軌道槽，所述偏心調節裝置安裝在同步輪的軌道槽上，所述機架的前端固定有定剪齒，所述滑輪桿包括一個定滑輪桿和兩個動滑輪桿，定滑輪桿安裝在定剪齒后端的機架上，兩個動滑輪桿分別安裝在兩個同步輪的偏心調節裝置上，所述動剪齒上設有三個槽口，所述槽口為呈一字型，其中，前兩個槽口呈一字排列，位于動剪齒前部，另一個槽口與前兩個槽口相垂直，位于動剪齒后部，三個滑輪桿基部設有平臺面，其平臺面與定剪齒的上端面在一個平面上，所述定滑輪桿和兩個動滑輪桿上設有與槽口相對應的滑輪，所述動剪齒通過槽口結構對應安裝在三個滑輪桿的滑輪上，所述動剪齒的下端面、滑輪桿基部的平臺面和定剪齒的上端面為光滑面，使動剪齒下端面與滑輪桿的平臺面、定剪齒的上端面相貼合，形成動剪齒與定剪齒貼合呈往復曲線運動的剪切結構，通過動滑輪桿的兩點驅動、在三個槽口上形成三個滑動點，以實現動剪齒作伸縮、張合狀的曲線平滑運動，所述同步輪通過電動機驅動，所述機架外設有機殼。
[0005]本發明電動花椒采摘器，所述定剪齒的剪齒部分設有倒齒，以利于對花椒梗的捕捉，同時防止剪切時花椒梗滑脫。
[0006]本發明電動花椒采摘器，所述偏心調節裝置由調節平臺、調節絲杠組成，所述調節平臺與同步輪通過軌道槽相連接，調節絲杠的一端固定在同步輪上，其另一端與調節平臺連接，所述調節平臺中心處設有滑輪桿。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，本發明電動花椒采摘器，所述偏心調節裝置作為替換，為在同步輪上按一定偏心率設定的定點位置，即在同步輪定點偏心位置上直接設置動滑輪桿，其偏心定點位置依據于捕捉、剪斷花椒梗的作業幅度及最優作業效率設定。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進，本發明電動花椒采摘器，所述同步輪替換為呈齒輪結構的驅動齒輪，兩個驅動齒輪通過齒輪結構嚙合連接，相向轉動。
[0009]由于采用了上述技術方案，本發明具有以下有益效果:
1、本發明采用兩點驅動、一點定位的三點軌滑式剪切結構，使動剪齒作伸縮、張合狀的曲線剪切運動，其動剪齒剪齒部分的運動軌跡沿定剪齒基部伸出，逐步向前伸出、向上縮小剪口距離，與定剪齒的剪齒部分剪合后，再向后向下拉大剪口距離，如此循環往復，再加上定剪齒剪齒部分的倒齒結構，大大提高了對花椒梗的捕捉效率，剪切精度高，穩定性高，大大提高了花椒采摘效率。
[0010]2、本發明采用偏心調節裝置結構，可以調節兩個動滑輪桿在同步輪上的偏心幅度，以控制剪口的前后伸縮以及剪口張合大小，以適應對不同作業環境下的采摘要求。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明電動花椒采摘器實施例1的結構原理圖；
圖2為本發明電動花椒采摘器實施例1的偏心調節裝置結構原理圖；
圖3為本發明電動花椒采摘器實施例1的偏心輪再轉動45°時的結構狀態；
圖4為本發明電動花椒采摘器實施例1的偏心輪轉動到90°時的結構狀態；
圖5為本發明電動花椒采摘器實施例1的偏心輪轉動到135°時的結構狀態；
圖6為本發明電動花椒采摘器實施例2的結構原理圖；
圖7為本發明電動花椒采摘器實施例2的偏心輪再轉動45°時的結構狀態。
[0012]其中，1、機架;2、同步輪;3、偏心調節裝置;4、滑輪桿;5、定剪齒;6、動剪齒;7、齒輪帶;8、軌道槽;9、槽口； 10、平臺面；11、滑輪；12、定滑輪桿定；13、動滑輪桿；14、倒齒；15、調節平臺；16、調節絲杠。
【具體實施方式】
[0013]下面結合實施例對本發明電動花椒采摘器作進一步的說明和闡述。
[0014]實施例1:參見圖1-圖5，本發明電動花椒采摘器，包括機架1、同步輪2、偏心調節裝置3、滑輪桿4、定剪齒5、動剪齒6、電動機和機殼，所述機架I上固定有兩個同步輪2，兩個同步輪2通過齒輪帶7鏈接，以保持同步轉動，所述同步輪2上設有軌道槽8，所述偏心調節裝置3安裝在同步輪2的軌道槽8上，以調節偏心幅度，所述機架I的前端固定有定剪齒5，所述滑輪桿4包括一個定滑輪桿12和兩個動滑輪桿13，定滑輪桿12安裝在定剪齒5后端的機架I上，兩個動滑輪桿13分別安裝在兩個同步輪2的偏心調節裝置3上，所述動剪齒6上設有三個槽口 9，所述槽口 9為呈一字型，其中，前兩個槽口呈一字排列，位于動剪齒6前部，另一個槽口與前兩個槽口相垂直，位于動剪齒6后部，三個滑輪桿4基部設有平臺面10，其平臺面10與定剪齒5的上端面在一個平面上，所述定滑輪桿12和兩個動滑輪桿13上設有與槽口 9相對應的滑輪11，所述動剪齒6通過槽口結構對應安裝在三個滑輪桿4的滑輪11上，兩個同步輪2同步轉動時，兩個動滑輪桿13會在槽口 9上滑動，以驅動動剪齒6作往復曲線運動，通過定滑輪桿12定位，使動剪齒6的剪齒部分的運動軌跡沿定剪齒5基部的下端伸出，逐步向前伸出、