一種自動混料行進式農用播種機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬于農業耕種機械自動化設備領域，具體設及一種自動混料行進式農用播 種機。
【背景技術】
[0002] 我國作為農業大國，由于工業發展水平的限制和農村存在十分龐大的勞動力資 源，中國農業機械化的程度仍較低，人力操作和手工工具尚占主導地位。由于耕地資源珍 貴，必須因勢利導做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎帳的耕地，設備難W行進，因此 無法大面積集中使用聯合耕種或收割機，只能依靠手工作業，但效率極低，勞動強度和難度 極大。
[0003] 種子在需要預先與生長劑或者促發芽劑等農藥藥粉預混之后，才能進行播種作 業，因此進一步增大了作業強度。如果在山地等較為貧瘡的±地上播撒混合藥物不均勻的 種子，將會大大影響此后的收獲，令辛苦勞動得不到應有的回報。此外，種子和藥粉在預混 前需分開密封存放，防止種子受潮，也防止藥粉隨空氣流動散失，造成不必要的浪費和環境 污染。
[0004] 鑒于上述情況，申請人發明了一種適用于山地作業的自動化農業播種機械，能夠 預先均勻攬拌種子和藥粉，在山地自由行進，自動播種，極大得提升了播種成功率，對農業 增收提供有力保障。
【發明內容】
[000引本發明所要解決的技術問題是提供一種自動混料行進式農用播種機，能夠預先均 勻攬拌種子和藥粉，且設備能在山地自由行進，自動播種，極大得提升了播種成功率，對農 業增收提供有力保障。本發明解決的第二個技術問題是種子和藥粉在預混前需分開密封存 放，防止種子受潮，也防止藥粉隨空氣流動散失，造成不必要的浪費和環境污染。
[0006] 本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種自動混料行進式農用播種 機，包括機架，其特征在于還包括行走機構、混料倉和播種輪;混料倉通過上輸料總管連接 播種輪;所述混料倉呈中空球體形，在混料倉內部設置螺旋混料條孔;所述的行走機構包括 兩個W上的行走輪，所述的行走輪通過行走輪支架安裝在機架上，所述的行走輪支架通過 電動滾筒連接行走輪，所述的行走輪包括彈性銷軸、輪穀和四根W上成對設置的懸伸式支 臂，支臂的一端較接在輪穀上，支臂的另一端連接抓地行進輪;在支臂外套裝彈性橡膠輪 套。
[0007] 本發明所述的自動混料行進式農用播種機，其特征在于還包括種倉、粉倉、，所述 的種倉和粉倉通過導料管聯通混料倉;所述種倉和粉倉均包括倉體;倉體截面呈方形，倉體 包括頂蓋和側壁;在側壁上部設置內凹環形槽，頂蓋插入內凹環形槽中。
[0008] 頂蓋包括拉帽、中屯、蓋體和密封沿體，在中屯、蓋體上開設導槽，密封沿體插入導槽 中，在中屯、蓋體中部開設拉孔，在拉孔中設置導向滑輪組和拉帽，在導向滑輪組上設置拉 線，拉線一端連接拉帽，拉線的另一端連接密封沿體;密封沿體和中屯、蓋體之間設置彈黃， 彈黃將密封沿體向外撐出；當向上提拉拉帽時，拉線牽動密封沿體向中屯、蓋體內收縮，頂蓋 能夠放入或脫出內凹環形槽。
[0009] 倉體的側壁上設置若干個中空的風室，所述風室的外側壁上開設進風孔，風室的 內側壁上設置被動擺頁，在風室內設置主動擺頁，主動擺頁通過連桿連接被動擺頁，連桿的 中部較接在風室的內側壁上。
[0010] 混料倉包括攬混驅動裝置，所述攬混驅動裝置包括攬混電機，所述攬混電機通過 電機軸連接絲杠，在上輸料總管上設置螺紋，絲杠與螺紋相曬合。
[0011] 所述的抓地行進輪包括中屯、輪軸，在輪軸外套裝抓地刺固定環，抓地刺的純端通 過彈黃安裝固定在抓地刺固定環中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定環;在抓地行進輪上套 裝彈性橡膠輪套，在所述彈性橡膠輪套上開設刺孔，抓地刺能夠穿出刺孔。
[0012] 在支臂的中段較接多孔銷接軸;相對設置的支臂上安裝的多孔銷接軸通過彈黃連 接固定在一起。
[0013] 本發明的有益效果是： 1、從種倉和粉倉中下落的種子和藥粉進入旋轉的混料倉中，在螺旋混料條孔的引導下 翻滾混合，最終達到充分攬混均勻。螺旋混料條孔的設置，延長了種子和料粉的混合移動路 徑，令二者混合更加均勻。
[0014] 2、當向上提拉拉帽時，拉線牽動密封沿體向中屯、蓋體內收縮，頂蓋能夠放入或脫 出內凹環形槽。此設計令倉體開關方便，但在行進顛鑛過程中又不易發生撒漏。
[0015] 3、當設備在行進時，風從進風孔進入倉體側壁上的風室內，撥動主動擺頁發生擺 動，從而帶動設置在側壁內壁上的被動擺頁擺動，能夠令粘附在倉體側壁上的種子或者藥 粉顆粒脫離，方便其下落到下方的混料倉中，無需工作人員手動清理，更加省時省力。
[0016] 4、當本裝置在晚高不固定的山地式田間行走時，需將多孔銷接軸之間通過彈黃連 接在一起，運樣行走輪在前進過程中能夠自動調節支臂的張開幅度，便于適應多種地形的 耕作。
[0017] 5、抓地刺采用彈性安裝的方式，從作為履帶的彈性橡膠輪套上穿出，不但方便在 ±地上行走，抓地力強，而且當抓地刺收縮到彈性橡膠輪套中時，還能夠清除粘附在抓地刺 上污泥，令設備經久耐用，即便在粘性或濕度較大的±地面行進，也無需頻繁停機清理行走 輪。此外，當本設備在公路地面上行駛時，抓地刺受力收縮到彈性橡膠輪套中，不會對平整 的漸青路面造成損傷，方便設備在不同區域間行進，而無需使用額外的運輸載體，更加便捷 實用。
[0018] 6、本發明結構精煉，適于實用，生產和使用成本較低，適宜在業界推廣普及。
【附圖說明】
[0019] 圖1是本發明的結構示意圖； 圖2是圖1的I部結構放大圖； 圖3是張緊彈拉棍的結構示意圖； 圖4是圖3的A向結構示意圖； 圖5是行走機構的結構示意圖； 圖6是圖5的n部結構放大圖； 圖7是圖5的m部結構放大圖； 圖8是播種機構的結構示意圖； 圖9是圖8的IV部結構放大圖； 圖10是圖8的V部結構放大圖； 圖11是倉體的結構示意圖； 圖12是圖11的VI部結構放大圖； 圖13是頂蓋的結構示意圖； 圖14是攬混電機和防顫裝置的結構示意圖； 圖15是粉料回收裝置的結構示意圖； 圖16是圖15的部的結構放大圖； 圖17是圖15的eM部的結構放大圖； 圖18是圖15的S部的結構放大圖； 圖19是視頻監視掃描裝置的結構示意圖； 圖20是播種輪和播種輪轉向裝置的結構示意圖； 圖21是播種輪的結構示意圖； 圖中：1、視頻監視掃描裝置;2、播種機構;3、機架;4、播種輪;5、行走輪支架;6、行走輪； 7、撐棍；8、上凸塊;9、插棍；10、張緊彈拉棍；11、位置固定環；12、上凸塊；13、下凸塊；14、弧 形擋頭;15、彈黃;16、螺紋;17、電動滾筒;18、支臂；19、多孔銷接軸;20、螺柱;21、柱狀銷體； 22、彈性銷軸;23、彈性液囊;24、中空橡膠套;25、彈黃;26、抓地刺;27、抓地刺固定環;28、彈 性橡膠輪套;29、種倉;30、導料管;31、混料倉;32、攬混驅動裝置;33、粉料回收裝置;34、粉 倉;35、上分料盤;36、上輸料分管;37、上輸料總管;38、下輸料總管;39、下輸料分管;40、下 分料盤;41、氣缸;42、棘輪卡爪;43、繞線棘輪；45、插口；46、閥板;47、繞線滾輪;48、拉線； 49、穿線孔;50、拉黃;51、頂蓋;52、側壁；54、進風孔;55、風室;56、主動擺頁;57、被動擺頁； 58、連桿；59、拉帽；60、密封沿體;61、導槽;62、中屯、蓋體;63、導向滑輪組;64、拉線；65、絲 杠;66、攬混電機;67、圓錐形配重鍵;68、巧"形安裝架;69、中空活塞缸;70、活塞;71、弧形導 流防塵板;72、抽風倉;73、抽風輪;74、抽風電機;75、球冠形托架;76、余粉收集孔;77、粉料 回收管;78、濾網；79、拍打擺頁;80、護套;81、軸體;82、安裝桿;83、彈黃銷;84、彈黃;85、頂 塊;86、安裝塊；88、進風單向閥；89、沉降風輪;90、斜板;91、出粉孔;92、分隔板;93、出風 口； 94、紅外線掃描儀;95平衡桿、；96、平衡破碼;97、轉向電機;98、主動齒輪;99、轉動齒輪 環；100、豎桿；101、上叉桿；102、； 103、中空活塞缸；104、塞體；105、下叉桿；106、中軸；107、 輪體;108、播種條孔;109、儲種倉。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述。
[0021 ]如圖1所示，本發明所述的一種自動混料行進式農用播種機，還包括機架、行走機 構和播種機構。機架上方固定視頻監視掃面裝置，機架內部設置播種機構的種倉、粉倉、混 料倉和分種裝置，在機架的下部安裝設置播種輪和行走輪支架。
[0022] 如圖2所示，還包括位置固定環，所