奶牛分群及防尾隨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種牛分群裝置，尤其涉及一種奶牛分群及防尾隨裝置。
【背景技術】
[0002]隨著世界畜牧業的發展和高科技應用領域的擴大，國外已將高科技應用到畜牧業中，并取得了顯著成效。奶業是高科技行業，牛奶是高級消費品，其生產和發展要依靠科技水平和國家政策的支持。現今，我國奶牛的單產水平還很低，平均單產只有4140千克。發達國家奶牛的平均單產已達到8000?10000千克，相當于我國的2?3倍。牧場養殖中，牛群分類不可缺少，準確的分類不僅能夠提高奶產量，增加農場效益，還可為后期飼養維護、打育苗配種和科學管理提供方便。
[0003]針對上述牛群分類的問題，專利申請號為“200620026860.3”，名稱為“自動稱重分群裝置”的中國實用新型專利公開方案為:自動分群裝置由計算機、控制柜、稱重裝置、分群裝置、奶牛自動識別裝置構成，控制柜輸出端分別與計算機、稱重裝置、分群裝置、奶牛自動識別裝置輸入端連接，控制柜輸入端分別于計算機、稱重裝置、奶牛自動識別裝置輸出端連接。計算機通過人工和系統指令實現對奶牛分群。
[0004]但是該實用新型仍存在以下不足:沒有防牛群尾隨裝置，前面的牛進入裝置后，后面的牛會尾隨進入，奶牛之間有相互干擾造成摔傷的隱患。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，有必要提供一種結構簡單且防止奶牛尾隨的奶牛分群及防尾隨裝置。
[0006]—種奶牛分群及防尾隨裝置，包括系統框架、防尾隨裝置、承重裝置、攔截裝置、分群裝置、控制裝置;所述防尾隨裝置、承重裝置、攔截裝置、分群裝置和控制裝置設置在系統框架中；控制裝置與防尾隨裝置、攔截裝置、分群裝置連接;攔截裝置位于分群裝置和防尾隨裝置之間，承重裝置靠近地面且位于攔截裝置和防尾隨裝置之間；控制裝置通過采集因奶牛走入承重裝置中而使承重裝置產生的壓力信息控制分群裝置引導奶牛行走以實現分群，控制裝置還通過采集奶牛耳標信息控制分群裝置引導奶牛行走以實現分群，控制裝置還通過采集奶牛的位置信息控制攔截裝置阻擋奶牛繼續前進，控制裝置還通過采集奶牛的位置信息控制防尾隨裝置關閉，以阻止其他奶牛走入承重裝置。
[0007]與現有技術相比，本裝置的有益效果:本裝置結構簡單，防尾隨裝置的設置，可以防止后面的牛尾隨進入裝置，造成分群結果錯誤或是耽誤分群時間。
【附圖說明】
[0008]圖1為奶牛分群及防尾隨裝置的立體結構示意圖。
[0009]圖2為奶牛分群及防尾隨裝置的平面結構示意圖。
[0010]圖3為奶牛分群及防尾隨裝置的秤盤和壓力傳感器位置關系圖。
[0011 ]圖4為奶牛分群及防尾隨裝置控制關系圖。
[0012]圖中:系統框架10、防護架101、頂部橫桿1011、側護橫桿1012、進口門框102、攔截門框103、出口門框104、氣缸固定裝置105、防尾隨門氣缸固定架1051、攔截門氣缸固定架1052、分類門氣缸固定架1053、防尾隨裝置20、防尾隨門201、防尾隨門氣缸202、防尾隨門拉伸桿203、承重裝置30、秤盤301、攔截裝置40、攔截門401、攔截門氣缸402、攔截門拉伸桿403、分群裝置50、分類門501、分類門氣缸502、分類門拉伸桿503、控制裝置60、壓力傳感器
601、光電傳感器602、控制柜603、主控柜6031、電磁閥控制柜6032、耳標識別感應器604。
【具體實施方式】
[0013]請參看圖1及圖2，奶牛分群及防尾隨裝置包括系統框架10、防尾隨裝置20、承重裝置30、攔截裝置40、分群裝置50、控制裝置60 ο所述防尾隨裝置20、承重裝置30、攔截裝置40、分群裝置50和控制裝置60設置在系統框架10中。控制裝置60與防尾隨裝置20、攔截裝置40、分群裝置50連接。攔截裝置40位于分群裝置50和防尾隨裝置20之間，承重裝置30靠近地面且位于攔截裝置40和防尾隨裝置10之間。控制裝置60通過采集因奶牛走入承重裝置30中而使承重裝置30產生的壓力信息控制分群裝置50引導奶牛行走以實現分群，控制裝置60還通過采集奶牛耳標信息控制分群裝置50引導奶牛行走以實現分群，控制裝置60還通過采集奶牛的位置信息控制攔截裝置40阻擋奶牛繼續前進，控制裝置60還通過采集奶牛的位置信息控制防尾隨裝置20關閉，以阻止其他奶牛走入承重裝置30。
[0014]所述系統框架包括防護架11、進口門框102、攔截門框103、出口門框104和氣缸固定裝置105。所述防護架101包括相互平行的兩個頂部橫桿1011及相互平行的側護橫桿1012，頂部橫桿1011與側護橫桿1012平行。進口門框102、攔截門框103及出口門框104依次平行設置，每個橫桿與進口門框102、攔截門框103、出口門框104固定連接，其中，與出口門框104、攔截門框103連接的一個側護橫桿1012距離地面的高度大于奶牛的高度以作為側門供奶牛通過，與進口門框102、攔截門框103連接的側護橫桿1012距離地面的高度小于奶牛的高度以防止奶牛從側面走出；頂部橫桿1011位于側護橫桿1012的上方，承重裝置30位于進口門框102、攔截門框103與側護橫桿1012圍成的區域中；攔截裝置40設置在攔截門框103中，防尾隨裝置20設置在進口門框102中；分群裝置50設置在出口門框104，分群裝置50引導奶牛從出口門框104通過或從側門通過。所述氣缸固定裝置105設置在防護架101的頂部橫桿1011上，以將防尾隨裝置20、攔截裝置40、分群裝置50的驅動件固定。
[0015]所述氣缸固定裝置105包括防尾隨門氣缸固定架1051、攔截門氣缸固定架1052、分類門氣缸固定架1053;
所述防尾隨裝置20包括防尾隨門201、防尾隨門氣缸202、防尾隨門拉伸桿203，防尾隨門氣缸202作為防尾隨裝置20的驅動件;所述防尾隨門201的一側邊與進口門框102樞接，所述防尾隨門201的另一側邊與防尾隨門拉伸桿203的一端連接，所述防尾隨門氣缸202設置在系統框架10的防尾隨門氣缸固定架1051上，防尾隨門氣缸202的伸縮端與防尾隨門拉伸桿203的另一端連接，以通過防尾隨門氣缸202的伸縮端驅動防尾隨門拉伸桿203來控制防尾隨門201的開啟與關閉；所述攔截裝置40包括攔截門401、攔截門拉伸桿403、攔截門氣缸402，攔截門氣缸402作為攔截裝置40的驅動件;所述攔截門氣缸402設置在攔截門氣缸固定架1052上，所述攔截門401的一側邊與攔截門框104樞接，所述攔截門401的另一側邊與攔截門拉伸桿403的一端連接，攔截門氣缸402的伸縮端與攔截門拉伸桿403的另一端連接，以通過攔截門氣缸402的伸縮端驅動攔截門拉伸桿403來控制攔截門401的開啟與關閉；所述分群裝置50包括分類門501、分類門拉伸桿503及分類門氣缸502，分類門氣缸502作為分群裝置50的驅動件;所述分類門氣缸502設置在分類門氣缸固定架1053上，所述分類門501的一偵_與出口門框104樞接，所述分類門501的另一側邊與分類門拉伸桿503的一端連接，分類門氣缸502的伸縮端與分類門拉伸桿503的另一端連接，以通過分類門氣缸502的伸縮端驅動分類門拉伸桿503來控制分類門501位于出口門框104中或者位于從出口門框104與攔截門框103之間的且離地高度大于奶牛的高度的側護橫桿1012下方。防尾隨門201為雙扇門結構，高度為90?100CM，倒角為30CM。
[0016]請參看圖3及圖4，所述承重裝置30由四個秤盤301組成，一個秤盤301支撐一個牛蹄，四個秤盤共同承受整個牛的體重。所述控制裝置60包括壓力傳感器601、光電傳感器
602、控制柜603，控制柜603采集壓力傳感器601、光電傳感器602產生的感應信號，并根據采集的對應的感應信號控制防尾隨裝置20、攔截裝置40和分群裝置50工作;所述壓力傳感器601設置在所述秤盤301下方，壓力傳感器601與控制柜60連接;在側護橫桿1012上設置5對光電傳感器602，第一對光電傳感器602靠近進口門框102，用于感應牛是否進入系統框架10;第二對光電傳感器602和第三對光電傳感器602位于進口門框102、攔截門框之間103，用于感應牛是否到達稱重位置，當第二對光電傳感器602和第三對光電傳感器602都感應到牛的位置信息時，控制裝置60開始采集承重裝置30的壓力信號；第四對光電傳感器602靠近攔截門