一種無人摟草機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種無人摟草機，屬于無人機應用技術領域。
【背景技術】
[0002]每年秋季開始，要摟集草原上的牧草，給家畜準備過冬的飼草。先用牧草收割機將草原上青綠色的牧草割倒散鋪于地面上曬至半干，因為嫩綠的青草含水份多，堆集在一起會發熱腐爛，牧草曬半干后，出動摟草機將散鋪于地面上的牧草摟集成草條，摟草的目的是使牧草充分曬干，并便于干草的收集。后期出動打捆機收集草條打成草捆，可將草捆運出草原，堆集在飼養牲畜的集中地，分批用于冬季飼喂家畜。用有人駕駛的摟草機摟集割倒后散鋪于地面上的牧草成草條時，駕駛員坐在駕駛室里只能看到附近的草原，不能看到草原的全景，容易發生漏收部分草條的生產事故。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供無人機供草原航空影像信息給摟集割倒后散鋪于地面上的牧草作業的一種無人摟草機。
[0004]無人摟草機前部的摟集草條的裝置在草原上進行摟集散鋪牧草的作業。在無人摟草機上方的低空中有無人機在飛行。無人機前部的下面安裝光電吊艙，安裝在光電吊艙內的高像素數碼相機對準正在進行摟集割倒后散鋪于地面上的牧草的作業的無人摟草機和周圍的已摟集過牧草的草原和未摟集過牧草的草原進行全自動化攝影工作，數碼相機內的圖像傳感器將獲取的草原航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。無人機內的鋰離子電池甲通過導電線甲分別向無線通信裝置甲、電子計算機甲、飛控機、電動機、與電子計算機甲相連的光電吊艙供電。無人機內的無線通信裝置甲通過無線電波將草原航空影像信息傳送給無人摟草機內的無線通信裝置乙，接著輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果通過無人自控駕駛裝置來精準控制無人摟草機前部的摟集草條的裝置進行摟集散鋪地面上的牧草的作業，大幅度減少漏摟地面上牧草的事故，提高摟集散鋪于地面上的牧草的速度和質量。無人機在低空中一旦發現遺漏摟集散鋪于地面上的牧草的情況，便會通知無人摟草機立即補摟牧草，確保將散鋪于地面上的牧草全部摟集成草條。在無人摟草機內，鋰離子電池乙通過導電線乙分別向無人自控駕駛裝置、電子計算機乙、無線通信裝置乙供電。由于無人機在空中獲取了草原航空影像信息，并向無人摟草機提供了詳細的草原航空影像信息，從而使得無人摟草機內的無人自控駕駛裝置能夠精準控制無人摟草機后部的摟集草條的裝置進行高質量的摟集散草成草條的作業。
[0005]無人機上機載的高像素數碼相機具有高分辨率的性能，能精準區分已摟集過割倒的牧草的草原、未摟集過割倒的牧草的草原和摟集成牧草草條的草原的圖像。高像素的數碼相機在空中分別攝錄的已摟集過割倒的牧草的草原的圖像、未摟集過割倒的牧草的草原的圖像和摟集成牧草草條的草原的圖像是有明顯區別的，無人機上的高像素數碼相機還能遙感到從散草曬干成草條的草色的變化。無人機上的無線通信裝置甲通過無線電波將圖像傳送給無人摟草機中的無線通信裝置乙、電子計算機乙、無人自控駕駛裝置，引導無人摟草機及時摟集地面上散鋪的牧草。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的:
由無人機1、鋰離子電池甲2、導電線甲3、電子計算機甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、無人摟草機13、摟集草條的裝置14、無線通信裝置乙15、電子計算機乙16、導電線乙17、無人自控駕駛裝置18、鋰離子電池乙19組成；
在草原9上有已摟集過割倒牧草的草原10、未摟集過割倒牧草的草原11和摟集成牧草草條的草原12，無人摟草機13在草原9上進行將割倒后散鋪于地面上的牧草摟集成草條的作業，在無人摟草機13的后部安裝摟集草條的裝置14，在無人摟草機13的機身的前部內安裝無人自控駕駛裝置18，在無人摟草機13的機身的中部安裝電子計算機乙16，在無人摟草機13的機身的后部安裝無線通信裝置乙15，在無人摟草機13的機身的底部安裝鋰離子電池乙19，在無人摟草機13的上方的低空中有無人機1在飛行，在無人機1的前部內安裝電動機8，在無人機1的機身的中部安裝鋰離子電池甲2，在無人機1的機身的頂部安裝無線通信裝置甲6，在鋰離子電池甲2的后方的上部安裝電子計算機甲4，在鋰離子電池甲2的后方的下部安裝飛控機7，在無人機1前部的下面安裝光電吊艙5;
在無人機1內，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與電動機8連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與飛控機7連接，飛控機7通過導電線甲3與電動機8連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與飛控機7連接，在無人摟草機13內，無線通信裝置乙15通過導電線乙17與電子計算機乙16連接，電子計算機乙16通過導電線乙17與鋰離子電池乙19連接，電子計算機乙16通過導電線乙17與無人自控駕駛裝置18連接，無人自控駕駛裝置18通過導電線乙17與鋰離子電池乙19連接，鋰離子電池乙19通過導電線乙17與無線通信裝置乙15連接，無人機1內的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人摟草機13內的無線通信裝置乙15互聯。
[0007]鋰離子電池甲2和鋰離子電池乙19是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池。
[0008]光電吊艙5是內部安裝CCD相機的光電吊艙或內部安裝CMOS相機的光電吊艙。
[0009]與現有技術相比，本發明的有益效果是:①實現了精準摟集已割倒后散鋪于地面上的牧草的作業，無人機在低空中獲取到草原航空影像信息，通過無線通信裝置和無線電波將草原航空影像信息傳送給正在進行摟集散草成草條的作業的無人摟草機，使無人摟草機根據無人機提供的草原航空影像信息精準摟集草原上已經割倒的、散鋪于地面上開始曬干的牧草，將散草摟集成草條，為打捆機收集草條打成草捆作好準備。②無人機和無人摟草機全部由鋰離子電池供電，不用化石燃油，采用發電過程中不向空氣中排放二氧化碳的光伏電流和風電電流給鋰離子電池充電，有利于保護生態環境，有利于減緩氣候變化，改善空氣質量。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]無人機在進行將割倒的牧草摟集成草條的作業的無人摟草機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙內部安裝的高像素數碼相機對準無人摟草機和周圍的草原進行全自動化攝影工作，數碼相機的圖像傳感器將獲取的草原航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。草原航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人摟草機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人摟草機后部的摟集草條的裝置進行摟集割倒后散鋪地面上的牧草的作業。
[0012]下面本發明將結合附圖中的實施例作進一步描述:
由無人機1、鋰離子電池甲2、導電線甲3、電子計算機甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲
6、飛控機7、電動機8、無人摟草機13、摟集草條的裝置14、無線通信裝置乙15、電子計算機乙16、導電線乙17、無人自控駕駛裝置18、鋰離子電池乙19組成；
在草原9上有已摟集過割倒牧草的草原10、未摟集過割倒牧草的草原11和摟集成牧草草條的草原12，無人摟草機13在草原9上進行將割倒后散鋪于地面上的牧草摟集成草條的作業，在無人摟草機13的后部安裝摟集草條的裝置14，在無人摟草機13的機身的前部內安裝無人自控駕駛裝置18，在無人摟草機13的機身的中部安裝電子計算機乙16，在無人摟草機13的機身的后部安裝無線通信裝置乙15，在無人摟草機13的機身的底部安裝鋰離子電池乙19，在無人摟草機13的上方的低空中有無人機1在飛行，在無人機1的前部內安裝電動機8，在無人機1的機身的中部安裝鋰離子電池甲2，在無人機1的機身的頂部安裝無線通信裝置甲6，在鋰離子電池甲2的后方的上部安裝電子計算機甲4，在鋰離子電池甲2的后方的下部安裝飛控機7，在無人機1前部的下面安裝光電吊艙5;
在無人機1內，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與鋰離