自走式水稻直播機的制作方法
【專利說明】
(一)
技術領域
[0001]本發明涉及一種自走式水稻直播機，屬于水稻播種領域。
(二)
【背景技術】
[0002]水稻是我國最重要的糧食作物之一，約占我國糧食總產量的40%左右，我國有一半以上的人以大米為主食。因此提高水稻機械化生產對于我國糧食生產具有重要的戰略意義。目前國際上對于水稻機械化種植主要分為機械直播和機械插秧兩種體系。以澳大利亞、美國等為代表的歐美國家主要以機械直播為主，而日本韓國等亞洲國家則以機插秧為主。水稻的機械化直播免除了傳統人工種植模式的育秧和移栽兩大環節，大大提高了水稻的生產效率，減輕了農民的工作強度，節約淡水資源，節省了勞動力。正是由于機械直播的這種無可比擬的優越性，特別是在現在全球淡水資源緊張的大環境下，許多亞洲國家也由原來的機插秧轉移為機械直播。
[0003]雖然我國水稻種植范圍十分廣泛(北起大興安嶺，南至南海諸島都有種植)，但其中有80% -90%的面積分布在秦嶺淮河以南的廣大南方地區。除長江中下游平原以外，絕大部分水稻種植區域處在地形崎嶇的東南丘陵。由于地形崎嶇，特別是在一些構筑梯田的地方，國內外先進的大型機器根本沒辦法施展。因此實現這些小地塊水稻生產的機械化，是目前提高這些地區稻農經濟收入最有效的措施。
(三)
【發明內容】
[0004]針對以上問題，本發明提供了一種自走式水稻直播機。
[0005]本發明采用的技術方案如下:
[0006]—種自走式水稻直播機，包括底盤、折腰轉向裝置、行走裝置、播種裝置和耕深調節裝置。
[0007]所述的底盤由前底盤和后底盤組成，前底盤和后底盤之間通過轉向連接座連接以實現折腰轉向。所述的轉向連接座包括上法蘭、下法蘭和耐磨軸套，上法蘭一側固定在前底盤的下表面，下法蘭一側固定在后底盤的上表面；上法蘭套在下法蘭上，耐磨軸套夾在上法蘭和下法蘭中間起耐磨作用。所述的圓弧導軌機構由設在后底盤上的圓弧導槽和安裝在前底盤上的加緊裝置構成；所述的圓弧導槽為一段角度為45°的圓弧；圓弧槽沿后底盤前后中心線兩側對稱分布，圓弧槽寬度為9_，圓弧槽的圓心與轉向連接座同心，圓弧槽的半徑即為加緊裝置中心與轉向連接座中心之間的距離。加緊裝置由上加緊片、下加緊片、緊固軸和滾珠組成，滾珠分前后兩組分別安裝在上加緊片和下加緊片之間的兩側；每組滾珠分上下兩排；在上加緊片和下加緊片上銑出半球槽，滾珠直徑為8mm，滾珠的一半卡在半球槽里，上下兩排滾珠夾住圓弧槽邊緣的底盤。上壓緊片和下壓緊片分別位于圓弧導槽的上下兩側，并通過緊固軸可活動的固定在圓弧導槽中；緊固軸上端焊接在前底盤下表面，其下端向下依次穿過上壓緊片中心、圓弧導槽和下壓緊片中心，且上壓緊片和下壓緊片之間通過緊固軸上的螺絲壓緊。利用圓弧導槽來引導加緊裝置作圓周運動。通過圓弧導軌機構和轉向連接座的配合能夠實現轉向，并且可以解決前后兩塊底盤在中間連接部位上下顫動的問題，使轉向更加平穩圓滑。
[0008]所述的行走裝置主要由兩個驅動電機、四個車輪、軸承座和主軸等部分構成。兩個前輪通過軸承座固定在前底盤上，分別由兩個驅動電機驅動，傳動方式為鏈條傳動。兩個后輪固定在后底盤上，為從動輪。
[0009]所述的播種裝置由種箱、排種盒、行星減速步進電機、排種導管、開溝器、地輪和開溝器升降機構構成；所述的開溝器升降機構包括減速電機、升降機、直線導軌、導軌滑塊和仿形彈簧；減速電機帶動升降機運轉；升降機、直線導軌和立柱垂直安裝在前底盤后半部，種子箱前后兩側分別固定在直線導軌和立柱上部；種子箱底部兩側各開有一個方孔，方孔下方分別對應安裝兩個排種器，排種器正下方設有排種導管；排種導管的進種口正對著排種器的出種口，種子從排種器中出來，剛好落入排種導管中。滑塊可活動的安裝在直線導軌內；滑塊一端與排種導管相連，滑塊另一端與升降機連接；排種導管在升降機的帶動下可以跟隨滑塊上下移動；排種導管上下位置可調，以實現耕深的調節；排種導管下部出種口的一端與地面呈15度的夾角，夾角朝向后方，以防止泥土堵塞排種導管造成漏播；排種器的排種輪通過排種軸連接行星減速步進電機，以實現精量播種。所述的開溝器焊接在排種導管末端，開溝器的底端與排種導管的底端平齊，開溝器可隨著排種導管移動。
[0010]本發明與現有技術相比有以下優點:
[0011]本發明采用自走式，改變了傳統小型水稻直播機械采用人力或畜力作為動力的工作方式，節省了勞動力，減輕了農民的勞動強度。采用電能作為能源，環保無污染；設有仿形裝置，能更好的控制播深；自動化程度高，體積小、重量輕并且能精確的控制播種量，滿足水稻直播的農藝要求，能很好地實現梯田等小地塊水稻直播的機械化，具有很高的推廣價值。
(四)
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的整機結構圖
[0013]圖2是前底盤和后底盤結構圖
[0014]圖3是轉向連接座和加緊裝置結構圖
[0015]圖4是排種導管和開溝器結構圖
[0016]圖5是升降系統細節圖
[0017]圖1中:1.電池箱2.輪胎3.種子箱4.直線導軌5.導軌滑塊6.仿形彈簧7.驅動電機8.前底盤9.軸承座10.減速電機11.升降機12.限位開關13.開溝器14.排種導管15.地輪16.排種器17.轉向連接座18.行星減速步進電機19.立柱
20.后底盤21.圓弧導槽22.上加緊片23.下加緊片24.滾珠25.緊固軸26.上法蘭27.下法蘭28.耐磨軸套
(五)
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖，詳細說明一下本發明的【具體實施方式】。以下【具體實施方式】用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。本實施例所涉及的驅動電機、減速電機、行星減速步進電機、排種器等均可市購得到。
[0019]具體實施實例:
[0020]如圖1所示，所述的底盤由前底盤8和后底盤20組成，前底盤和后底盤之間通過轉向連接座17連接以實現折腰轉向。所述的轉向連接座包括上法蘭26、下法蘭27和耐磨軸套28。轉向連接座的上法蘭固定在前底盤的下表面，下法蘭固定在后底盤的上表面；安裝時上法蘭套在下法蘭上，耐磨軸套夾在中間起耐磨作用。轉向連接座和圓弧導軌機構配合，使轉向更加平穩圓滑。所述的圓弧導軌機構由后底盤上的圓弧導槽21和固定在前底盤上的加緊裝置構成，所述的圓弧導槽為一段角度為45°的圓弧槽，沿后底盤前后中心線兩側對稱分布，圓弧槽寬度為9_，圓弧槽的圓心與轉向連接座同心，圓弧槽的半徑即為加緊裝置中心與轉向連接座中心之間的距離。加緊裝置由上加緊片22、下加緊片23、緊固軸24和滾珠25組成，滾珠分前后兩組分別安裝在上加緊片和下加緊片之間的兩側；每組滾珠分上下兩排；在上加緊片和下加緊片上銑出半球槽，滾珠直徑為