一種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]奶牛乳房炎是影響奶牛產(chǎn)業(yè)的第一大疾病，據(jù)世界奶牛協(xié)會統(tǒng)計，全球奶牛數(shù)目達到2.2億，其中33%患有乳房炎。全球的奶牛大國也都被此問題困擾，如歐洲的法國、芬蘭、英國、丹麥等國家都是擁有很大的奶牛產(chǎn)業(yè)，雖然在防治方面做了很大的努力，但是乳房炎的患病率依然有10% -20%，甚至更高。世界每年由于乳房炎造成的奶牛產(chǎn)業(yè)的損失高達350億美元，其中中國占30億美元。
[0003]奶?；加腥榉垦讜霈F(xiàn)乳口閉鎖，取乳困難的情形，在生產(chǎn)實踐中針對患有該癥狀乳房炎的奶牛取乳都是采用人工借助通奶針取乳的方式來實現(xiàn)取乳的。但是人工取乳存在很多弊端，人工取乳每次的插入深度很難定量控制，通奶針不能插的過深或者過淺，否則都會影響取乳；另外具備對患有乳房炎的奶牛有取乳能力的技工人員不多，不能滿足奶牛場的需要；并且人工取乳衛(wèi)生安全需要更加嚴格。目前國內(nèi)關(guān)于針對患有乳房炎的奶牛自動取乳方面的專利沒有記錄，現(xiàn)實生產(chǎn)中更沒有相關(guān)設(shè)備能夠使用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開一種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，能夠解決人工取乳通奶針插入深度難定量控制的問題；還能夠解決專業(yè)技工人員稀缺的問題。
[0005]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0006]—種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，包括小車、方位限定裝置、壓力固定裝置、取乳裝置和控制面板，所述的方位限定裝置、壓力固定裝置、取乳裝置和控制面板均設(shè)置在小車上；所述的控制面板分別與方位限定裝置、壓力固定裝置和取乳裝置連接，用于控制方位限定裝置、壓力固定裝置和取乳裝置工作。
[0007]優(yōu)選的，所述的方位限定裝置包括傳動桿、水平傳動機構(gòu)、螺紋桿、傳動支座、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)向電機和轉(zhuǎn)向盤；所述的轉(zhuǎn)向盤固連在小車底部上表面；所述的電機設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤上，通過聯(lián)軸器與螺紋桿底部連接；所述的水平傳動機構(gòu)通過傳動支座與螺紋桿連接；所述的傳動桿設(shè)置在水平傳動機構(gòu)內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的，所述的水平傳動機構(gòu)包括底座和傳動輪；所述的傳動輪對稱設(shè)置在底座上表面兩側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)向盤內(nèi)設(shè)置有從動輪、傳動帶和主動輪；所述的主動輪與電機連接；所述的從動輪通過傳動帶與主動輪連接。
[0010]優(yōu)選的，所述的壓力固定裝置包括固定杯、固定氣囊、壓力傳感器、通氣管和蓄氣室；所述的固定氣囊設(shè)置在固定杯中；所述的蓄氣室設(shè)置在固定杯下表面，通過通氣管與固定氣囊連通；所述的壓力傳感器設(shè)置在固定杯側(cè)壁，與控制面板連接，用于反饋壓力電信號至控制面板。
[0011]優(yōu)選的，所述的取乳裝置包括真空栗、穩(wěn)壓罐、蓄奶箱、通奶管和通奶針插拔機構(gòu)；所述的蓄奶箱一側(cè)連接有真空栗和穩(wěn)壓罐，另一側(cè)通過通奶管與通奶針插拔機構(gòu)連通；所述的通奶針插拔機構(gòu)設(shè)置在固定杯下表面。
[0012]優(yōu)選的，所述的通奶針插拔機構(gòu)包括通奶針、傳動支座、絲杠、聯(lián)軸器、固定板和電機；所述的電機固連在固定板上，通過聯(lián)軸器與絲杠連接；所述的通奶針通過傳動支座與絲杠連接。
[0013]本發(fā)明公開一種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，通奶針定量進針，達到最佳的取乳深度，可以實現(xiàn)全方位取乳；在奶?；加腥榉垦缀?，乳頭阻塞的情況下可繼續(xù)取乳，操作簡單，安全便捷；在使用前對杯體和通奶針進行消毒，避免了二次感染，更加安全衛(wèi)生。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明中水平傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明中轉(zhuǎn)向盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明中通奶針插拔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中1、真空栗，2、穩(wěn)壓罐，3、控制面板，4、蓄奶箱，5、通奶管，6、傳動桿，7、水平傳動機構(gòu)，8、螺紋桿，9、傳動支座，10、通奶針插拔機構(gòu)，11、固定杯，12、固定氣囊，13、壓力傳感器，14、通氣管，15、蓄氣室，16、聯(lián)軸器，17、電機，18、轉(zhuǎn)向盤，19、小車，20、傳動輪，21、從動輪，22、傳動帶，23、主動輪，101、通奶針，102、傳動支座，103、絲杠，104、聯(lián)軸器，105、固定板，106、電機。
【具體實施方式】
[0020]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0021]如圖1至圖4所示，一種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，由小車19、控制面板3、轉(zhuǎn)向盤18、水平傳動機構(gòu)7、電機17、螺紋桿8、傳動桿6、固定杯11、蓄氣室15、固定氣囊12、壓力傳感器13和通奶針插拔機構(gòu)10組成，所述的控制面板3調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向盤18、水平傳動機構(gòu)7和電機17相連的螺紋桿8，實現(xiàn)傳動桿6上的固定杯11到達目標位置，然后開啟蓄氣室15，固定氣囊12充氣，開始固定，當固定氣囊12內(nèi)的氣體壓力達到預(yù)定值后，壓力傳感器13就將壓力值傳遞到控制面板3，控制面板3關(guān)