一種全液壓快速切換修剪裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及園林工具，尤其用于花木的修剪裝置。
【背景技術】
[0002]目前市面上，修剪綠化帶和道路兩旁的延伸花木大多采用園藝剪刀或者電動、汽油綠籬機。此類設備需要大量人工操作，對于公路養護而言，也就需要花費大量的人工成本；并且人工勞動具有效率低下，成本高等缺點。同時，我國目前正步入老齡化社會，從事戶外作業的人也在減少，此時，如何采用機械化作業取代人工作業顯得尤為迫切。
[0003]綠籬機通常可分為手提式，背負式和大型車載幾種，手持或背負式綠籬機需要由操作人員克服機械本身的重力，造成操作者的勞動強度非常大，作業質量不易控制，工作效率低，不能較長時間連續作業；大型車載綠籬機體積大，結構復雜，運行費用高，靈活性差，綠化帶內往往有樹木、線桿和綠化植物造型等需要規避，而大型機械操控不夠靈活，導致效率低下，甚至完全不能使用。
[0004]國家知識產權局于2014.06.18授權公告的授權公告號為CN203646140U，名稱為“一種綠籬機的刀架調節裝置”，其與移動平臺配合使用，借助移動平臺來克服裝置本身的重力，按照指定的軌跡運動，由于刀架的高度和傾斜角度可以調節，可滿足作業要求，使得修剪效果整齊美觀，而刀架的伸展和回轉動作可以擴展作業范圍，并可以靈活地避開障礙物，有助于提高工作效率。
[0005]然而，其在刀架回轉機構中，驅動器(即直線電機)在驅動轉動連接桿時，不能實現刀架的360°回轉動作；同時，在修剪過程中，隨著刀架的不同位置，移動平臺容易存在重心不穩，降低了操作的可靠性。
【發明內容】
[0006]本發明針對以上問題，提供了一種結構簡單，操作靈活可靠，節省人力的全液壓快速切換修剪裝置。
[0007]本發明的技術方案是:包括行走機構、升降機構、旋轉機構和切割組件，
所述行走機構包括橫梁和一對支架，一對支架對稱設在所述橫梁的兩端，所述支架的兩端分別連接設有滾輪；
所述升降機構包括主梁、懸臂梁和液壓缸一，所述主梁通過適應機構連接在所述行走機構的橫梁上，所述懸臂梁鉸接在所述主梁上，所述液壓缸一分別連接所述主梁和懸臂梁；
所述適應機構包括支撐板、U形架和一對彈簧，所述支撐板包括連為一體的立板和圓弧板，所述圓弧板上均布設有若干定位孔一，所述圓弧板垂直設在所述立板的上部，所述U形架的兩側邊分別設有對應的定位孔二，所述U形架設在所述主梁上，
所述主梁通過螺栓活動連接在所述立板上，所述圓弧板上的定位孔一與所述U形架上的定位孔二通過插銷連接， 一對彈簧對稱設置、且分別連接在所述立板和橫梁之間；
所述旋轉機構包括依次設置的液壓缸二、齒輪盤和齒輪圓盤，所述液壓缸二的一端鉸接在所述懸臂梁上，一端鉸接在所述齒輪盤上，所述齒輪盤呈扇形，所述齒輪盤的中心鉸接在所述懸臂梁上，所述齒輪圓盤通過轉軸連接在所述懸臂梁上，所述齒輪盤與所述齒輪圓盤相嚙合；
所述切割組件包括殼體、驅動器和雙排刀，所述驅動器和雙排刀設在所述殼體上，所述驅動器驅動所述雙排刀，所述殼體連接所述轉軸。
[0008]所述立板朝向所述橫梁的一側設有一對連接板，一對連接板上、下設置，一對連接板位于一對彈簧的中間，所述橫梁朝向所述立板的一側設有連接塊，所述連接塊位于一對連接板之間，所述連接塊和一對連接板通過螺栓連接。
[0009]所述圓弧板朝向所述主梁的一側設有一對擋片，所述主梁位于所述一對擋片內。
[0010]所述插銷呈L形、包括手持端和插入端，所述插入端包括一體成型的桿體、擋塊和錐形頭，所述桿體和擋塊設在所述U形架的U形口內，所述擋塊用于遮擋定位孔二，所述桿體上套設有復位彈簧，所述錐形頭用于連接所述定位孔一和定位孔二。
[0011 ] 所述驅動器通過雙曲桿控制雙排刀作往復動作。
[0012]所述支架上設有通孔，所述通孔內設有撐桿，所述撐桿上均布設有若干固定孔，所述固定孔內連接設有定位銷，所述撐桿的底面設有撐塊。
[0013]所述主梁上設有噴油壺。
[0014]所述驅動器為液壓馬達。
[0015]本發明中的行走機構采用四個滾輪著地增加整個結構的運行平穩性；其次，主梁通過適應機構允許擺動，當雙排刀變角度修剪花木時能夠調整整個裝置的重心始終落在中心位置附近；懸臂梁通過液壓缸一調整雙排刀旋轉中心高度，適應不同的工作高度要求；液壓缸二推動齒輪盤，其與齒輪圓盤嚙合實現雙排刀旋轉，能夠修剪不同角度的面；驅動器運用液壓馬達作為動力，采用雙曲桿連接雙排刀往復運動，最終實現修剪花木的目的。本發明能夠提高修剪速度，降低人工成本，改善了戶外作業者的舒適度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的結構示意圖，
圖2是圖1的左視圖，
圖3是圖1的俯視圖，
圖4是本發明中行走機構和支撐板的連接結構示意圖，
圖5是圖4的左視圖，
圖6是圖4的俯視圖，
圖7是本發明中U形架和主梁的連接結構示意圖，
圖8是圖7的左視圖，
圖9是本發明中切割組件的結構示意圖一，
圖10是本發明中切割組件的結構示意圖二，
圖11是本發明的立體結構示意圖一，
圖12是本發明的立體結構示意圖二， 圖13是本發明的立體結構示意圖三；
圖中1是滾輪，2是橫梁，3是支撐板，31是立板，32是圓弧板，320是定位孔一，4是主梁，51是A型架，52是油路，6是噴油壺，7是液壓缸一，8是液壓缸二，9是懸臂梁，10是齒輪盤，11是齒輪圓盤，12是驅動器，13是雙排刀，14是U形架，140是定位孔二，15是彈黃，16是轉軸，17是連接板，18是連接塊，19是擋片，20是插銷，201是桿體，202是擋塊，203是錐形頭，204是手持端，21是復位彈簧，22是曲桿一，23是曲桿二，24是鉸桿，25是排刀一，26是排刀二，27是支架，28是撐桿，29是撐塊，30是殼體，301是滑塊。
【具體實施方式】
[0017]本發明如圖1-13所示，包括行走機構、升降機構、旋轉機構和切割組件，
所述行走機構包括橫梁2和一對支架27，一對支架27對稱設在所述橫梁2的兩端，所述支架27的兩端分別連接設有滾輪1 ;工作中，橫梁2上設有A型架51，A型架上設有油路52進行工作；
所述升降機構包括主梁4、懸臂梁9和液壓缸一 7，所述主梁4通過適應機構連接在所述行走機構的橫梁2上，所述懸臂梁9鉸接在所述主梁4上，所述液壓缸一 7分別連接所述主梁4和懸臂梁9 ；
所述適應機構包括支撐板3、U形架14和一對彈簧15，所述支撐板3包括連為一體的立板31和圓弧板32，所述圓弧板32上均布設有若干定位孔一 320，所述圓弧板32垂直設在所述立板31的上部，所述U形架14的兩側邊分別設有對應的定位孔二 140，所述U形架14設在所述主梁4上，
所述主梁4通過螺栓活動連接在所述立板31上，所述圓弧板32上的定位孔一 320與所述U形架14上的定位孔二 140通過插銷連接，實現主梁通過U形架連接在不同位置地定位孔一內，使主梁的方向與切割組件的方向相反，保證修剪裝置重心穩定，避免傾倒；
一對彈簧15對稱設置(即位于立板的兩側)、且分別連接在所述立板31和橫梁2之間