一種帶有支臂減震行走機構的農用播種機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于農業耕種機械自動化設備領域，具體涉及一種帶有支臂減震行走機構 的農用播種機。
【背景技術】
[0002] 我國作為農業大國，由于工業發展水平的限制和農村存在十分龐大的勞動力資 源，中國農業機械化的程度仍較低，人力操作和手工工具尚占主導地位。由于耕地資源珍 貴，必須因勢利導做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎嶇的耕地，無法大面積集中使用 聯合耕種或收割機，任何設備都難以自由行進，只能依靠手工作業，但效率極低，勞動強度 和難度極大。
[0003] 鑒于上述情況，申請人發明了一種能夠在單隴山地上自由行進作業的自動化農業 播種機械，行進過程平穩震動小。
【發明內容】
[0004] 本發明所要解決的技術問題是提供一種帶有支臂減震行走機構的農用播種機，能 夠在山地單隴上自由行進作業，令播種機械能夠適應山地耕作模式，且行進平穩震動小。
[0005] 本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種帶有支臂減震行走機構的 農用播種機，包括機架，其特征在于還包括行走機構和播種機構，所述的行走機構包括兩個 以上的行走輪，所述的行走輪通過行走輪支架安裝在機架上，所述的行走輪支架通過電動 滾筒連接行走輪，所述的行走輪包括彈性銷軸、輪轂和四根以上成對設置的懸伸式支臂，支 臂的一端鉸接在輪轂上，支臂的另一端連接抓地行進輪；在支臂外套裝彈性橡膠輪套。
[0006] 所述的抓地行進輪包括中心輪軸，在輪軸外套裝彈性套，所述的彈性套為中空橡 膠套，在中空橡膠套內設置若干彈性液囊，在彈性套外套裝抓地刺固定環，抓地刺的鈍端通 過彈簧安裝固定在抓地刺固定環中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定環；在抓地行進輪上套 裝彈性橡膠輪套，在所述彈性橡膠輪套上開設刺孔，抓地刺能夠穿出刺孔。
[0007] 在支臂的中段鉸接多孔銷接軸；相對設置的支臂上安裝的多孔銷接軸通過銷柱插 裝固定在一起，或者通過彈簧連接固定在一起。
[0008] 本發明的有益效果是： 1、在輪軸外套裝彈性套，所述的彈性套為中空橡膠套，在中空橡膠套內設置若干彈性 液囊，在彈性套外套裝抓地刺固定環，抓地刺的鈍端通過彈簧安裝固定在抓地刺固定環中， 抓地刺的尖端穿出抓地刺固定環；在抓地行進輪上套裝彈性橡膠輪套，在所述彈性橡膠輪 套上開設刺孔，抓地刺能夠穿出刺孔。本抓地行進輪的設計采用輪軸與外輪圈彈性連接的 方式，能有效減輕沖擊帶來的損傷。
[0009] 2、抓地刺采用彈性安裝的方式，從作為履帶的彈性橡膠輪套上穿出，不但方便在 土地上行走，抓地力強，而且當抓地刺收縮到彈性橡膠輪套中時，還能夠清除粘附在抓地刺 上污泥，令設備經久耐用，即便在粘性或濕度較大的土地面行進，也無需頻繁停機清理行走 輪。此外，當本設備在公路地面上行駛時，抓地刺受力收縮到彈性橡膠輪套中，不會對平整 的瀝青路面造成損傷，方便設備在不同區域間行進，而無需使用額外的運輸載體，更加便捷 實用。
[0010] 3、當本裝置在隴高固定的田間行走時，只需通過調節相對設置的支臂上相互搭接 的多孔銷接軸的重疊長度，從而調節支臂沿鉸接部位的張開幅度，而后通過銷柱插裝固定 即可，此時由于行走輪不會壓壞田隴。當本裝置在隴高不固定的山地式田間行走時，需將多 孔銷接軸之間通過彈簧連接在一起，這樣行走輪在前進過程中能夠自動調節支臂的張開幅 度，便于適應多種地形的耕作。
[0011] 4、本發明結構精煉，適于實用，生產和使用成本較低，適宜在業界推廣普及。
【附圖說明】
[0012] 圖1是本發明的結構示意圖； 圖2是圖1的I部結構放大圖； 圖3是張緊彈拉棍的結構示意圖； 圖4是圖3的A向結構示意圖； 圖5是行走機構的結構示意圖； 圖6是圖5的II部結構放大圖； 圖7是圖5的III部結構放大圖； 圖8是播種機構的結構示意圖； 圖9是圖8的IV部結構放大圖； 圖10是圖8的V部結構放大圖； 圖11是倉體的結構示意圖； 圖12是圖11的VI部結構放大圖； 圖13是頂蓋的結構示意圖； 圖14是攪混電機和防顫裝置的結構示意圖； 圖15是粉料回收裝置的結構示意圖； 圖16是圖15的_1部的結構放大圖； 圖17是圖15的_蠢部的結構放大圖； 圖18是圖15的?部的結構放大圖； 圖19是視頻監視掃描裝置的結構示意圖； 圖20是播種輪和播種輪轉向裝置的結構示意圖； 圖21是播種輪的結構示意圖； 圖中：1、視頻監視掃描裝置；2、播種機構；3、機架；4、播種輪；5、行走輪支架；6、行走 輪；7、撐棍；8、上凸塊；9、插棍；10、張緊彈拉棍；11、位置固定環；12、上凸塊；13、下凸塊； 14、弧形擋頭；15、彈簧；16、螺紋；17、電動滾筒；18、支臂；19、多孔銷接軸；20、螺柱；21、柱 狀銷體；22、彈性銷軸；23、彈性液囊；24、中空橡膠套；25、彈簧；26、抓地刺；27、抓地刺固 定環；28、彈性橡膠輪套；29、種倉；30、導料管；31、攪混倉；32、攪混驅動裝置；33、粉料回 收裝置；34、粉倉；35、上分料盤；36、上輸料分管；37、上輸料總管；38、下輸料總管；39、下 輸料分管；40、下分料盤；41、氣缸；42、棘輪卡爪；43、繞線棘輪；45、插口；46、閥板；47、繞 線滾輪；48、拉線；49、穿線孔；50、拉簧；51、頂蓋；52、側壁；54、進風孔；55、風室；56、主動 擺頁；57、被動擺頁；58、連桿；59、拉帽；60、密封沿體；61、導槽；62、中心蓋體；63、導向滑 輪組；64、拉線；65、絲杠；66、攪混電機；67、圓錐形配重錘；68、"H"形安裝架；69、中空活塞 缸；70、活塞；71、弧形導流防塵板；72、抽風倉；73、抽風輪；74、抽風電機；75、球冠形托架； 76、余粉收集孔；77、粉料回收管；78、濾網；79、拍打擺頁；80、護套；81、軸體；82、安裝桿； 83、彈簧銷；84、彈簧；85、頂塊；86、安裝塊；88、進風單向閥；89、沉降風輪；90、斜板；91、 出粉孔；92、分隔板；93、出風口；94、紅外線掃描儀；95平衡桿、；96、平衡砝碼；97、轉向電 機；98、主動齒輪；99、轉動齒輪環；100、豎桿；101、上叉桿；102、；103、中空活塞缸；104、塞 體；105、下叉桿；106、中軸；107、輪體；108、播種條孔；109、儲種倉。
【具體實施方式】
[0013] 下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述。
[0014] 如圖1所示，本發明所述的一種農用播種機，還包括機架、行走機構和播種機構。 機架上方固定視頻監視掃面裝置，機架內部設置播種機構的種倉、粉倉、攪混倉和分種裝 置，在機架的下部安裝設置播種輪和行走輪支架。
[0015] 如圖2所示，還包括位置固定環，所述位置固定環位于機架的兩側，機架通過位 置固定環連接行走輪支架； 所述位置固定環通過位置固定器連接機架和行走輪支架；所述位置固定器包括設置在 位置固定環上的下凸塊和設置在行走輪支架上的插孔，所述下凸塊插入插孔中，在行走輪 支架的插孔兩側分別設置一個上凸塊，在上、下凸塊上均開設通孔；還包括三根鉸接在一起 的插棍，中間的插棍插入穿過插孔的下凸塊通孔中，兩端的插棍分別插入兩個上凸塊的通 孔中；還包括張緊彈拉棍和撐棍，在撐棍的中部開設螺紋孔。如圖3和4所示，張緊彈拉棍 的兩端通過彈簧鉸接在一起；所述張緊彈拉棍的一端設置弧形擋頭，弧形擋頭抱緊插棍之 間的鉸接部位，張緊彈拉棍的另一端通過螺紋連接撐棍中部的螺紋孔，所述撐棍的兩端分 別抵住兩側的上凸塊和下凸塊；當旋轉張緊彈拉棍的螺紋端令其遠離另一端時，能夠令撐 棍